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  • 1 篇 两指软夹持器
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  • 1 篇 神经网络控制器
  • 1 篇 双弯曲型气动肌肉...
  • 1 篇 气压传动

机构

  • 1 篇 珠海市技师学院

作者

  • 1 篇 林华钊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=两指软夹持器"
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一种新型气动肌肉执行器的结构设计与控制研究
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机电工程 2023年 第7期40卷 1079-1085页
作者： 林华钊 珠海市技师学院智能制造系 广东珠海519000
传统的气动肌肉执行器存在结构单一、功能低下的问题,为此,基于蛇在蜿蜒运动时的灵感,提出了一种具有向两个相反方向弯曲能力的双弯曲型气动肌肉执行器(DB-PMA)。首先,以传统的收缩式气动肌肉执行器(CPMA)为切入点,描述了DB-PMA的机械结... 详细信息
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