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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 原理
  • 1 篇 控制
  • 1 篇 主动控球机构
  • 1 篇 中型组足球机器人
  • 1 篇 robocup

机构

  • 1 篇 国防科技大学

作者

  • 1 篇 卢盛才
  • 1 篇 海丹
  • 1 篇 郑志强
  • 1 篇 孙方义
  • 1 篇 王祥科

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=主动控球机构"
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RoboCup中型组足球机器人主动控球机构设计
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机电工程 2009年 第11期26卷 13-17,67页
作者： 卢盛才 海丹 王祥科 孙方义 郑志强 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
针对RoboCup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括:主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法,并成功地应用于NuBot中型... 详细信息
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