检索结果-南通市图书馆

电工技术 2024年第5期 208-210页

作者：李翔波龚祥云国网河南省电力公司商丘供电公司河南商丘476000

针对传统的变电站监控信息验收方式采用逐点实传、人工核对的方式,耗时耗力,提出了一种监控信息自动验收解决方法,采用专用工具模拟变电站内间隔层设备,自动触发信号至主站,满足全回路验收要求。

关键词：监控信息自动验收间隔层设备主站

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AS200PLC与工业仪表串口通讯的研究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第2期 199-203页

作者：方欣蕾张红勇西北工业大学自动化学院陕西西安710000 西安理工大学工程训练中心陕西西安710000

PLC稳定可靠、模块多样、功能灵活、安装维护便捷,以PLC 为核心的主、从站控制网络,提高了设备的信息化、智能化,在很多行业领域的机电设备上广泛应用。协议开放、成本低、传输距离远的串口Modbus通讯是常用的通讯方式,对于主站、从站... 详细信息

PLC稳定可靠、模块多样、功能灵活、安装维护便捷,以PLC 为核心的主、从站控制网络,提高了设备的信息化、智能化,在很多行业领域的机电设备上广泛应用。协议开放、成本低、传输距离远的串口Modbus通讯是常用的通讯方式,对于主站、从站交换数据没有严格时间要求的应用场合, PLC主站对从站的轮训程序,逐条扫描执行,完成对各从站读、写数据,不受时间限制;对主、从站双方之间交换数据有时间要求的应用场合,PLC主站对从站的轮训程序需要与定时器协调、配合,同步满足条件,才能触发执行,轮训程序执行受时间限制,导致从站多、数据量大时,交换有延时滞后,不能满足工艺需求。本文研究基于AS200PLC串口Modbus RS485主、从站双方之间交换数据有时间要求的应用,经过编程、实际测试,解决了AS200PLC串口Modbus交换数据有严格时间要求的应用场合,数据格式不同、范围不够、交换滞后时,编程思路及通讯方式选择的问题。。

关键词： AS200PLC 串口Modbus 主站从站

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基于EtherCAT的主站系统设计与优化

基于EtherCAT的主站系统设计与优化

作者：李宗坡广东工业大学

学位级别：硕士

传统现场总线因其高成本、低通信速率等因素逐渐被市场淘汰,结合计算机以太网技术的工业以太网逐渐应用于工业主站系统中,并在机器人焊接、机床加工、工业数据采集等多个场合发挥作用。针对工业主站系统高成本低实时性等问题,本文对主... 详细信息

传统现场总线因其高成本、低通信速率等因素逐渐被市场淘汰,结合计算机以太网技术的工业以太网逐渐应用于工业主站系统中,并在机器人焊接、机床加工、工业数据采集等多个场合发挥作用。针对工业主站系统高成本低实时性等问题,本文对主站系统的软硬件进行技术研发,提出一种基于EtherCAT的高性能、低成本的主站系统,以期实现更加高效的工业控制。本文主要研究内容如下:(1)主站系统的需求分析及方案设计。对EtherCAT通信协议进行深入研究,讨论EtherCAT主站系统的国内外发展现状,对比已有解决方案并根据自身功能和性能需求,提出主站系统的设计方案。(2)EtherCAT主站模块设计及优化。选择性价比更高的基于ARM cortex-A72内核的Raspberry Pi 4B作为硬件开发平台,软件方面选择在Linux操作系统之上搭建开源主站框架并配置开发环境;通过系统调度优化、系统资源隔离优化、网络驱动优化等策略,在操作系统层面提高主站模块通信实时性;最后在用户层面针对配置阶段和周期运行阶段进行应用程序设计及优化,保证主站模块的高效运行。(3)EtherCAT从站模块设计。提出从站模块硬件电路设计框架,选择LAN9252芯片设计从站通信板来对数据帧进行处理;选用基于Cortex-M4内核的STM32F407ZGT6芯片设计从站控制板,来解析网络通信数据和实现应用层逻辑功能;设计外围电路对主站系统项目应用提供支持。(4)EtherCAT主站系统测试及结果分析。搭建主站系统测试平台,使用万用表、示波器、Wireshark抓包软件等测试工具,对主站系统进行测试。包括主站系统基础功能测试、主从站通信测试、机器人电机驱动测试和系统抖动测试等。实验结果表明,主站系统功能正常,能够实现主从站正常通信;在性能上,系统的抖动在微秒级别,能够达到主站系统对实时性和稳定性的要求。

