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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 2 篇 中型无人艇
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 海事规则
  • 1 篇 vo-rrt算法
  • 1 篇 融合算法
  • 1 篇 规划避碰路径
  • 1 篇 国际海上避碰规则

机构

  • 1 篇 江苏自动化研究所
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 九江市港口航运管...

作者

  • 1 篇 向金林
  • 1 篇 易宏
  • 1 篇 徐卫名
  • 1 篇 付悦文
  • 1 篇 王鸿东

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=中型无人艇"
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基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用
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中国舰船研究 2022年 第5期17卷 184-195,203页
作者： 王鸿东 易宏 向金林 付悦文 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室 上海200240 江苏自动化研究所 江苏连云港222061
[目的]为解决无人艇(USV)在开阔水域的多目标避碰问题,以中型无人艇为对象,开展基于国际海上避碰规则(COLREGS)的局部路径规划算法研究及应用探索。[方法]在快速扩展随机树(RRT)算法的基础上,提出虚拟障碍线方法加载COLREGS海事规则约束... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法分析
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引用
珠江水运 2023年 第24期 94-96页
作者： 徐卫名 九江市港口航运管理局武宁分局
现阶段,国内规划无人艇(下文简称“USV”)航行路径的工作主要分两步开展,第一步是根据电子海图、地理环境和航道信息,规划全局路径,确保USV可在控制算法的操控下,按照规划路径航行,第二步是以摄像头、导航雷达所提供实时信息为依据,对... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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