检索结果-南通市图书馆

作者：冀广超东北石油大学

学位级别：硕士

在实际的工业生产过程中,离散网络控制系统在航空航天,远程监控,通讯运输等领域应用广泛。网络控制系统将被控对象、传感器、控制器和执行器等组件通过共享网络连接起来,能够长距离执行任务。此外,还具有低成本,结构灵活稳定和易于安装... 详细信息

在实际的工业生产过程中,离散网络控制系统在航空航天,远程监控,通讯运输等领域应用广泛。网络控制系统将被控对象、传感器、控制器和执行器等组件通过共享网络连接起来,能够长距离执行任务。此外,还具有低成本,结构灵活稳定和易于安装等优点。然而,网络系统中的通讯资源是有限的,受到网络带宽的限制,数据传输可能会出现时延及信息丢失等问题,从而引发系统故障,影响正常的工业生产活动。随着人们对工业生产过程中控制系统的可靠性和安全性要求越来越高,任何系统设备故障的发生都可能造成生产停滞或引发生命安全问题。故障检测不仅能尽早检测识别故障,还能在故障发生之前采取相应的措施,最大限度地减小性能下降,避免发生危险情况。在网络通讯过程中,传统的周期采样数据可能不一定都要通过网络传输到滤波器当中,在保证系统所期望的性能的前提下,可以通过设计事件触发策略来降低数据的传输量,降低网络负载。因此,研究基于事件触发机制下的离散网络控制系统的故障检测问题具有重要的意义。主要研究了以下内容:首先,针对存在传输时延和随机丢包网络环境下的一类离散不确定分布时滞网络控制系统,研究了基于事件触发机制的故障检测问题。利用事件触发策略提高信息的传输效率,减少网络带宽的占用。通过引入范数有界不确定性和Bernoulli分布随机变量来分别描述系统模型的不确定性和网络信息传输过程中的随机丢包现象。利用Lyapunov稳定性理论得到了故障检测系统渐近稳定和H∞故障检测滤波器存在的充分条件,进而利用凸优化求解算法得出故障检测滤波器参数和事件触发权值矩阵,并通过数值仿真验证了所提出方法的有效性。其次,由于在实际工程中,通信资源是有限的,被控对象也会存在非线性。因此,采用非线性系统常用的T-S模糊模型,研究了基于事件触发机制的故障检测问题。一方面,考虑系统中存在的分布时滞及随机丢包问题,利用满足Bernoulli分布的随机白噪声序列来对系统中出现的随机丢包现象进行描述,并利用并行分布补偿算法及事件触发策略,得出故障检测动态系统。根据Lyapunov稳定性理论,推导出故障检测动态系统渐近稳定充分条件。利用LMI技术将故障检测问题转化为凸优化求解问题,并通过数值仿真验证了设计方案的有效性。另一方面,在事件触发策略下,针对含有随机混合时滞的离散T-S模糊系统的故障检测问题进行了研究。利用多个相互独立且服从Bernoulli分布的随机变量来控制多重离散时滞、无穷分布时滞和连续丢包的随机发生。然后设计了基于事件触发机制的模糊故障检测滤波器来构造故障检测系统,保证故障检测系统均方渐近稳定,同时尽可能的减小残差信号与故障信号之间的误差。再次,大多数的物理系统都会受到随机参数变化的影响,利用Markov链的动态建模特性,Markov跳变系统可以模拟多个实际系统,描述系统参数的随机跳跃。因此,研究了一类离散分布时滞Markov跳变系统的故障检测问题。针对在不同的跳转模态下,构造了事件触发通信方案来选择要传输的输出信号。通过对网络时延的分析,将事件触发机制、传输时延和分布时滞统一为一个基于事件触发机制的离散分布时滞Markov故障检测系统。基于时滞系统分析方法,给出了离散Markov跳变故障检测系统随机稳定的判据,得出了相应的故障检测滤波器和事件触发参数。数值仿真表明所设计方案的有效性,说明了采用事件触发通信方案可以大大节省有限的网络资源。最后,考虑到动态输出反馈控制可以提高系统的可靠性,减少控制成本,有效满足闭环系统的性能指标。因此,研究了一类基于双端事件触发机制的离散网络控制系统的动态输出反馈控制问题,提出了一种传感器到控制器通道和控制器到执行器通道的双端事件驱动机制来降低网络负载,设计了基于事件触发机制的动态输出反馈控制器,构建闭环模型。根据Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得到了保证系统均方渐近稳定且满足H∞性能的判定准则,并给出控制器和事件触发参数的求解方法。最后,数值仿真验证了所设计控制器的有效性。在此基础上,采用上述所提出的事件触发条件,利用两个相互独立的事件触发器来减少传输到网络信道中的信息,研究了基于事件触发机制的离散网络控制系统的故障检测滤波器和控制器同步设计问题。设计了一个含有故障检测滤波器和控制器的集成模块,采用两个相互独立的事件触发条件分别构造事件触发器,减少传感器到集成模块的测量数据,集成模块到系统之间控制数据的传输,提高了信息传输的效率。同时考虑到系统中的混合时滞及随机丢包现象,利用Lyapunov稳定性理论保证此模型均方渐近稳定且达到所期望的故障检测和控制性能,并通过仿真实例验证了该方法的有效性。