关键词： EtherCAT 工业以太网主站过程数据通信实时性

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WorldFIP智能主站的开发

电力自动化设备 2009年第2期29卷 121-124,152页

作者：翟伟翔白焰高峰华北电力大学自动化系北京102206

根据WorldFIP的分布式测控系统的基本结构,提出了以ARM9和VxWorks为软硬件平台、具有快速以太网接口的WorldFIP智能主站的设计方案。硬件由以ARM9处理器AT91RM9200为核心的嵌入式主板模块和WorldFIP通信接口模块组成,模块间的时序匹配... 详细信息

根据WorldFIP的分布式测控系统的基本结构,提出了以ARM9和VxWorks为软硬件平台、具有快速以太网接口的WorldFIP智能主站的设计方案。硬件由以ARM9处理器AT91RM9200为核心的嵌入式主板模块和WorldFIP通信接口模块组成,模块间的时序匹配由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,时序转换逻辑用硬件描述语言VHDL设计,同时提供核心代码。驱动软件部分,解析了FDM库的UML静态结构。并给出了在VxWorks下的移植步骤;用户层方面,以应用时间同步、从站设备识别、从站服务代理3个模块为例介绍系统管理软件工作原理与实现方法,利用VxWorks的任务控制、队列、时钟、信号量、事件等实现任务间调度与通信;网关服务器软件则分析了双缓冲对列、socket服务器程序和WorldFIP用户层接口。实验证明该主站工作稳定可靠,且开放性、实时性、运算执行能力良好。

关键词：主站总线仲裁器网关 VxWorks WordFIP 智能

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一种具有过程控制特征的FECS监控主站

电力系统自动化 2007年第8期31卷 80-84页

作者：焦邵华李娟李元盛何振同四方电气(集团)有限公司北京市100085 北京机械工业学院计算机及自动化系北京市100085

结合大型火电厂基于现场总线的电气控制系统(FECS)和集散控制系统(DCS)一体化的需求分析了FECS主站软件结构,介绍了具有过程控制特征的FECS主站的若干关键技术点的实现方式,分析了适合于发电厂过程控制的基于微内核和软总线技术的数据服... 详细信息

结合大型火电厂基于现场总线的电气控制系统(FECS)和集散控制系统(DCS)一体化的需求分析了FECS主站软件结构,介绍了具有过程控制特征的FECS主站的若干关键技术点的实现方式,分析了适合于发电厂过程控制的基于微内核和软总线技术的数据服务,提出了采用过程实时库提高FECS的实时性和数据完备性;采用基于IEC61131-3的逻辑组态技术提高FECS的控制功能;采用自诊断和自适应技术提高FECS的可靠性;最后分析了FECS主站的发展趋势。

关键词：火电厂过程控制 FECS DCS 主站 IEC 61131—3

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主站与远程I/O站之间通信研修设备开发

电子测试 2022年第14期36卷 8-10页

作者：盛继华黄清锋金华市技师学院浙江金华321017

本文基于西门子工业控制软件STEP7平台,利用可编程逻辑控制器S7-300作为主站控制器,分布式I/0设备ET 200M作为从站控制器。建立了PLC与ET 200M硬件组态,用于设计实现通信的软件基础,进行网络组态优化资源分配。通过设计通信设备控制效... 详细信息

本文基于西门子工业控制软件STEP7平台,利用可编程逻辑控制器S7-300作为主站控制器,分布式I/0设备ET 200M作为从站控制器。建立了PLC与ET 200M硬件组态,用于设计实现通信的软件基础,进行网络组态优化资源分配。通过设计通信设备控制效果进行仿真验证,证明上位机控制主站和远程I/O通信的可行性,基本满足工业制造领域远程设备控制要求,有效减少在布设电缆方面的成本投入,极大的提升控制系统的可扩充性。

关键词：主站从站 I/O通信

基于FPGA的高性能硬件EtherCAT主站研究

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控制与信息技术 2023年第1期 78-83页

作者：经琦王长恺许凤霞广东省高性能伺服系统企业重点实验室广东珠海519000 珠海格力电器股份有限公司广东珠海519000

随着技术的不断进步,高端应用场合对EtherCAT主站的性能提出了越来越高的要求。传统的软件EtherCAT主站使用Windows或Linux操作系统实现,主站的性能和稳定性完全依赖操作系统的实时性,且主站的抖动一般为微秒级别,不能满足高端应用的需... 详细信息

