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  • 1 篇 移动机器人
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  • 1 篇 主动环形闭合约束
  • 1 篇 分层地图表示
  • 1 篇 同时定位和地图创...
  • 1 篇 信息熵
  • 1 篇 尺度不变特征变换

机构

  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 洪炳熔
  • 1 篇 罗荣华
  • 1 篇 厉茂海
  • 1 篇 黄庆成

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=主动环形闭合约束"
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基于主动环形闭合约束的移动机器人分层同时定位和地图创建
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引用
计算机研究与发展 2007年 第4期44卷 636-642页
作者： 黄庆成 洪炳熔 厉茂海 罗荣华 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨150001 华南理工大学计算机科学与工程学院 广州510640
基于Rao-Black wellized粒子滤波器提出了一种基于主动闭环策略的移动机器人分层同时定位和地图创建(si multaneous localization and mapping,SLAM)方法,基于信息熵的主动闭环策略同时考虑机器人位姿和地图的不确定性;局部几何特征地... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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