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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 行驶效率
  • 1 篇 车道分布
  • 1 篇 行驶安全场
  • 1 篇 二次规划
  • 1 篇 行驶空间
  • 1 篇 主观侵略性

机构

  • 1 篇 江苏大学

作者

  • 1 篇 施德华
  • 1 篇 安兴科
  • 1 篇 殷春芳
  • 1 篇 岳海波
  • 1 篇 汪少华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=主观侵略性"
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考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略
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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年 第9期38卷 55-66页
作者： 殷春芳 岳海波 施德华 汪少华 安兴科 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江212013 江苏大学汽车工程研究院 江苏镇江212013
智能车辆换道策略是智能驾驶技术的重要组成部分,在不同场景下的适应能力对于高品质自动驾驶尤为重要。在异质交通流中,智能车辆认知属性的不同会引起换道车辆换道意图及轨迹规划的差异。该策略利用车辆行驶空间、行驶效率参数建立车辆... 详细信息
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