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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 自组织
  • 2 篇 主动传感器网络
  • 1 篇 群体势场
  • 1 篇 单步位置预测
  • 1 篇 保持连通性
  • 1 篇 拍卖算法
  • 1 篇 快速扩展随机树
  • 1 篇 运动规划
  • 1 篇 稳定性分析

机构

  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 香港中文大学
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 刘云辉
  • 1 篇 周东翔
  • 1 篇 闫敬
  • 1 篇 蔡宣平
  • 1 篇 葛尚博
  • 1 篇 樊玮虹
  • 1 篇 罗小元

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=主动传感器网络"
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基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划
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自动化学报 2010年 第10期36卷 1409-1416页
作者： 樊玮虹 刘云辉 周东翔 蔡宣平 国防科学技术大学电子科学与工程学院 长沙410073 香港中文大学机械自动化工程学系
主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后,重新调整并按预定布局组网.在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性.在对移动机器人的保持连通性进行优化的基础上... 详细信息
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障碍物与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划
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燕山大学学报 2018年 第2期42卷 168-176页
作者： 罗小元 葛尚博 闫敬 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004
为解决障碍物环境与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划问题,提出了一种分阶段无碰撞运动规划方法。首先,将目标价值及距离代价转化为收益,以系统收益最大为目标,设计了一种基于拍卖算法的多目标选择机制。在每个传感器节点选择... 详细信息
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