检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

主动隔振平台中六加速度计配置方式仿真分析

计算机仿真 2010年第2期27卷 64-68,125页

作者：李宗峰中国科学院光电研究院北京100190 中国科学院研究生院北京100049

为了实现空间高微重力主动隔振平台的主动隔振性能,需要精确测量平台振动。首先采用线加速度计测量刚体线加速度和角加速度的动力学原理,重点研究两种采用六个单轴线加速度计的配置方式及其解算公式,并对圆形配置方式的安装误差作了分析... 详细信息

为了实现空间高微重力主动隔振平台的主动隔振性能,需要精确测量平台振动。首先采用线加速度计测量刚体线加速度和角加速度的动力学原理,重点研究两种采用六个单轴线加速度计的配置方式及其解算公式,并对圆形配置方式的安装误差作了分析,通过仿真分析验证得到结果表明,六加速度计的圆形配置方式可用于目前研制的高微重力主动隔振平台的振动测量。

关键词：线加速度角加速度加速度计配置方式主动隔振平台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微振动主动隔振平台的超磁致伸缩驱动器设计

噪声与振动控制 2014年第5期34卷 203-209页

作者：赵龙杨斌堂孙晓芬上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

对三自由度微振动主动隔振平台的基础器件——超磁致伸缩驱动器(GMA)和放大机构进行结构参数的优化设计。基于对GMA系统从能量输入到输出整个过程的电—磁—机械耦合特性分析,提出了结构的能量损耗率最小的优化方法。结构参数优化后的GM... 详细信息

对三自由度微振动主动隔振平台的基础器件——超磁致伸缩驱动器(GMA)和放大机构进行结构参数的优化设计。基于对GMA系统从能量输入到输出整个过程的电—磁—机械耦合特性分析,提出了结构的能量损耗率最小的优化方法。结构参数优化后的GMA能量损耗率仅为优化前的0.34倍。将优化结果带入驱动系统动力学模型,优化后的位移响应幅值增大为优化前的2.28倍,初始时刻的冲击加速度响应减小为优化前的0.11倍。仿真结果表明基于能量损耗率最小的超磁致伸缩驱动系统的优化设计方法有效,设计结果满足微振动隔振平台对GMA及放大机构的驱动稳定性、驱动效率、驱动幅值的设计要求。

关键词：振动与波微振动主动隔振平台能量损耗超磁致伸缩驱动器结构参数优化

大载荷主动隔振平台技术综述及其性能评定的探讨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器环境工程 2008年第1期25卷 44-51,2-3页

作者：高艳蕾李琳北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100083

文章从智能材料的特性、作动器的设计及配置方案,控制建模、控制算法、控制器设计等控制技术,隔振方法、承力方案、连接结构等结构设计技术等几方面对大载荷主动隔振平台技术进行了综述,对国内外近几年在大载荷隔振平台研究开发中智能... 详细信息

文章从智能材料的特性、作动器的设计及配置方案,控制建模、控制算法、控制器设计等控制技术,隔振方法、承力方案、连接结构等结构设计技术等几方面对大载荷主动隔振平台技术进行了综述,对国内外近几年在大载荷隔振平台研究开发中智能材料的应用、控制技术及结构设计等方面的研究进展做了较全面的总结与阐述,并在此基础上提出了隔振致稳控制平台承载能力、隔振致稳控制平台精度的评定方法。

关键词： stewart平台智能材料智能结构主动隔振平台承载能力隔振精度

基于Riccati不等式的微动隔振平台鲁棒性能控制器设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动工程学报 2009年第4期22卷 340-344页

作者：侯军芳白鸿柏赵海涛刘莎军械工程学院火炮工程系河北石家庄050003 邯济铁路有限责任公司山东济南250002

针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题,基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系,推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法,将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系... 详细信息

