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无线遥控器在主令控制桥式起重机中的应用

有色冶金节能 2013年第1期28卷 40-42页

作者：李积祥中国铝业青海分公司青海大通810108

目前,在主令控制的起重机上采用无线遥控的方式已被逐渐推广。使用遥控器控制操作起重机,一方面能有效保证操作人员的安全,另一方面可大大降低故障率并提高工作效率。本文介绍了无线遥控器的优点及在主令控制的双梁单钩起重机中的应用。

关键词：电动单梁起重机遥控器电气控制主令控制

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高精度薄带材冷连轧过程智能优化控制

钢铁研究学报 2019年第2期31卷 180-189页

作者：张殿华孙杰陈树宗李旭东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

带钢冷连轧控制是系统性极强、技术难度极大、精度要求极高的综合性技术,是保证冷轧带钢产品质量和生产效率的主要手段。东北大学自主开发了冷连轧全套自动化系统,涵盖了轧机主令控制、自动厚度控制、自动板形控制、物流跟踪、模型设定... 详细信息

带钢冷连轧控制是系统性极强、技术难度极大、精度要求极高的综合性技术,是保证冷轧带钢产品质量和生产效率的主要手段。东北大学自主开发了冷连轧全套自动化系统,涵盖了轧机主令控制、自动厚度控制、自动板形控制、物流跟踪、模型设定等功能,并研发了高精度数学模型、轧制规程多目标优化算法、加减速过程带钢厚度与张力补偿及轧制工艺优化等先进控制技术。所开发的系统已推广应用到多条冷连轧生产线中,现场应用表明,系统运行稳定,实现了0.17 mm极薄规格带钢高速稳定轧制,厚度偏差小于±2.5μm,板形标准差小于7 I。最后对轧制过程的智能化发展进行了展望。

关键词：冷连轧控制系统主令控制厚度控制板形控制轧制规程

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条烟柔性码垛系统的研究

条烟柔性码垛系统的研究

作者：杨远贵州大学

学位级别：硕士

随着个性化时代的到来,烟草公司相继推出了形状独特的条烟,此类条烟的输入使得烟草的销量突飞猛进,同时也给烟草物流中心带来了物流压力。面对物流压力的挑战烟草物流中心从传统的人工分拣包装转变成了自动化分拣包装,在此过程中大量的... 详细信息

随着个性化时代的到来,烟草公司相继推出了形状独特的条烟,此类条烟的输入使得烟草的销量突飞猛进,同时也给烟草物流中心带来了物流压力。面对物流压力的挑战烟草物流中心从传统的人工分拣包装转变成了自动化分拣包装,在此过程中大量的企业和研究者功不可没,为烟草物流设备付出了很大的贡献。本课题以烟草物流设备中的码垛系统为研究对象,研发了一种条烟柔性码垛系统的设备,并对其系统进行了一个详细的概述,针对其中存在的问题进行了分析,做出了一定的优化。首先本文对柔性码垛系统的组成部分进行了概述,主要包括抓烟皮带、码垛机器人、倍速链和电控柜四个部分,并在结构组成、抓取对象、拆单情况和烟姿要求四个方向同刚性码垛系统进行对比,介绍了柔性码垛系统的工作原理和工艺流程;其次基于多轴同步控制技术进行设备的硬件和软件设计,运用了多轴同步控制技术中的主令控制方式,通过实验测试,其效率相较于刚性码垛系统提高了24.9%左右,柔性吸盘的同步性差错率低于0.1%;之后对码垛机器人进行了正逆运动学建模、步进电机建模和末端执行机构的运动学与动力学建模,并运用A*算法进行机械手的轨迹优化,采用MATLAB软件中的Robotics Toolbox工具箱进行仿真,仿真结果显示,优化后的机械臂缩短了它的运动路径;最后采用MATLAB软件中的Simulink工具箱进行码垛机器人、步进电机和末端执行机构建模,再联合步进电机和末端执行机构动力学模型对该设备进行机电传动系统建模与仿真,通过数据分析可得出步进电机丝杠的刚度系数达到80?/左右时,系统的动态特性最佳。

关键词：柔性码垛系统多轴同步控制技术主令控制 A*算法 Simulink仿真

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板带冷连轧自动化系统的现状与展望

轧钢 2015年第3期32卷 9-15,24页

作者：张殿华陈树宗李旭孙杰张欣张浩宇东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

带钢冷连轧成套控制设备是冷轧生产中系统性极强、技术难度极大、精度要求极高的综合性技术,其中综合自动化控制系统是冷连轧生产控制的核心,是保证冷轧带钢产品质量和生产效率的主要控制手段。本文介绍了国内外冷连轧自动化控制技术的... 详细信息

带钢冷连轧成套控制设备是冷轧生产中系统性极强、技术难度极大、精度要求极高的综合性技术,其中综合自动化控制系统是冷连轧生产控制的核心,是保证冷轧带钢产品质量和生产效率的主要控制手段。本文介绍了国内外冷连轧自动化控制技术的发展历程,分析了冷连轧基础自动化和过程自动化控制系统的重要组成与功能,并对冷连轧控制系统的发展作了展望。

关键词：冷连轧控制系统主令控制厚度自动控制板形控制轧制规程