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应用劳斯判据判别n阶系统渐近稳定与临界稳定的方法

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电力学报 1993年第3期8卷 18-23页

作者：尤小军岑志刚

切削临界稳定与预报及切削阻尼系数测定——切削动力学研究报告之二

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应用力学学报 1987年第4期 41-48+127页

作者：蔡礼君顾崇衔西安交通大学

在[1]的基础上本文给出了切削的临界稳定方程组,导出了无再生颤振、两种有再生颤振以及两种特殊情况下再生颤振的(ωτ=180°,270°时)临界稳定和绝对临界稳定公式,在理论上解释了稳定界的跳跃与再生阻尼问题。利用无再生临界稳定条件C=... 详细信息

在[1]的基础上本文给出了切削的临界稳定方程组,导出了无再生颤振、两种有再生颤振以及两种特殊情况下再生颤振的(ωτ=180°,270°时)临界稳定和绝对临界稳定公式,在理论上解释了稳定界的跳跃与再生阻尼问题。利用无再生临界稳定条件C=-k,作者用自己研制的新装置成功地测取了一系列切削阻尼系数k,为研究k的规律和预报颤振提供了条件。作者以95%的精度预报了两种情况颤振的发生。文中指出了传统公式诸不妥之处。

关键词：再生颤振方程组联立方程临界稳定切削条件切削颤振预报隔振参数阻尼系数

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闭环系统临界稳定的判定

西安工业大学学报 1987年第2期 108-110页

作者：李少康西安工业学院机床液压教研室

临界稳定是闭环系统不稳定状态的一种特例,此时闭环系统特征方程式在右半S平面上无根,而在虚轴上有根。在极座标图上经适当处理,应用乃奎斯特判据可推得判别闭环系统临界稳定的方法。闭环系统特征方程式为D（s）=1+G（s）H（s）=0,其中G... 详细信息

临界稳定是闭环系统不稳定状态的一种特例,此时闭环系统特征方程式在右半S平面上无根,而在虚轴上有根。在极座标图上经适当处理,应用乃奎斯特判据可推得判别闭环系统临界稳定的方法。闭环系统特征方程式为D（s）=1+G（s）H（s）=0,其中G（s）H（s）为开环传递函数。若闭环系统在虚轴上有根,例如S=jω1,则得G（jω1）H（jω1）=-1,即开环幅相频率特性曲线在GH复平面上通过（-1,jO）点。反过来,若开环幅相曲线正好通过（一1,jo）点,闭环系统是否一定处于临界稳定状态呢?这分为两种情况。

关键词：临界稳定虚轴特征方程式复平面特性曲线实轴夹角判据赫德曲线反馈调节系统控制系统闭环系统开环传递函数幅相曲线

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多渠段渠道自动控制系统的稳定控制

清华大学学报（自然科学版） 2008年第6期48卷 967-971页

作者：尚毅梓吴保生清华大学水利水电工程系水沙科学与水利水电国家重点实验室北京100084

为消除在实际运行过程中的模型失配和水力参数(糙率、流量系数等)的不确定性所造成的影响,完成了串联多渠池渠段自适应控制器的设计和测试。利用基于状态空间模型的频率设计方法对模型和外界扰动的不确定性进行量化,采用部分极点配置原... 详细信息

为消除在实际运行过程中的模型失配和水力参数(糙率、流量系数等)的不确定性所造成的影响,完成了串联多渠池渠段自适应控制器的设计和测试。利用基于状态空间模型的频率设计方法对模型和外界扰动的不确定性进行量化,采用部分极点配置原则以解决系统临界稳定意义下的病态问题。分析了渠道运行控制特性,提出了性能权函数、鲁棒权函数的选择方法。算法的有效性在多渠池算例上得到了验证。动态仿真结果表明:给定节制闸开度和水力参数变化,各渠段节制闸附近水位波动可以得到很好的抑制,系统跟踪精度高,鲁棒性能良好。

关键词：渠道自动控制权函数部分极点配置临界稳定

与伊-冯输电线路相连电网的等值简化与仿真研究

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电网技术 2005年第9期29卷 5-9页

作者：胡国文王仲鸿程明东南大学电气工程系江苏省南京市210096 清华大学电机系北京市海淀区100084

运用等值简化的原则对与装有可控串补(TCSC)的伊-冯输电线相连的电网进行了等值简化与仿真研究。简化前后系统的数值仿真及稳态潮流计算结果和在伊-冯线加装45%串补时的稳定计算结果表明,简化前后的系统对伊-冯输电线而言完全等效,简化... 详细信息

