咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 主从手
  • 2 篇 临场感
  • 1 篇 排爆机器人
  • 1 篇 动态响应
  • 1 篇 排爆
  • 1 篇 机械手

机构

  • 2 篇 北京理工大学

作者

  • 2 篇 王建中
  • 2 篇 施家栋
  • 2 篇 姜涛

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=主从手"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
遥操作排爆主从手系统与运动控制
遥操作排爆主从手系统与运动控制
收藏
分享
引用
第五届全国强动载效应及防护学术会议暨复杂介质/结构的动态力学行为创新研究群体学术研讨会
作者： 王建中 姜涛 施家栋 北京理工大学 爆炸科学与技术国家重点实验室
针对排爆机械臂遥控操作复杂、临场感差等问题,构建遥操作排爆主从手系统。该系统由两组相同结构的机械手臂组成,每个机械手上安装力传感器分别检测人员与爆炸物对主从手产生的作用力。建立主从手动力学模型与运动控制模型,以抓取两种... 详细信息
来源： cnki会议 评论
排爆机器人主从手力觉临场感仿真研究
收藏
分享
引用
机械工程学报 2012年 第23期48卷 41-45页
作者： 姜涛 王建中 施家栋 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081
针对排爆机器人手臂抓取爆炸物无力反馈操作人员临场感差,易发生误操作触发爆炸物等问题,设计一种排爆机器人主从机械手系统。该系统由两组相同结构的机械手臂组成,每个机械手上安装力传感器分别检测人员与爆炸物对主从手产生的作用力... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件