咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 两自由度机械手
  • 1 篇 安全控制
  • 1 篇 动态补偿
  • 1 篇 解耦控制
  • 1 篇 逆系统
  • 1 篇 plc

机构

  • 1 篇 哈尔滨船舶工程学...
  • 1 篇 苏州健雄职业技术...

作者

  • 1 篇 李红斌
  • 1 篇 朱齐丹
  • 1 篇 徐弈辰
  • 1 篇 华克强

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=两自由度机械手"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
两自由度机械手逆系统动态补偿解耦控制
收藏
分享
引用
黑龙江自动化技术与应用 1989年 第3期8卷 23-26页
作者： 华克强 朱齐丹 哈尔滨船舶工程学院
本文对综合非线性系统的一种新方法——逆系统解耦控制进行了研究,并以自行设计的两自由度机械手为对象,实现了仿真及实时控制。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
带安全控制的两自由度搬运机械手设计
收藏
分享
引用
装备制造技术 2016年 第12期 144-146页
作者： 李红斌 徐弈辰 苏州健雄职业技术学院 江苏太仓215411
通过对机械手装置的结构组成和控制系统方案分析,气路及软件设计,介绍一种基于西门子可编程控制器的带安全控制的两自由度搬运机械手,并通过实际交付使用,验证了该系统的稳定性与安全性。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件