检索结果-南通市图书馆

计算机光盘软件与应用 2013年第5期16卷 56-56,58页

作者：吴玉山吉林工商学院长春130062

随着无线物联网的发展,如何提高其性能速度成为一道难题,而网络编码的出现,正是应了这种需要,明显的提高了无线物联网的性能,受到了许多人的关注与研究。区别于有线网络,无线网络拥有共享信道与信道的时变性,所以为了充分发挥无线物联... 详细信息

随着无线物联网的发展,如何提高其性能速度成为一道难题,而网络编码的出现,正是应了这种需要,明显的提高了无线物联网的性能,受到了许多人的关注与研究。区别于有线网络,无线网络拥有共享信道与信道的时变性,所以为了充分发挥无线物联网的作用,必须提高无线信道的安全性,如今也有一些提升信道可靠性的技术,像中继技术,ARQ技术等。从网络编码技术中还发展出一些有特殊针对性的技术,比如抗搭线窃听的网络编码技术,网络纠错码技术等都在网络安全领域的展开相当的研究。基于网络编码的中继传输技术,可以大大提高系统的可靠性与实效性。本文就基于网络编码的物联网多中继切换机制进行漫谈,介绍一下网络编码的无线传输技术,针对物联网中的比如多中继,多路径的情况与物联网中的网络构造多跳切换场景等等,提出一些可能。

关键词：网络编码无线物联网中继切换

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无线多跳网络中具中继负载平衡预估的路由算法

引用

小型微型计算机系统 2014年第4期35卷 689-693页

作者：郑泽峰潘艺萍吴建平清华大学计算机科学与技术系北京100084 澳门科技大学资讯科技学院

无线多跳网络中通信节点利用相邻的中继节点转发数据,当节点因移动而需切换中继时,决定中继选择的路由协议对通信性能起关键作用.本文在具有基础设施的混合式无线多跳网络中,提出一种以OLSR路由算法为基础来构建最小生成树中继拓扑的MST... 详细信息

无线多跳网络中通信节点利用相邻的中继节点转发数据,当节点因移动而需切换中继时,决定中继选择的路由协议对通信性能起关键作用.本文在具有基础设施的混合式无线多跳网络中,提出一种以OLSR路由算法为基础来构建最小生成树中继拓扑的MST-OLSR路由算法,通过引入对中继负载预估的机制,减少各节点通信中在上行链路所需的中继跳数的同时,平衡了中继间的流量负载.仿真结果表明,与传统的OLSR相比,MST-OLSR可以有效提高移动节点中继切换的时延及丢包的通信性能.

关键词：无线多跳网络路由算法中继切换负载平衡 OLSR

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非完整机器人系统有限时间跟踪控制设计及应用

非完整机器人系统有限时间跟踪控制设计及应用

引用

作者：卞金山曲阜师范大学

学位级别：硕士

非线性系统有限时间控制理论的发展为非完整系统的发展及应用提供了重要理论依据与基础.相比于渐近稳定控制而言,有限时间控制有更快的收敛速度,更高的控制精度以及更好的抗干扰性.众所周知,非完整系统作为非线性系统的分支在实际生活... 详细信息

非线性系统有限时间控制理论的发展为非完整系统的发展及应用提供了重要理论依据与基础.相比于渐近稳定控制而言,有限时间控制有更快的收敛速度,更高的控制精度以及更好的抗干扰性.众所周知,非完整系统作为非线性系统的分支在实际生活中被广泛应用.例如,非完整移动机器人作为非完整系统特定模型备受青睐.因此,本文针对非完整机器人系统,借助非奇异终端滑模、反步法、中继切换技术等控制方法,探究其非完整机器人系统有限时间轨迹跟踪控制.根据以下三部分,阐述主要的研究工作:1.针对一类非完整移动机器人系统,研究其固定时间轨迹跟踪控制.首先,将系统模型通过状态变换和输入变换转化为非完整链式系统.其次,通过建立跟踪误差系统,将跟踪控制问题转化为跟踪误差系统镇定问题,利用中继切换技术和构造改进型非奇异终端滑模面来设计出控制器,以此保证跟踪误差系统在固定时间内收敛.最后,仿真和实验结果进一步说明了所提的控制算法能实现非完整移动机器人固定时间跟踪控制的效果.2.针对一类受全状态约束下的非完整系统,设计了一种固定时间轨迹跟踪控制器.首先,采用中继切换技术将控制系统分为两个独立阶段进行控制器设计.其次,在保证第一阶段第一个子系统固定时间收敛的基础之上,在第二阶段中通过引入固定时间滤波器并且结合BLF、反步法、动态面控制对跟踪误差系统进行固定时间跟踪控制器设计.同时,在中继切换之前需重新构建控制器保证系统切换前的有界性.最后,稳定性分析表明,所提的跟踪控制策略能保证整个误差状态系统在固定时间内收敛到零并且遵循预先设定的状态约束.3.针对一类受未知干扰下的非完整系统,研究其基于事件触发有限时间轨迹跟踪控制策略.一个关键的核心设计是利用中继切换技术将整个非完整跟踪控制系统分成两个独立阶段设计,进而利用非线性设计方法设计出不同的有限时间跟踪控制器和相对应的事件触发规则.一方面,稳定性分析表明,所提的事件触发有限时间跟踪控制器能保证整个闭环跟踪误差系统状态收敛到零点附近的邻域,同时在整个控制过程中闭环误差系统所有信号保持有界.另一方面,在中继切换之前跟踪控制器被重新构建来保证跟踪误差系统不产生逃逸现象.最后,仿真和实验的相关结果表明了所设计的基于事件触发有限时间跟踪控制器有效性.