关键词：离散网络控制系统故障检测事件触发机制分布时滞

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基于事件触发机制的多智能体系统一致性研究

基于事件触发机制的多智能体系统一致性研究

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作者：董瑞华浙江理工大学

学位级别：硕士

由于网络通信技术的不断进步以及多智能体系统在不同领域内所具有的应用潜力,对其相关问题的研究已是控制学科中的一个研究热点。针对实际中网络带宽和计算资源有限等问题,研究者们提出了事件触发机制。相比传统周期采样控制,事件触发... 详细信息

由于网络通信技术的不断进步以及多智能体系统在不同领域内所具有的应用潜力,对其相关问题的研究已是控制学科中的一个研究热点。针对实际中网络带宽和计算资源有限等问题,研究者们提出了事件触发机制。相比传统周期采样控制,事件触发机制能在确保多智能体系统达到一致性的同时,有效降低通信资源的浪费。本文针对具有输入饱和及Markov跳变参数的多智能体系统设计了事件触发控制协议,对其一致性进行了分析研究。主要工作内容如下:(1)研究了在Markov切换拓扑下具有输入饱和的多智能体系统一致性问题。采用扇区有界方法将饱和项转化为不等式约束条件。通过模型转化,将多智能体系统的领导跟随一致性问题等价为一类Markov跳变系统的稳定性问题。构造Lyapunov-Krasovskii泛函,结合自由权矩阵法,得到了由线性矩阵不等式构建的一致性充分条件,并设计了Markov切换拓扑下的一致性控制器。(2)考虑具有Markov跳变参数的多智能体系统,研究了事件触发机制下的一致性问题。同时考虑转移概率矩阵具有已知、未知和给定区间不确定等类型元素,提出了一种自适应事件触发机制。构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jenson不等式和线性矩阵不等式技术,分析了多智能体系统的一致性,并设计了具有自适应触发参数的一致性控制器。

关键词：多智能体系统事件触发机制一致性输入饱和 Markov跳变参数

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基于事件触发机制的量化Markov跳变系统的分析和控制

基于事件触发机制的量化Markov跳变系统的分析和控制

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作者：熊伟伟浙江理工大学

学位级别：硕士

随着计算机网络的广泛应用和微电子技术的不断提高,近几年来,一种具有大范围、分布式控制方式的网络控制系统诞生了。但是网络的引入不仅会降低数据信息的精确性和可靠性,而且由于带宽资源的有限性,系统中的信息不可避免的会出现网络时... 详细信息

