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专用智能功率模块ps11014在精密伺服系统中的应用

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微电机 2005年第1期38卷 52-54页

作者：王冬唐永哲李广文西北工业大学西安710072

ps1104是三菱公司生产的新型智能功率模块。它把功率器个、整流电路和保护逻辑电路集于一体。本文着重介绍了ps11014的特性和内部结构,以及在精密伺服系统中的应用。结果证明采用ps11014模块设计的伺服系统电路简单、稳定、可靠。

关键词：精密伺服系统专用智能功率模块 PS11014 三菱公司

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基于直流无刷电机的工业缝纫机微机控制系统研制

基于直流无刷电机的工业缝纫机微机控制系统研制

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作者：王冬西北工业大学

学位级别：硕士

机电一体化工业缝纫机是工业缝纫机发展的必然趋势。本文主要是基于直流无刷电机的缝纫机伺服控制系统的研究和设计,根据系统性能指标,提出了双闭环的总体控制方案。接着详细介绍了执行机构—伺服电机的选择,建模以及换相脉动的分析与... 详细信息

机电一体化工业缝纫机是工业缝纫机发展的必然趋势。本文主要是基于直流无刷电机的缝纫机伺服控制系统的研究和设计,根据系统性能指标,提出了双闭环的总体控制方案。接着详细介绍了执行机构—伺服电机的选择,建模以及换相脉动的分析与抑制。论文重点研究了系统的制动,提出软件制动和反接制动相结合的方法,解决了系统快速停车的问题。论文还对多种控制律进行了详细的讨论、分析、仿真和比较,并接合实际情况,选用了分段的改进PID算法,较好地实现系统的调速范围宽,稳定精度高的要求。硬件部分选用单片机80C196MC为核心控制器,和智能模块ps11014相互结合,实现了一套简单、可靠、高效的伺服系统硬件电路设计。软件部分的设计主要使用C语言和汇编语言,采用模块化程序设计方法,设计出了系统初始化子程序、键盘扫描子程序、换相子程序、速度PI子程序、电流PI子程序、数据计算及处理子程序、工缝机各种模式功能模块。

关键词：无刷直流电动机 SOC196MC单片机专用智能功率模块模糊控制

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基于dSPACE的感应电机变频调速实现

基于dSPACE的感应电机变频调速实现

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作者：田友明东南大学

学位级别：硕士

本文针对感应电机变频调速的问题,以dSPACE实时仿真系统和专用智能功率模块为控制系统的核心,实现了恒压频比控制和矢量控制。论文首先简要介绍了感应电机的几种控制方法,给出了恒压频比控制、矢量控制方法的基本原理和它们的控制结构... 详细信息

本文针对感应电机变频调速的问题,以dSPACE实时仿真系统和专用智能功率模块为控制系统的核心,实现了恒压频比控制和矢量控制。论文首先简要介绍了感应电机的几种控制方法,给出了恒压频比控制、矢量控制方法的基本原理和它们的控制结构。接着论文介绍了实验平台的研制,包括主回路的设计、控制器的选择、数据采集单元的设计等。为使变频调速系统更加小型化,设计了一块上面含有主回路、电流电压检测单元以及各种接口的电路板。最后,在基于dSPACE和专用智能功率模块的实验平台上对感应电机的恒压频比控制、矢量控制进行了实验研究。恒压频比控制实验中主要研究了专用智能功率模块故障保护功能模块和空间矢量PWM模块的实现,验证控制系统的可靠性、安全性。矢量控制中首先设计了控制器,进行了仿真,得到一些控制参数,在实验时用算术平均值法来数字滤波,同时采用了变转速采样周期的方法来提高控制系统的动静态性能,实验结果显示控制系统具有良好的调速性能,这说明了所用方法的可行性。

关键词：感应电机恒压频比控制矢量控制 dSPACE 专用智能功率模块

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