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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 冲突消解
  • 1 篇 物流机器人
  • 1 篇 改进多目标粒子群
  • 1 篇 乘积表征

机构

  • 1 篇 上海电子信息职业...

作者

  • 1 篇 黄婷婷

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=乘积表征"
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基于改进多目标粒子群算法的机器人轨迹规划研究
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机械设计与制造工程 2023年 第11期52卷 37-42页
作者： 黄婷婷 上海电子信息职业技术学院中德工程学院 上海201411
针对传统机器人轨迹规划算法无法实现全局寻优的问题,提出一种基于改进多目标粒子群的机器人轨迹规划算法。首先对机器人的当前位置进行定位并确定偏转角度,在粒子寻优过程中引入一种外部机制形成非劣解容器,引入SA算法对种群内部的粒... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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