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原油转驳船主推进器基座设计制造与安装技术

造船技术 2023年第2期51卷 39-43页

作者：池元清朱帅光林超辉赵勇平高航李荣仇明张永康广东工业大学机电工程学院广东广州510006 广东中远海运重工有限公司广东东莞523146 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 启东中远海运海洋工程有限公司江苏南通226251

针对原油转驳船(Cargo Transfer Vessel, CTV)主推进器设备尺寸大、质量大和安装难度大等问题,设置主推进器基座,用于对艉部结构与主推进器的连接安装。详细研究主推进器基座的设计、制造与安装技术。对主推进器基座进行合理的结构设计... 详细信息

针对原油转驳船(Cargo Transfer Vessel, CTV)主推进器设备尺寸大、质量大和安装难度大等问题,设置主推进器基座,用于对艉部结构与主推进器的连接安装。详细研究主推进器基座的设计、制造与安装技术。对主推进器基座进行合理的结构设计,确定有效的焊接工艺和安装流程,可确保基座的结构稳定性和制造与安装的精度。

关键词：原油转驳船主推进器基座结构设计焊接工艺安装精度

TBM推进机构缩尺试验台主推进器设计与分析

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TBM推进机构缩尺试验台主推进器设计与分析

作者：余旭林华东交通大学

学位级别：硕士

目前我国在铁路、公路、地铁以及市政工程施工中对TBM的需求量越来越大,然而当前TBM的核心技术仍仅由为数不多的发达国家的TBM公司所掌握,导致TBM的价格始终居高不下,TBM的国产化具有广阔的市场前景。推进系统为TBM施工作业的关键装置,... 详细信息

目前我国在铁路、公路、地铁以及市政工程施工中对TBM的需求量越来越大,然而当前TBM的核心技术仍仅由为数不多的发达国家的TBM公司所掌握,导致TBM的价格始终居高不下,TBM的国产化具有广阔的市场前景。推进系统为TBM施工作业的关键装置,需承受TBM在恶劣施工环境的重载荷、突变载荷以及巨大振动载荷,此外还须传递极限推力和保证精准掘进作业。如刚性缺乏,将会很难承受外加重载并加剧运动姿态偏差;如柔性缺乏,将很难顺应强烈的突变载荷。为化解该矛盾,课题组综合出了掘进性能更优的新型混联式TBM推进机构。本文以TBM推进机构缩尺试验台的搭建为背景,围绕试验台主推进器的设计开发进行了如下几方面的研究:1.参考以往同类试验台的设计参数,根据相似理论选取10:1的缩尺比确定了TBM推进机构缩尺试验台主推进器的性能参数。采用SolidWorks软件建立了主推进器的三维简化模型,根据并联机构基本理论对其进行了运动学分析和单个推进缸驱动力求解。分析了缩尺试验台主推进器的物理模型,并完成了其机械系统的设计。2.采用子结构装配法建立了主推进器单个SPS推进缸刚度模型,根据原型机和缩尺试验台的结构尺寸,分析了两者推进缸的刚度变化规律,得出两者刚度的数量级之比为10:1。应用虚位移原理推导了主推进器的刚度模型并利用性能图谱法研究了两机构的六个方向自由度与油缸推进位移的关系,得出两者的刚度变化规律一致,且两者的刚度数量级之比为100:1,表明了TBM推进机构试验台主推进器的缩尺设计是合理的。3.根据缩尺试验台主推进器的结构特点进行了简化建模,并导入到ADAMS中创建了其虚拟样机模型。基于虚拟样机技术对缩尺试验台主推进器进行了多刚体和考虑液压油压缩性以及撑靴柔性支撑的多柔体动力学仿真分析,得到了主推进器掘进时推进缸需要提供的驱动力以及功率,分析对比得出同时考虑液压油的压缩性和撑靴的柔性支撑更符合实际情形。4.为从控制系统和机械系统两方面来分析缩尺试验台主推进器的性能,搭建了虚拟样机的机电系统联合仿真平台。围绕缩尺试验台主推进器动平台的运动轨迹控制,在Simulink仿真工具中搭建了关节空间PD轨迹控制器,实现了虚拟样机动力学模型和matlab控制系统的联合仿真。仿真分析得出设计的控制模型能够满足试验台的实际需要,为TBM推进机构缩尺试验台的实际研制提供了理论参考。

