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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 步态转换
  • 1 篇 轮脚机器人
  • 1 篇 中枢模式产生器
  • 1 篇 双自由度
  • 1 篇 仿生架构

机构

  • 1 篇 河南质量工程职业...
  • 1 篇 平顶山工业职业技...

作者

  • 1 篇 耿宾涛
  • 1 篇 马亚琦

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=中枢模式产生器"
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双自由度轮脚快速转换机器人系统设计
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机床与液压 2019年 第11期47卷 43-47页
作者： 马亚琦 耿宾涛 河南质量工程职业学院计算机系 河南平顶山467000 平顶山工业职业技术学院计算机系 河南平顶山467001
针对轮腿或轮脚机器人进行轮与脚的转换时,必须在静止状态下完成,而不能在运动的同时实现转换。开发出由4个主驱动轴组成的双自由度轮脚复合机构的机器人,采用中枢模式产生器(CPG)的仿生控制架构,借助多种传感器信息生成适合于当前环境... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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