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文献类型

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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 串并联混合机构
  • 1 篇 腿足机构
  • 1 篇 广义升沉运动
  • 1 篇 大洋采矿系统
  • 1 篇 3-upu
  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 关节能耗模型
  • 1 篇 可行走着陆器
  • 1 篇 能耗优化
  • 1 篇 全状态动力学模型

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 航天进入减速与着...
  • 1 篇 深空星表探测机构...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 郑相周
  • 1 篇 周向华
  • 1 篇 罗友高
  • 1 篇 贾山
  • 1 篇 冯盖亚
  • 1 篇 宾鸿赞
  • 1 篇 陈金宝

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=串并联混合机构"
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可行走着陆机构牛顿-欧拉动力学分析和能耗优化
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空天技术 2024年 第4期 1-12页
作者： 冯盖亚 贾山 陈金宝 周向华 南京航空航天大学航天学院 深空星表探测机构技术工信部重点实验室 航天进入减速与着陆技术实验室
针对未来深空星表探测任务对长续航、大范围的迫切需求，设计一种可行走四足式着陆机构，并完成动力学分析和运动过程能耗优化。针对任务需求，为可行走着陆器设计了一种串并联混合腿足机构；建立了串并联混合腿足机构的关节坐标系，以... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于并联机构的大洋采矿补偿平台构型设计分析
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引用
中国机械工程 2003年 第18期14卷 1565-1567,1583页
作者： 郑相周 宾鸿赞 罗友高 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉市430074
船舶广义升沉(升沉、横摇、纵摇)运动补偿平台是大洋采矿系统的重要组成部分。按照大洋采矿补偿系统的要求,采用单位四元数变换方法,提出了一种新型的基于并联机构的补偿平台。针对白两个3—UPU构成的串并联混合并联机构,进行了工程可... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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