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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 改进蚁群算法
  • 1 篇 agv
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 临时规避
  • 1 篇 智能交通
  • 1 篇 回退策略

机构

  • 1 篇 北京交通大学

作者

  • 1 篇 郝树运
  • 1 篇 余祖俊
  • 1 篇 朱力强
  • 1 篇 郭保青

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=临时规避"
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基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划
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交通运输系统工程与信息 2018年 第6期18卷 55-62,80页
作者： 郭保青 郝树运 朱力强 余祖俊 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京100044 北京交通大学载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室 北京100044
针对智能停车库中自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车的路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划方法.单AGV路径规划方面,在基本蚁群算法基础上引入蚂蚁回退策略来增强适应性,同时改进启发式信息和信... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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