关键词：非完整系统滑模控制中继切换固定时间跟踪控制有限时间跟踪控制事件触发控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

状态受限非完整系统的镇定与跟踪控制研究及应用

状态受限非完整系统的镇定与跟踪控制研究及应用

引用

作者：张圣苗曲阜师范大学

学位级别：硕士

非完整系统是非线性控制领域的重要分支,在实际工程应用中占据重要位置.相比于传统非线性系统,非完整约束的存在限制了经典非线性方法的直接应用,使得非完整系统控制理论研究更具挑战.事实上,由于环境的复杂多变和模型的不确定因素,非... 详细信息

非完整系统是非线性控制领域的重要分支,在实际工程应用中占据重要位置.相比于传统非线性系统,非完整约束的存在限制了经典非线性方法的直接应用,使得非完整系统控制理论研究更具挑战.事实上,由于环境的复杂多变和模型的不确定因素,非完整系统的状态约束与抗干扰控制备受关注.本文针对非完整系统,借助反步法、自适应控制和中继切换技术等方法,探究其在状态受限和外部扰动情况下的镇定控制和轨迹跟踪控制.本文的研究工作主要包括以下三个部分:1.针对一类全状态约束参数不确定非完整系统,研究其自适应镇定控制问题.首先,基于系统固有的三角结构特性,对系统控制器的设计分两个独立阶段进行.通过状态依赖函数和不连续状态缩放变换,将原状态约束非完整系统转化为新的无约束系统,进而解决了状态约束问题.在此基础上,将调节函数设计方法与切换控制技术相结合,提出了自适应镇定控制器.最后,稳定性分析说明了所提控制方法不仅能够实现镇定控制目标而且可以保证期望的状态约束.仿真结果表明了所设计控制器的有效性.2.针对一类外部干扰下的全状态约束不确定非完整系统,提出了一种新的抗干扰镇定控制器.首先对系统的第一个控制输入设计了镇定控制器,进而将整个控制设计分为两个阶段.通过状态变换将干扰下的状态约束系统转化为干扰下的无约束新系统.基于新系统模型,利用反步法和动态面控制技术,设计了抗干扰镇定控制器.最后,分析表明所设计的镇定控制算法能够实现系统镇定和状态约束双重控制目标.仿真实例和实验结果同时验证了所提出的镇定控制器的有效性.3.针对一类外部干扰下的全状态约束无漂移项非完整系统,研究其轨迹跟踪控制问题.首先,为了实施中继切换控制方法以及分阶段设计,对系统的第一个控制输入设计了有限时间跟踪控制器.利用状态依赖函数变换,将原始状态约束跟踪误差系统转化为新的无约束系统.针对中继切换后系统,借助于反步法和动态面控制技术,构造一种抗干扰轨迹跟踪控制器.同时针对中继切换前系统,提出了另一个保证系统有界性和状态约束的抗干扰轨迹跟踪控制器.最后,分析表明所提出的基于中继切换的抗干扰跟踪控制算法能够保证系统轨迹跟踪误差收敛到零和期望的状态约束.仿真实例和实验结果共同证实了所设计跟踪控制器的有效性.

关键词：非完整系统状态约束中继切换反步法镇定控制轨迹跟踪控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

LTE-Advanced异构中继网络研究

引用

信息技术 2019年第6期43卷 26-30页

作者：刘皎韩美林商洛学院电子信息与电气工程学院

文中提出一种LTE-Advanced异构中继网络架构,并设计合理的中继接入/退出机制,确保用户通过中继传输获得通信质量的改善;提出了中继传输用户的切换机制,有效避免切换过程中用户数据在回程链路上重复转发的问题,大大减少了中继切换过程中... 详细信息

文中提出一种LTE-Advanced异构中继网络架构,并设计合理的中继接入/退出机制,确保用户通过中继传输获得通信质量的改善;提出了中继传输用户的切换机制,有效避免切换过程中用户数据在回程链路上重复转发的问题,大大减少了中继切换过程中的网络延时;最后,结合Full Buffer业务模型对该中继系统用Opnet进行仿真分析,证明在加入中继并合理设置中继接入控制阈值后有助于充分发挥中继系统的作用,使系统性能得到极大改善。

关键词：中继网中继接入中继切换吞吐量

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：