检索结果-南通市图书馆

控制与决策 2004年第10期19卷 1137-1141页

作者：张友井元伟张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则,然后通过LMI方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案,最后通过一个数值例子的仿真表明所提出的设计方法是有... 详细信息

研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则,然后通过LMI方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案,最后通过一个数值例子的仿真表明所提出的设计方法是有效而可用的.

关键词：观测器 H∞控制线性矩阵不等式中立时滞系统

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线性中立时滞系统的时滞相关H_∞控制

东北大学学报（自然科学版） 2004年第7期25卷 621-624页

作者：张友齐丽井元伟张嗣瀛东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐近稳... 详细信息

研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐近稳定且满足给定H∞范数的充分条件,以此为基础,给出了H∞状态反馈控制器存在的充分条件与设计方案,所得结论与该系统的时滞无关H∞控制器相比具有较小的保守性·最后,仿真结果验证了此方法的有效性与正确性·

关键词：中立时滞系统 H∞性能线性矩阵不等式(LMI) 无记忆状态反馈渐近稳定性

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中立时滞系统的鲁棒控制

中立时滞系统的鲁棒控制

作者：王红东北师范大学

学位级别：硕士

时滞现象在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导致系统不稳定和系统性能变差的根源。因此,时滞系统的... 详细信息

时滞现象在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导致系统不稳定和系统性能变差的根源。因此,时滞系统的研究引起了人们的极大关注。近年来诸多学者开始致力于中立时滞系统的研究,作为时滞系统的一个特例,中立型微分系统理论具有理论和实践上的重要性。例如,中立型泛函微分方程是输电线中电压与电流波动的自然模型,同时中立系统也经常出现在自动控制,人口动态中。许多学者利用各种分析技术,如Lyapunov方法,特征方程法及状态方程解的方法,建立了许多中立时滞系统的稳定性准则。然而,关于中立时滞系统的分析与综合方面的文献却很少见到,有许多问题亟待解决。本文主要研究了中立时滞系统的鲁棒镇定与鲁棒H∞控制问题。首先,对于线性系统和非线性系统,依据NFDE的两个基本稳定性定理,充分利用不确定性的结构形式和LMI方法,给出了中立时滞系统的鲁棒镇定与鲁棒H∞控制问题可解的条件及相应的控制器的设计方案。所得结果从反馈形式上看均采用状态反馈和输出反馈两种方式。其次,研究了两类输出反馈H∞控制问题,给出了相应的观测器设计与镇定问题的解。文中大部分结果是基于LMI方法的,这种方法的关键在于把控制目标如渐近稳定性、H∞性能用线性矩阵不等式表示,把控制器参数用线性矩阵不等式的解表示。在具体处理线性矩阵不等式矩阵的过程中,矩阵变换和Schur补引理是经常用到且行之有效的方法。文中3-4章后面都有仿真实例,以说明文中方法的正确性和有效性。

关键词：中立时滞系统 Lyapunov稳定性鲁棒控制 H_∞控制

不确定线性中立时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

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东北师大学报（自然科学版） 2005年第2期37卷 1-9页

作者：张友李晓月张嗣瀛东北师范大学数学与统计学院吉林长春130024 东北大学信息科学与工程学院自动化研究所辽宁沈阳110004

　研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不... 详细信息

　研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不确定系统的鲁棒H∞控制器存在的充分条件与设计方案.

关键词： H∞控制中立时滞系统线性矩阵不等式无记忆状态反馈渐近稳定性

一类中立时滞系统的带记忆输出反馈H_∞控制

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东北师大学报（自然科学版） 2010年第1期42卷 32-35页

作者：王红张友王彩玲齐齐哈尔大学理学院黑龙江齐齐哈尔161006 东北师范大学计算机科学与信息技术学院吉林长春130117 吉林大学数学学院吉林长春130012

利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性不等式方法,研究了一类线性中立时滞系统的无记忆与带记忆相结合的静态输出反馈H∞控制器的设计问题.基于LMI正定解的存在性,首先对标称系统建立了一个时滞独立型渐近稳定性准则,然后提供了一... 详细信息

利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性不等式方法,研究了一类线性中立时滞系统的无记忆与带记忆相结合的静态输出反馈H∞控制器的设计问题.基于LMI正定解的存在性,首先对标称系统建立了一个时滞独立型渐近稳定性准则,然后提供了一个使系统达到渐近稳定且满足给定H∞干扰的抑制上界充分条件,最后给出满足设计要求的静态输出反馈控制器存在的充分条件及设计方案.

关键词：中立时滞系统线性矩阵不等式(LMI) 输出反馈H_∞控制渐近稳定性

一类不确定中立时滞系统的有限时间H_∞控制器设计

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中国科技论文 2014年第10期9卷 1178-1183页

作者：何舒平陈霞安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601

研究了一类含不确定参数的中立时滞系统的有限时间H∞控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式技术,设计了一个使得闭环控制系统有限时间有界,满足给定的H∞性能指标的控制器,并给出此控制器存在的充分条件,最终将控... 详细信息

研究了一类含不确定参数的中立时滞系统的有限时间H∞控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式技术,设计了一个使得闭环控制系统有限时间有界,满足给定的H∞性能指标的控制器,并给出此控制器存在的充分条件,最终将控制器的设计转化为一个优化求解问题。仿真示例证明了所设计方法的有效性。

关键词：中立时滞系统有限时间有界鲁棒H∞控制线性矩阵不等式

线性中立时滞系统的稳定性分析与H∞控制器设计

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线性中立时滞系统的稳定性分析与H∞控制器设计

作者：赵平平哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在实际系统中，经常会出现时滞现象，时滞会降低系统的性能，甚至会导致系统不稳定。中立时滞系统是指系统的状态及状态的导数中都存在着时滞项，不仅在实际的物理系统中，为了改善系统的控制性能，中立系统也已被人为地应用到实际的系... 详细信息

在实际系统中，经常会出现时滞现象，时滞会降低系统的性能，甚至会导致系统不稳定。中立时滞系统是指系统的状态及状态的导数中都存在着时滞项，不仅在实际的物理系统中，为了改善系统的控制性能，中立系统也已被人为地应用到实际的系统中，如热交流，重复控制系统等。对时滞系统的分析都是以稳定性为基础的，本文对两类线性中立时滞系统进行了分析，得到了时滞相关稳定性判据，并在此基础上进行H性能分析，设计H状态反馈控制器。主要内容包括以下几个方面： (1)对一类时变时滞的中立系统，利用时滞分解方法对时滞区间进行划分，得到时滞相关的稳定性判据;(2)在稳定性判据的基础上，进行H性能分析，并设计H状态反馈控制器;(3)对于一类区间变离散时滞的中立系统，得到其时滞及时滞导数相关的稳定性判据;(4)在上述稳定性判据的基础上，进行H性能分析和H状态反馈控制器的设计。控制器的设计归结为相应优化问题的求解。

关键词：中立时滞系统自由权矩阵 H∞性能状态反馈线性矩阵不等式