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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 模糊pid控制
  • 2 篇 主/从同步控制
  • 1 篇 连续墙液压抓斗起...
  • 1 篇 双主卷扬
  • 1 篇 桨舵安装车
  • 1 篇 船舶
  • 1 篇 拉绳式编码器

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 上海沪东中华造船...

作者

  • 1 篇 吴毅雄
  • 1 篇 王鹏程
  • 1 篇 李万莉
  • 1 篇 游张平
  • 1 篇 石忠贤
  • 1 篇 涂宝新
  • 1 篇 金鑫
  • 1 篇 张轲

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=主/从同步控制"
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连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究
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机电一体化 2010年 第6期16卷 37-40,54页
作者： 王鹏程 李万莉 游张平 同济大学机械工程学院 上海201804
阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法
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引用
船舶工程 2008年 第3期30卷 37-40页
作者： 张轲 金鑫 涂宝新 吴毅雄 石忠贤 上海交通大学 上海200030 上海沪东中华造船集团有限公司 上海200129
提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的... 详细信息
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