检索结果-南通市图书馆

仪器仪表学报 2010年第3期31卷 659-664页

作者：虞旦韦巍张远辉上海海事大学物流工程学院上海201306 浙江大学电气工程学院杭州310027

针对室外环境下移动机器人基于单目视觉对目标人实时跟随问题进行了研究,提出通过均值漂移算法对像平面目标的跟踪来实现目标定位。为了补偿摄像机运动造成目标在像平面的偏移,提出了以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,... 详细信息

针对室外环境下移动机器人基于单目视觉对目标人实时跟随问题进行了研究,提出通过均值漂移算法对像平面目标的跟踪来实现目标定位。为了补偿摄像机运动造成目标在像平面的偏移,提出了以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,然后利用均值漂移算法获得最终位置;为了估计单目视觉下目标与机器人之间的距离,提出了一种借助于主颜色描述子和形状直方图的间接景深计算方法。室外实验表明该算法具有很好的实时性和鲁棒性,能有效实现复杂室外环境下对人的跟随。

关键词：卡尔曼滤波器均值漂移景深主颜色描述子形状直方图

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

MPEG-7标准在抽取动画镜头关键帧中的应用

引用

微计算机信息 2006年第11X期22卷 294-296页

作者：李伟王树梅王玲刘军张军南京理工大学计算机学院南京市210094 上海张江动漫研发科技有限公司上海市201203

在电影动画的制作过程中,经常以关键帧来代表一段动画镜头。快速,有效地抽取关键帧可以减轻多媒体数据库的负担,更重要的是,可以提高对动画镜头检索的正确率。用MPEG-7标准中的主颜色描述符对组成镜头的一系列帧进行颜色特征描述,通过... 详细信息

在电影动画的制作过程中,经常以关键帧来代表一段动画镜头。快速,有效地抽取关键帧可以减轻多媒体数据库的负担,更重要的是,可以提高对动画镜头检索的正确率。用MPEG-7标准中的主颜色描述符对组成镜头的一系列帧进行颜色特征描述,通过计算帧间的颜色特征差异距离,可以达到有效抽取关键帧,提高检索正确率的目的。

关键词： MPEG-7 主颜色描述子关键帧多媒体检索

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论