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  • 3 篇 期刊文献
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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 4 篇 控制科学与工程
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  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学
    • 1 篇 天文学

主题

  • 4 篇 串级自抗扰
  • 1 篇 试飞实验
  • 1 篇 硬件平台
  • 1 篇 动力翼伞
  • 1 篇 前馈补偿
  • 1 篇 纵向控制
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 悬停控制
  • 1 篇 弹性飞翼无人机
  • 1 篇 转速反馈
  • 1 篇 宽包线控制
  • 1 篇 导弹
  • 1 篇 最小二乘拟合
  • 1 篇 btt
  • 1 篇 线性扩张状态观测...
  • 1 篇 无刷直流电机
  • 1 篇 刚弹耦合

机构

  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 北京机电工程研究...
  • 1 篇 中国石化集团共享...
  • 1 篇 南开大学
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 陈赛
  • 1 篇 冯引安
  • 1 篇 周洲
  • 1 篇 陈增强
  • 1 篇 李兴哲
  • 1 篇 洪诗权
  • 1 篇 姜易阳
  • 1 篇 郝明瑞
  • 1 篇 孙青林
  • 1 篇 马策
  • 1 篇 周中凯
  • 1 篇 宋闯
  • 1 篇 祝小平

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=串级自抗扰"
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自适应串级自抗扰弹性飞翼无人机姿态控制
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红外与激光工程 2014年 第5期43卷 1594-1599页
作者： 冯引安 祝小平 周洲 西北工业大学无人机特种技术重点实验室 陕西西安710065 西北工业大学无人机研究所 陕西西安710065
文中针对飞翼无人机因其宽泛的飞行包线和特殊的布局带来的飞行控制技术难点,给出了一种自适应串级自抗扰飞翼无人机宽包线控制算法。首先,推导了适用于该算法的弹性飞翼无人机的非线性数学模型;其次,分别设计了弹性飞翼无人机的内环和... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于串级自抗扰理论的BTT导弹解耦控制器设计
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战术导弹技术 2018年 第6期 78-84页
作者： 周中凯 宋闯 洪诗权 郝明瑞 姜易阳 北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同技术重点实验室 北京100074
针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法。首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统。其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹... 详细信息
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基于串级自抗扰控制的四旋翼无人机研究
基于串级自抗扰控制的四旋翼无人机研究
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作者： 李兴哲 安徽工程大学
学位级别：硕士
信息化发展的今天,四旋翼无人机凭借易操作、携带方便和可垂直起飞等便捷性的优点,占据了绝大部分的无人机市场份额。四旋翼无人机对比其它品种的无人机具有压倒性的优势,固定翼无人机不能定点悬停和垂直起飞;单旋翼直升机虽然可以垂直... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于转速反馈的动力翼伞纵向串级控制
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控制工程 2021年 第1期28卷 77-83页
作者： 陈赛 孙青林 陈增强 马策 南开大学人工智能学院 天津300350 中国石化集团共享服务有限公司 北京100000
为提高动力翼伞纵向跟踪效果,并针对现有模型及控制方法的局限性,着眼于实际飞行试验,提出一种基于转速反馈调节的串级自抗扰控制策略。首先在动力翼伞纵向模型的基础上,改进引入无刷直流电机模型,并利用转速测量装置实时更新电机转速信... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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