随着计算机网络的广泛应用和微电子技术的不断提高,近几年来,一种具有大范围、分布式控制方式的网络控制系统诞生了。但是网络的引入不仅会降低数据信息的精确性和可靠性,而且由于带宽资源的有限性,系统中的信息不可避免的会出现网络时延、数据丢包、错序等问题,这些问题的存在会降低控制系统的性能甚至失稳。量化器在网络控制系统中的引入,大大提高了数据传输能力,相关的研究成果有很多,绝大多数文献都采用周期采样方式,但是这种方式会发送“不需要”的控制信息,占用网络资源。于是,专家学者们提出了新的触发机制,即事件触发,它能有效减少控制任务的执行次数,因而引起了广泛关注,然而研究同时考虑量化和事件触发机制的文献甚少。另外,跳变系统模型广泛存在于大量的实际控制系统中,研究被控对象为Markov跳变模型的网络控制系统意义重大。基于以上分析,本文基于事件触发方式,引入对数量化器,设计了基于连续Markov跳变系统的量化H控制器,量化H滤波器,研究了量化保性能控制。论文的主要内容如下:1.在传感器-控制器通道和控制器-执行器通道均存在时延和量化的情况下,基于事件触发机制,研究了一类Markov跳变系统的量化H控制问题。为了减少网络中无效的数据传输,首先在状态反馈通道引入事件发生器,数据经事件发生器“过滤”后传送给量化器。充分考虑了网络时变时延,利用时滞分割方法,把区间[8),]分成N个子区间,建立闭环系统数学模型。通过构造Lyapunov泛函,采用自由权矩阵法处理交叉项,减少系统保守性,得到的稳定性条件满足期望的H性能指标,并讨论了如何设计相应的H控制器。最后,控制算法的有效性通过一个数值例子进行了验证。2.研究了一类Markov跳变系统的量化H滤波问题。为了减少通信资源浪费,首先给出了一种事件触发机制,其触发系数随模态切换而变化。采用时滞分割法建立包含时延、量化、事件触发参数的滤波误差系统模型,基于新的Markov跳变系统,构造Lyapunov泛函,采用交互式凸组合方法代替自由权矩阵法,减少计算复杂性。得到的稳定性条件满足H性能指标,在此基础上设计了H滤波器参数。最后的仿真中分析了量化密度对最大时延上界的影响。3.通过在采样器端引入事件发生器,研究了网络化跳变系统的量化保性能控制问题。为了节约网络资源,利用两个对数量化器分别编码状态反馈信号和控制输入信号,结合扇形有界法,把闭环事件触发控制系统转化成等价的时间滞后系统。充分考虑双通道时延的影响,通过构造Lyapunov泛函得到由一组性矩阵不等式描述的系统稳定性条件,并进一步设计控制器,所设计的控制器在保证系统稳定的同时满足给定的保性能值。

关键词：量化事件触发机制 H∞控制 H∞滤波保性能控制 Markov跳变系统

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拒绝服务攻击下基于事件触发机制的网络化系统中H∞滤波器设计

拒绝服务攻击下基于事件触发机制的网络化系统中H∞滤波器设计

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作者：韩宜秀南京邮电大学

学位级别：硕士

现今,计算机科学与技术、网络通信技术和控制科学与理论等的日益成熟,由网络通信技术构建的网络控制系统也逐渐被应用在大型工业中。网络控制系统就是利用通信网络将系统中的传感器、控制器、滤波器和执行器等连接形成闭环系统。网络化... 详细信息

现今,计算机科学与技术、网络通信技术和控制科学与理论等的日益成熟,由网络通信技术构建的网络控制系统也逐渐被应用在大型工业中。网络控制系统就是利用通信网络将系统中的传感器、控制器、滤波器和执行器等连接形成闭环系统。网络化系统的优势主要有:成本低,方便安装,易于维护,性能高等。但是,将网络通信技术应用到大型工业中,也会存在一些传统网络问题,如信道资源受限、网络攻击、传输时延、丢包等,这会导致系统的性能下降。因此,解决信道资源受限和网络攻击等问题,提高网络化系统性能,具有很大的发展前景和实际应用价值。本文研究基于攻击下的网络化系统滤波器设计问题。有关网络化系统中滤波器技术虽取得了一定的成果,但仍有不足之处:第一,目前所提出的滤波器设计方法基本上都是针对传统网络问题,例如:传输时延、丢包等;关于网络攻击问题很少有文献涉及,但网络安全是目前不可避免的一个问题,有很大研究前景。第二,目前大部分的触发机制都是时间触发,时间触发会频繁的发送不必要数据,占用通信通道,影响通信效率。事件触发机制首先检测数据是否需要发送,从而大大降低信道占用率。但是如何将事件触发机制与网络攻击结合起来的问题,更具有意义和挑战性。为弥补不足之处,有必要研究和改善目前已有的滤波器设计问题。在本文中,针对网络攻击问题,分别引入相应的攻击信号,提出对应的处理滤波器设计的方法。本文的主要内容概括如下:针对特殊情况下的攻击即周期攻击问题,研究了网络化系统H∞滤波器设计方法。首先,给出一个周期攻击信号,根据攻击信号特性,重新定义滤波器输入信号;然后给出一个新颖的事件触发机制,之后同时考虑网络攻击和事件触发机制的影响,构建切换滤波器误差系统模型,使用李雅普诺夫泛函和自由加权矩阵方法,分析基于此模型的稳定性和H∞性能稳定所需条件,最后通过解线性矩阵不等式设计H∞滤波器。针对一般情况下的攻击即未知周期攻击问题,研究了事件触发H∞滤波器设计方法。首先,给出一个未知周期攻击信号,并对其做一定的频率或周期限制;给出一个新的事件触发机制检测传感器信号是否需要被传输,以减轻滤波器设计的通信负担;之后在未知周期攻击信号影响下,事件触发机制滤波误差系统被建立,是一个切换系统。利用分段Lyapunov泛函方法,分析得出系统指数稳定和H∞性能稳定的条件,最终使用线性矩阵不等式求解出滤波器增益矩阵。针对一类非线性网络化系统,研究了在未知周期攻击信号下事件触发H∞滤波器设计方法。首先给出一个未知周期攻击信号,在攻击影响下调整滤波器输入信号;之后给出一个新的事件触发机制检测传感器信号是否需要被传输;同时考虑攻击信号和事件触发机制这两者,建立滤波误差系统,是一个切换系统。运用分段Lyapunov泛函方法,线性矩阵不等式技术和矩阵凸性,推导出基于T-S模糊模型的系统稳定性和H∞性能稳定的条件,最后设计出H∞滤波器。