关键词：缩尺试验台主推进器相似理论仿真分析

一种用于航天飞机轨道飞行主推进器耐硝酸铁喷注器阀的研制

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火箭推进 1997年第3期23卷 33-38页

作者：张赤民

Kaiser Marquardt 公司已经研制了一种直接作动式推进剂喷注器阀门来替代目前航天飞机轨道复位控制子系统主推进器使用的先导式阀门。设计的新阀门是对目前使用阀门缺点的改进,包括:对氧化剂系统内硝酸铁污染的敏感度,低温和干密封泄漏... 详细信息

Kaiser Marquardt 公司已经研制了一种直接作动式推进剂喷注器阀门来替代目前航天飞机轨道复位控制子系统主推进器使用的先导式阀门。设计的新阀门是对目前使用阀门缺点的改进,包括:对氧化剂系统内硝酸铁污染的敏感度,低温和干密封泄漏,及由于压力冲击导致的误动作。作为未来的替代阀门,设计的直接作动式阀门(DAV)使装有直接作动武阀门的主推进器完全可以替代装有先导武阀门的推进器,正因为采用相同的结构和电气接口,所以不需改变子系统的设计就可实现替代。直接作动式阀门包括一个波纹管使推进剂与作动器隔离以达到最耐硝酸铁和其它污染的目的,并且允许作动器选用最佳材料。波纹管同时可提供部分压力平衡以减少对电磁力的需求。由于直接作动式阀被迫受到原先的先导式设计的同样严格的外廓尺寸和功率的限制,所以直接作动式阀门电磁作动器的设计用 Kaiser Marquardt 公司的计算机程序高度优化.直接作动式阀门用锥面密封代替先导武阀门平面密封设计,这已经在其它阀门方案中被证明更为有效。直接作动式阀门内部的流场分布比靠液压作动主级的先导式阀门简单得多.设计的直接作动式阀门使推进剂陷坑最少,因而没有流道节流产生的在压力冲击时使阀门微微开启的压力不平衡。本文包括阀门设计说明书和阀门研制试验结果摘要。在研制方案阶段制造的阀门正用于 NASA 的白沙试验室的一种推进器海平面试验方案,接着将是子系统海平面试验。

关键词：航天飞机主推进器直接作动式阀门

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破冰船动力系统及主推进器发展现状

造船技术 2021年第4期49卷 62-68页

作者：桂阳何炎平陈哲上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

针对海洋科考、极地航道、极地资源探索等重要的国家需求,破冰船对于我国极地方针的重要性日益突显。通过搜集、整理、分析世界主要破冰船数据,按照注册冰级对现有破冰船进行分级,阐述世界各国破冰船发展规模,并对各类推进系统及主推进... 详细信息

针对海洋科考、极地航道、极地资源探索等重要的国家需求,破冰船对于我国极地方针的重要性日益突显。通过搜集、整理、分析世界主要破冰船数据,按照注册冰级对现有破冰船进行分级,阐述世界各国破冰船发展规模,并对各类推进系统及主推进器在破冰船上的应用现状和特点进行分析和总结,以期为我国自主研发破冰船推进方案的选取提供参考。

关键词：破冰船动力系统主推进器发展现状

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双倾角主推进器安装工法研究

船舶标准化工程师 2021年第4期54卷 97-100页

作者：刘祯姜华刘彦超李小圣太平洋海洋工程(舟山)有限责任公司浙江舟山316004

在某海洋工程辅助船(OSV)的尾部主推进器安装前,对其安装平面的确定进行工法研究。该推进器的安装平面为双倾角,即与船体纵剖面、水线面都存在不同的角度,因此找出这个斜面在船上的准确位置,是成功安装此类推进器的关键。结合工厂实际情... 详细信息

在某海洋工程辅助船(OSV)的尾部主推进器安装前,对其安装平面的确定进行工法研究。该推进器的安装平面为双倾角,即与船体纵剖面、水线面都存在不同的角度,因此找出这个斜面在船上的准确位置,是成功安装此类推进器的关键。结合工厂实际情况,阐述确定该斜面的具体方法与工艺要求。

