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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 围捕策略
  • 1 篇 实时动态
  • 1 篇 算法融合
  • 1 篇 主从追捕机器人

机构

  • 1 篇 洛阳师范学院

作者

  • 1 篇 张旭
  • 1 篇 张莉莉
  • 1 篇 王贤立

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=主从追捕机器人"
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基于实时动态混合算法的多机器人追逃研究及仿真
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引用
信息与电脑 2022年 第15期34卷 58-60页
作者： 张旭 张莉莉 王贤立 洛阳师范学院物理与电子信息学院 河南洛阳471934
针对存在障碍物环境的多机器人追捕问题,首先将已改进的人工势场算法与博弈算法融合应用,即根据微分博弈的求解分析结果,实时动态更新人工势场算法中的目标点。其次,提出基于主从追捕机器人的围捕策略,进一步改进博弈算法中的目标点计算... 详细信息
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