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作者

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基于3D激光雷达的鸡舍通道中心线检测方法
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农业工程学报 2024年 第9期40卷 173-181页
作者： 韩雨晓 李帅 王宁 安娅军 张漫 李寒 中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室 北京100083
针对笼养鸡舍环境下光照强度弱、作业通道内狭小导致机器人巡检时通道中心线检测困难的问题,该研究利用3D激光雷达对鸡舍通道中心线进行获取。首先通过机器人搭载的3D激光雷达对鸡舍作业通道信息进行采集,利用直通滤波、地面点滤波、体... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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