关键词：主推进器双倾角安装工法

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新型TBM推进机构试验台主推进器仿真分析

机械工程与自动化 2016年第6期 78-79,86页

作者：余旭林郭巍鹏王小良华东交通大学机电工程学院江西南昌330013

以新型TBM推进机构试验台主推进器为研究对象,根据该主推进器的结构特点,采用SolidWorks对其进行简化建模,然后导入到ADAMS中建立虚拟样机模型,对建立的虚拟样机进行多刚体逆运动学和正动力学仿真。利用ADAMS对试验台主推进器进行逆运... 详细信息

以新型TBM推进机构试验台主推进器为研究对象,根据该主推进器的结构特点,采用SolidWorks对其进行简化建模,然后导入到ADAMS中建立虚拟样机模型,对建立的虚拟样机进行多刚体逆运动学和正动力学仿真。利用ADAMS对试验台主推进器进行逆运动学仿真,之后反解其正动力学,避免了设计阶段繁杂的公式推导和计算,提高了设计效率。

关键词： TBM试验台主推进器虚拟样机仿真

基于贝叶斯网络的半潜起重船主推进器风险分析

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科学与信息化 2021年第12期 123-123页

作者：辛鹏朱万军杨洋何振光山东海洋工程装备有限公司山东青岛 266555

作为半潜起重船中最重要的系统,主推进器系统的故障识别越来越受到设计者和作业者的重视,为了更加准确得反映该系统可能存在各故障节点的故障发生概率,提高理论分析结果的准确性、可靠性.讨论应用贝叶斯网络对主推进器系统进行故障分析... 详细信息

作为半潜起重船中最重要的系统,主推进器系统的故障识别越来越受到设计者和作业者的重视,为了更加准确得反映该系统可能存在各故障节点的故障发生概率,提高理论分析结果的准确性、可靠性.讨论应用贝叶斯网络对主推进器系统进行故障分析,以更加直观得反映各故障点的故障概率,提升DP系统设计操作的安全性,使预防措施更加精准,数据更加量化.

关键词：贝叶斯网络主推进器风险分析

来源：评论

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交流变频调速用于船舶主推进器

机电设备 2001年第4期 33-33页

随着交流变频技术的发展,船舶主推进器和动力定位推力器采用交流变频电力推进越来越多。据悉ABB公司已为5艘破冰船,8艘远洋轮船的主推进器提供矢量控制无环流交一交变频器供电的同步电机系统。美国迈阿密轮船公司的Fantasy号、Sensatio... 详细信息

随着交流变频技术的发展,船舶主推进器和动力定位推力器采用交流变频电力推进越来越多。据悉ABB公司已为5艘破冰船,8艘远洋轮船的主推进器提供矢量控制无环流交一交变频器供电的同步电机系统。美国迈阿密轮船公司的Fantasy号、Sensation号和Fascination号每艘船的2个主推进器由2台同步电动机驱动,额定功率2×14,000kW,最大转速140r/min.每台同步电动机均采用双交一交变

关键词：主推进器同步电机变频器无环流交流电机变流器交流变频技术同步电动机同期电动机变频调速船舶

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大型船舶侧推器操纵效能计算

船舶力学 2004年第2期8卷 34-41页

作者：沈定安马向能毛海斌中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

为探讨首侧推器操纵效能,本文在有航速、零速和横移的不同工况下,分别采用三自由度、二自由度数学模型,并对1条12300t大型滚装船进行了首侧推器操纵效能的实例计算。计算结果表明侧推器操纵效能与航速及桨转速直接有关,零航速最好,且随... 详细信息

为探讨首侧推器操纵效能,本文在有航速、零速和横移的不同工况下,分别采用三自由度、二自由度数学模型,并对1条12300t大型滚装船进行了首侧推器操纵效能的实例计算。计算结果表明侧推器操纵效能与航速及桨转速直接有关,零航速最好,且随桨转速增高而增强;结果同时也表明了借助于主推进器、首侧推器和舵的联合操纵可实施纯横移运动。

关键词：船舶力学主推进器侧推进器联合操纵操纵效能纯横移运动