运用等值简化的原则对与装有可控串补(TCSC)的伊-冯输电线相连的电网进行了等值简化与仿真研究。简化前后系统的数值仿真及稳态潮流计算结果和在伊-冯线加装45%串补时的稳定计算结果表明,简化前后的系统对伊-冯输电线而言完全等效,简化后的系统在发生单相永久性故障和失步时,分别在仿真时间t=6.0s和t=5.5s前的临界稳定时间段内,与简化前系统的功角特性和冯屯侧的母线电压波形基本一致。

关键词：仿真研究等值输电线路电网计算结果永久性故障可控串补数值仿真临界稳定电压波形功角特性系统时间段失步单相母线

Halbach阵列磁悬浮系统稳定性分析与控制

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电机与控制学报 2013年第6期17卷 89-93页

作者：刘思嘉范瑜秦伟李硕北京交通大学电气工程学院北京100044

针对一类磁悬浮系统,研究其稳定性与控制问题。首先建立磁悬浮系统的动力学方程,并在考虑系统的非线性特性的前提下,应用解析和仿真方法对其进行稳定性分析。其次,为了改善系统性能,实现对系统的控制,提出一种基于微分几何的反馈线性化... 详细信息

针对一类磁悬浮系统,研究其稳定性与控制问题。首先建立磁悬浮系统的动力学方程,并在考虑系统的非线性特性的前提下,应用解析和仿真方法对其进行稳定性分析。其次,为了改善系统性能,实现对系统的控制,提出一种基于微分几何的反馈线性化的控制方法对系统进行精确线性化,并对线性化系统进行极点配置。最后,对控制系统进行仿真。对系统的稳定性分析表明,在忽略阻尼的条件下,系统平衡点呈现临界稳定状态。而对控制系统的仿真表明,反馈线性化结合极点配置方法能够实现对系统的有效控制。

关键词：磁悬浮稳定性临界稳定反馈线性化极点配置

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邮船餐厅顶部大空间结构立柱设计敏感性分析

造船技术 2023年第6期51卷 37-41页

作者：秦小龙招商局邮轮制造有限公司江苏南通226116

为提高邮船空间感,减少大空间结构立柱数量,对某邮船项目餐厅顶部大空间结构进行剖析。对比规范计算、力学计算、梁系有限元计算、板梁结构有限元计算,分析有无立柱对分段质量、结构尺寸、净空高度、结构变形等方面的影响,分析大空间结... 详细信息

为提高邮船空间感,减少大空间结构立柱数量,对某邮船项目餐厅顶部大空间结构进行剖析。对比规范计算、力学计算、梁系有限元计算、板梁结构有限元计算,分析有无立柱对分段质量、结构尺寸、净空高度、结构变形等方面的影响,分析大空间结构立柱设计敏感性,为邮船大空间结构立柱设计提供参考。

关键词：邮船大空间结构立柱敏感性分析临界稳定

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基于Leslie模型的资源持续利用

数学的实践与认识 2012年第13期24卷 185-188页

作者：尹海东东北农业大学理学院黑龙江哈尔滨150030

传统的Leslie模型是具有年龄结构种群演化的有效研究方法.基于持续收获状态的均匀收获是生物资源可持续利用的重要手段.对均匀收获状态下种群保持稳定的条件进行了研究,证明了均匀收获下稳定状态的充要条件,同时基于该条件,给出了临界... 详细信息

传统的Leslie模型是具有年龄结构种群演化的有效研究方法.基于持续收获状态的均匀收获是生物资源可持续利用的重要手段.对均匀收获状态下种群保持稳定的条件进行了研究,证明了均匀收获下稳定状态的充要条件,同时基于该条件,给出了临界稳定状态的判定方法,并就临界稳定状态下种群的分布情况进行了研究.通过引入实际数据并就实际数据进行计算,对该判定条件及最终的种群分布情况进行了实证分析.

关键词： Leslie模型均匀收获稳定性临界稳定

某型发射装置道岔摇臂损坏原因分析及改进方案

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舰船科学技术 2007年第A1期29卷 81-82页

作者：顾云鹏李智郑州机电工程研究所河南郑州450015

针对某型发射装置试验过程中出现的下导轨道岔摇臂被撞断这一现象进行深入分析,找出其设计上存在的缺陷。在此基础上,从电气控制的角度通过适当增加位置信号传感器,采集并利用弹簧摇臂系统的工作状态信号,实现设备在特定工作位置下的连... 详细信息

针对某型发射装置试验过程中出现的下导轨道岔摇臂被撞断这一现象进行深入分析,找出其设计上存在的缺陷。在此基础上,从电气控制的角度通过适当增加位置信号传感器,采集并利用弹簧摇臂系统的工作状态信号,实现设备在特定工作位置下的连锁保护。此外,通过给出弹簧摇臂系统在特定工作位置时的状态显示信号和声光报警信号,能够改善发射装置的人机操控界面。

关键词：发射装置传送机道岔临界稳定