随着技术的不断进步,高端应用场合对EtherCAT主站的性能提出了越来越高的要求。传统的软件EtherCAT主站使用Windows或Linux操作系统实现,主站的性能和稳定性完全依赖操作系统的实时性,且主站的抖动一般为微秒级别,不能满足高端应用的需求;同时,传统的时钟同步算法以第一从站的时钟作为系统时钟,具有一定的局限性。对此,文章首先对目前EtherCAT主站研究的现状进行阐述;然后提出了一种基于FPGA的硬件EtherCAT主站方案以及一种基于FPGA主站时钟的DC同步算法,并对硬件EtherCAT主站实现的方法进行了描述;最后采用6台通用伺服驱动器作为从站设备,对主站系统进行了实验验证。实验结果表明,所设计的主站通信数据帧抖动仅为5 ns,且搭配本文所述的时钟同步算法,各从站间同步信号SYNC0中断实时同步,能满足各高端应用场景的需求;同时由于FPGA代码的可移植性,该主站可灵活应用于不同的硬件平台,具有很强的工程指导意义。

关键词： EtherCAT 主站 FPGA 时钟同步

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配电自动化系统主站网络化在线测试技术研究

计量学报 2020年第5期41卷 614-619页

作者：席禹陈波袁智勇陈浩敏蒋愈勇杨占杰王建邦南方电网科学研究院有限责任公司广东广州510630

针对配电网自动化系统主站难以有效、快速地进行功能和性能测试验证,设计了一种配电自动化系统主站网络化在线测试系统。描述了网络化在线仿真测试平台的总体架构,详细介绍了其基本功能模块和软件实现,分析了配电自动化主站系统网络化... 详细信息

针对配电网自动化系统主站难以有效、快速地进行功能和性能测试验证,设计了一种配电自动化系统主站网络化在线测试系统。描述了网络化在线仿真测试平台的总体架构,详细介绍了其基本功能模块和软件实现,分析了配电自动化主站系统网络化测试环境,具体阐述了主站的性能指标测试、雪崩测试、稳定性测试、可靠性测试、安全性测试和可维护性测试。测试结果表明该系统满足配电自动化系统入网检测的标准和要求,为主站系统的运行和维护提供了重要支撑。

关键词：计量学配电自动化系统主站网络化功能测试在线测试

基于ZYNQ平台的EtherCAT主站设计及实现

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湖南理工学院学报（自然科学版） 2022年第3期35卷 35-39页

作者：熊伟丁跃浇陈曦湖南理工学院机械工程学院湖南岳阳414006

EtherCAT主站具有高实时性和同步性的优势,在高端工业数控系统中应用广泛.传统的EtherCAT主站采用基于PC实现的方式,存在功耗高、体积大、不开源的缺点,使用成本高昂.针对这些问题,提出一种基于ZYNQ-7000平台的嵌入式主站方案,首先用Viv... 详细信息

EtherCAT主站具有高实时性和同步性的优势,在高端工业数控系统中应用广泛.传统的EtherCAT主站采用基于PC实现的方式,存在功耗高、体积大、不开源的缺点,使用成本高昂.针对这些问题,提出一种基于ZYNQ-7000平台的嵌入式主站方案,首先用Vivado搭建ZYNQ平台的硬件架构,其次用实时补丁Xenomai构建Linux实时系统,并移植Ig H EtherCATMaster开源协议栈到Xenomai/Linux系统中,将移植后的Linux系统嵌入到ZYNQ平台的CPU0中,从而建立EtherCAT主站.实验结果表明,该主站能稳定执行周期任务,且通信抖动控制在±10μs以内,相对传统PC主站具有实时性好、功耗低、稳定性强的优点,且采用开源架构,成本更低.

关键词： ZYNQ EtherCAT Linux 主站

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浅析调度所主站扩容改造施工

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2022年第5期 168-170页

作者：张腾温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司浙江温州325001

以温州市域S2线控制中心调度所扩容改造工程为例,从施工组织准备、施工过程管理、设备调试及资料整理几个方面,梳理施工关键流程,归纳施工各环节的管控要点,探讨质量安全保障措施,优化施工资源组织安排,针对常见的技术和管理问题提出有... 详细信息

以温州市域S2线控制中心调度所扩容改造工程为例,从施工组织准备、施工过程管理、设备调试及资料整理几个方面,梳理施工关键流程,归纳施工各环节的管控要点,探讨质量安全保障措施,优化施工资源组织安排,针对常见的技术和管理问题提出有效的解决方法,为对今后同类施工提供借鉴,以确保调度所主所扩容改造施工平稳有序、安全可控。本文根据温州市域S2线控制中心改造施工准备的相关经验,总结提炼出了调度所扩容改造施工的主要流程和关键的质量安全控制措施,从施工组织准备、改造施工、设备调试以及资料整理四个步骤进行探讨,以规范施工流程,确保施工安全有序、优质高效。

关键词：调度所主站扩容改造