关键词：拒绝服务攻击事件触发机制 H∞滤波误差系统分段李雅普诺夫泛函线性矩阵不等式

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基于事件触发机制的离散时间随机系统故障诊断研究

基于事件触发机制的离散时间随机系统故障诊断研究

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作者：刘旭江南大学

学位级别：硕士

随着传感器技术、无线通信的发展,微处理器芯片的工艺、性能的快速提升,无线网络环境中的随机系统成为了工业界和学术界的研究目标。然而节点电源容量约束以及复杂的网络环境制约了它的发展,亦促使本文开展对非理想网络环境下的故障诊... 详细信息

随着传感器技术、无线通信的发展,微处理器芯片的工艺、性能的快速提升,无线网络环境中的随机系统成为了工业界和学术界的研究目标。然而节点电源容量约束以及复杂的网络环境制约了它的发展,亦促使本文开展对非理想网络环境下的故障诊断问题的研究。由此基于事件触发的无线网络传输机制受到了广泛的关注和深入的探索。由于在非理想网络环境中,基于事件触发机制的无线网络传输策略下仍然有许多需要解决的问题,本文在这些问题中着重研究了离散时间随机系统的事件触发故障诊断问题。具体的说,研究了以下内容:(1)研究了随机系统的事件触发故障检测问题。详细描述了故障检测的残差生成和评估模块,提出了两个能量范数指标,使故障检测残差对故障具有最佳的敏感性,对攻击者注入的干扰和虚假信息等因素具有鲁棒性。此外,利用随机李雅普诺夫函数求解估计器增益和残差加权矩阵。最后通过应用实例以及仿真实验,验证了故障检测的性能。(2)研究了非线性随机系统的事件触发故障估计问题。针对含时变时延、传感器和状态饱和的非线性随机系统设计了事件触发的故障估计器。利用随机李雅普诺夫算子和一系列线性矩阵不等式的方法设计状态和故障估计器的增益以及事件触发条件。与此同时,保证了状态与故障估计器的误差运动方程均方稳定。此外,利用径向基函数神经网络的方法逼近了传感器建模过程中的强非线性项,并对上述理论进行仿真,表明了理论的有效性和潜在的应用价值。(3)研究了离散时间马尔可夫跳变系统的故障诊断问题。一方面,提出了一种新的事件触发故障估计方法和相应的事件触发条件,该方法是指在非周期数据传输下重构系统状态和执行器故障。另一方面,提出了一种基于状态估计和执行器故障估计的事件触发容错控制器,其确保含执行器故障的系统的闭环性能尽可能接近无故障系统的性能。根据一组标准线性矩阵不等式,利用随机稳定性定理推导出控制器增益,并通过仿真实例说明了该方法的有效性。

关键词：事件触发机制非线性故障检测饱和故障估计马尔可夫跳变系统

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基于事件触发机制的网络化控制系统的协同设计研究

基于事件触发机制的网络化控制系统的协同设计研究

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作者：赵莹兰州理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着通信技术与计算机技术的快速发展,控制系统的规模越来越庞大、分散化程度越来越高,传统控制方式已经不能满足复杂工程系统对控制系统结构的要求,技术的进步和控制要求的提高,促进了网络化控制系统（Networked Control System... 详细信息

