咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 学位论文
  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 串并混联腿
  • 2 篇 步态规划
  • 2 篇 运动学分析
  • 2 篇 虚拟样机仿真
  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 全向运动仿生腿
  • 1 篇 六足铲斗机器人
  • 1 篇 运动学模型
  • 1 篇 多方法联合建模
  • 1 篇 轮腿式机器人
  • 1 篇 静力学分析
  • 1 篇 稳定性分析

机构

  • 2 篇 燕山大学
  • 1 篇 国防科技大学

作者

  • 1 篇 徐毓泽
  • 1 篇 罗自荣
  • 1 篇 卢钟岳
  • 1 篇 朱一鸣
  • 1 篇 邢燕兵
  • 1 篇 宋新海

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=串并混联腿"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验
收藏
分享
引用
中国机械工程 2025年
作者： 徐毓泽 卢钟岳 朱一鸣 罗自荣 国防科技大学智能科学学院
灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性，腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿，并... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
新型轮腿式机器人的设计与仿真
新型轮腿式机器人的设计与仿真
收藏
分享
引用
作者： 宋新海 燕山大学
学位级别：硕士
轮腿式机器人因为其强大的地形适应能力，而得到了国内外学者的普遍关注并进行了深入的研究。本文是在国内外成功经验的基础上，设计了一种新型轮腿变换式机器人，该机器人的腿部采用串并混联的结构，提高了机器人的承载能力，可以广泛... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
六足铲斗机器人设计与分析
六足铲斗机器人设计与分析
收藏
分享
引用
作者： 邢燕兵 燕山大学
学位级别：硕士
本课题设计出一种六足铲斗机器人,该机器人可应用于受灾场所中完成障碍清除、重要物资搬运、易燃易爆物隔离等救援作业。根据仿生学原理,对六足铲斗机器人进行整机布局与构型设计,进而建立了六足铲斗机器人三维模型图,完成对该机械腿的... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件