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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 串并联机械臂
  • 1 篇 柔索驱动
  • 1 篇 工作空间

机构

  • 1 篇 兰州交通大学

作者

  • 1 篇 苏程
  • 1 篇 李涛
  • 1 篇 赵志刚
  • 1 篇 宋厚毅

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=串并联机械臂"
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面向浮游平台的柔索机械臂设计及运动特性分析
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机械设计 2024年 第09期 27-33页
作者： 宋厚毅 赵志刚 苏程 李涛 兰州交通大学机电工程学院
为克服传统刚性机械臂自重过大而减小了其负载自重比和降低了灵活性等问题，提出一种柔索驱动串并联机械臂，在绘图软件SolidWorks中进行零件的绘制及总体装配，并简述了该机械臂的组成及工作方式。针对此机械臂建立世界坐标系和随体坐... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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