近年来,随着通信技术与计算机技术的快速发展,控制系统的规模越来越庞大、分散化程度越来越高,传统控制方式已经不能满足复杂工程系统对控制系统结构的要求,技术的进步和控制要求的提高,促进了网络化控制系统（Networked Control System,NCS）的发展。然而,通信网络的引入在给控制系统带来极大便利的同时,也给控制系统的分析与设计带来巨大挑战。为了满足控制系统的实时性要求,减少网络带宽资源的不必要浪费,网络化控制系统中基于事件触发机制的研究受到越来越多学者们的关注。事件触发通信策略的引入,能够有效减少数据信息的传输量,进而减少控制器的计算量以及执行器的执行次数。本文主要以基于事件触发通信机制的网络化控制系统为研究对象,从系统的建模、稳定性分析以及控制器设计等方面展开研究,实现保证控制系统品质和网络服务质量的控制与通信的协同设计。本文的主要研究内容包括以下几个方面:首先,简要概述了网络化控制系统的定义、结构、基本问题以及研究内容,整理了近年来事件触发机制的研究进展和成果,并对目前存在的四种事件触发通信策略进行了简单介绍,给出了本文中将要用到的主要引理。其次,建立了基于事件触发机制的时延网络化控制系统的数学模型,利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式方法进行了时延相关稳定性分析,并进行了控制器的设计,通过仿真实例表明所得结论的正确性。再次,针对不确定网络化控制系统,研究了基于事件触发机制的输出反馈控制问题。考虑控制系统中状态信息难于全部测量的实际情况,分别对具有动态补偿功能的动态输出反馈控制系统以及基于观测器的状态反馈控制系统建立数学模型,基于此模型,运用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式方法分析了两个闭环控制系统的稳定性问题,以仿真实例验证了所提方法的有效性。最后,综合考虑网络化控制系统中控制系统性能参数和通信网络动态特性对事件触发条件的影响,引入基于事件触发机制的网络化控制系统的协同设计的思想。通过分析控制系统模型以及通信网络拥塞控制模型,设计了一种新的事件触发条件,利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式方法,分析网络化控制系统的H?性能,并进行了H?控制器的设计,通过仿真数据的结果验证了所提方法的可行性。

关键词：网络化控制系统事件触发机制输出反馈控制协同设计稳定性

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基于事件触发机制的多智能体系统一致性控制设计及实现

基于事件触发机制的多智能体系统一致性控制设计及实现

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作者：周裕龙电子科技大学

学位级别：硕士

多智能体系统在许多方面有着广泛的应用,是控制学科的一个热点。一致性问题是多智能体系统的基础问题,在一致性问题上的改进对于多智能体系统的编队、群集、跟踪等问题意义重大。“一致性问题”是指系统中所关心的信息状态趋于相同,而... 详细信息

多智能体系统在许多方面有着广泛的应用,是控制学科的一个热点。一致性问题是多智能体系统的基础问题,在一致性问题上的改进对于多智能体系统的编队、群集、跟踪等问题意义重大。“一致性问题”是指系统中所关心的信息状态趋于相同,而“一致性协议”是智能体间相互作用、信息传递的规则。一致性问题的理论基础已经展得比较完备,但是所有的这些研究成果都是在连续时间或者固定离散时间内的,在实际应用中过多的通讯将消耗传感器70%的能源。为了减少能量消耗、减少计算能力的占用,本文将引入一种事件触发的机制来改进现有的一致性协议——在保证系统稳定和一致的前提下,尽可能减少计算和通信。本文主要研究内容如下:1.在一阶多智能体系统一致性协议的基础上,引入事件触发机制,设计一阶系统的事件触发控制协议。通过李亚普诺夫稳定性设计事件触发器的触发函数,保证一阶系统的稳定性和一致性。通过计算理论上的最短触发间隔,证明系统不存在Zeno行为,保证系统在实际应用中稳定性和一致性是可以达到的。通过MATLAB仿真,验证了系统在该协议控制下达到一致。相较于原连续控制协议,事件触发协议减少了系统达到一致过程中的通讯。2.设计二阶无Leader系统的事件触发控制协议。通过矩阵变换方法,将系统划分为两个子系统,分步利用李亚普诺夫稳定性设计其事件触发函数,保证二阶系统的稳定性和一致性。相应的,证明在该控制协议下,系统不存在Zeno行为。通过MATLAB验证系统在该协议下最终能达到一致。与原连续协议相比较,事件触发协议减少了系统达到一致过程中的通讯。3.设计二阶Leader-Follower系统的事件触发控制协议。通过变量替换,利用李亚普诺夫稳定性设计了事件触发函数,通过放缩取得了通讯间隔的最小下界,证明了Zeno行为不存在。通过MATLAB验证了系统在该协议下最终达到一致,且相较于连续控制协议,事件触发协议减少了系统的通讯。4.设计并实现了一种多智能体系统的仿真程序。该程序实现了对多智能体系统仿真初始条件的控制化输入,计算仿真,动态地演示仿真结果,显示关键数据。另外该程序能够通过简单的步骤对内置的多智能体算法进行扩展,适应不同的情况。程序能够在64位Windows系统上运行。