针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题,基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系,推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法,将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系统的一般输出反馈鲁棒控制器求解,计算较方便。通过对单自由度微动隔振平台的仿真分析表明,空气弹簧支撑隔振平台虽能隔离地基的高频成分,但对低频成分以及台面直接干扰的隔振效果不好;采用所设计的鲁棒性能控制器,闭环系统能够在不确定参数较大的摄动范围内有效隔离地基的低频振动,而且对台面直接干扰和量测噪声也具有很好的鲁棒性。

关键词：振动控制主动隔振平台鲁棒性能 Riccati不等式参数摄动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于气动人工肌肉隔振平台的研究

基于气动人工肌肉隔振平台的研究

作者：方敏华中科技大学

学位级别：硕士

气动人工肌肉是一种新型的拉伸型气动执行元件,已经引起世界各地专家的广泛关注。本文在基于气动人工肌肉比较成熟的输出力模型及实验研究上,对气动人工肌肉等压、等容、等力及刚度等基本特性进行了概括分析,对气动人工肌肉驱动的直线... 详细信息

气动人工肌肉是一种新型的拉伸型气动执行元件,已经引起世界各地专家的广泛关注。本文在基于气动人工肌肉比较成熟的输出力模型及实验研究上,对气动人工肌肉等压、等容、等力及刚度等基本特性进行了概括分析,对气动人工肌肉驱动的直线关节的静态驱动特性进行了理论分析和实验研究,并采用气动人工肌肉驱动的直线关节作为主动作动器,建立了基于气动人工肌肉的隔振平台系统。首先,基于气动人工肌肉输出力的理想模型,对气动人工肌肉的基本特性进行了分析及仿真,将气动人工肌肉视为变刚度弹簧,通过对比一般的静态刚度的模型,采用数学变形法推导出较精确的气动人工肌肉弹簧的静态刚度表达式,为气动人工肌肉驱动的直线关节的理论分析及应用奠定了基础。其次,建立了气动人工肌肉驱动的直线关节初始工作条件,即平衡位置的静态特性及压力等幅反向变化和任意变化的静态驱动特性的数学模型,并在理论分析的基础上,对气动人工肌肉驱动的直线关节的静态驱动特性进行了仿真及实验研究,验证了将气动人工肌肉视为弹簧数学简化模型的合理性,并得出了直线关节的静态刚度表达式和仿真曲线,为直线关节的进一步应用打下基础。最后,针对气动人工肌肉驱动直线关节的驱动特点,建立了以直线关节为作动器的主动隔振平台系统及其动力学模型,对其主动控制、被动控制的隔振效果进行了仿真研究,通过实验验证了气动人工肌肉驱动的直线关节可以应用于低频范围内的主动隔振控制系统中。

关键词：气动人工肌肉驱动直线关节刚度特性仿真主动隔振平台

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电磁主动隔振电子学和控制系统设计

电子设计工程 2018年第4期26卷 109-113页

作者：陈祖玎董文博钟红恩中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 中国科学院太空应用重点实验室北京100094

相对于被动隔振系统,主动隔振系统由于能够更为有效地控制低频振动,降低隔振频点,因而在精密仪器、舰船等地面系统及载人空间站等空间应用系统中取得了广泛的应用。本文研制了一种基于电磁悬浮激励器的主动隔振地面实验平台,其电子学与... 详细信息

相对于被动隔振系统,主动隔振系统由于能够更为有效地控制低频振动,降低隔振频点,因而在精密仪器、舰船等地面系统及载人空间站等空间应用系统中取得了广泛的应用。本文研制了一种基于电磁悬浮激励器的主动隔振地面实验平台,其电子学与控制系统由加速度及位移信号采集系统、电磁力输出驱动系统、及系统控制器组成。在搭建硬件平台的基础上设计了控制算法及相关软件,并进行了基于加速度及位移的闭环控制实验。结果表明,该系统能够有效降低振动幅度,提高被动固有频率,实现主动隔振功能。

关键词：主动隔振平台控制系统电磁激励器信号采集