关键词：多智能体系统一致性问题事件触发机制仿真程序设计

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基于事件触发机制的微电网无功功率控制

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电气时代 2021年第4期 49-51,54页

作者：魏诗萌关新刘德华李思敏李博丰沈阳工业大学电气工程学院

智能电网是一种高度复杂的系统,是将传统电网进行改造,增加了新的、复杂的通信控制装置而形成的。微电网是智能电网的重要组成部分。针对多智能体微电网系统提出一种事件触发机制来决定相关信息何时被采样并传送给邻居。智能电网是集分... 详细信息

智能电网是一种高度复杂的系统,是将传统电网进行改造,增加了新的、复杂的通信控制装置而形成的。微电网是智能电网的重要组成部分。针对多智能体微电网系统提出一种事件触发机制来决定相关信息何时被采样并传送给邻居。智能电网是集分布式发电系统、智能基础设施、先进通信和管理技术于一体的新型电网。智能电网的主要特征包括自愈、激励和抵御攻击、提供满足用户需求的电能质量,减轻来自输电和配电系统中的电能质量事件。

关键词：无功功率控制电能质量智能电网配电系统微电网分布式发电系统传统电网事件触发机制

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事件触发机制下的充液航天器姿态控制

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北京航空航天大学学报 2021年第2期47卷 382-390页

作者：董新蕾齐瑞云卢山王焕杰南京航空航天大学自动化学院南京211106 南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室南京211106 上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统,提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略。首先,针对固-液耦合的充液航天器姿态控制系统,选用滑模变结构控制来削弱液体大幅晃动的非线性影响,并设计自适应更... 详细信息

针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统,提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略。首先,针对固-液耦合的充液航天器姿态控制系统,选用滑模变结构控制来削弱液体大幅晃动的非线性影响,并设计自适应更新律在线估计不确定参数来提高系统的鲁棒性。然后,考虑星载计算机资源的限制,设计相对阈值的事件触发机制来决定控制输入信号的更新,从而减少控制器与执行器之间的信号更新对通信网络的占用。最后,仿真结果表明,在液体大幅晃动下,所提控制策略不但可以使航天器姿态控制系统最终收敛到任意小的界内,而且可以减少96%的控制信号传输,减轻航天器的通信负载。

关键词：事件触发机制液体大幅晃动自适应滑模控制充液航天器姿态控制

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事件触发机制下离散分布时滞Markov跳变网络化系统故障检测

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东北石油大学学报 2022年第1期46卷 113-122,I0008页

作者：李艳辉冀广超张国旭东北石油大学环渤海能源研究院河北秦皇岛066004 东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

考虑具有分布时滞的离散Markov跳变网络化系统,为有效利用网络资源,减少网络数据的带宽占用,设计一种基于事件触发机制的故障检测滤波器。根据设计的Markov跳变网络化系统选取低保守性的Lyapunov泛函,推导故障检测系统随机稳定的充分条... 详细信息

考虑具有分布时滞的离散Markov跳变网络化系统,为有效利用网络资源,减少网络数据的带宽占用,设计一种基于事件触发机制的故障检测滤波器。根据设计的Markov跳变网络化系统选取低保守性的Lyapunov泛函,推导故障检测系统随机稳定的充分条件,利用凸优化求解算法计算故障检测滤波器参数。数值仿真实例验证故障检测方案的有效性及事件触发机制的优势。

关键词：故障检测事件触发机制分布时滞 Markov跳变网络化系统

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