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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 领导-跟随编队
  • 1 篇 编队鲁棒控制
  • 1 篇 自适应干扰观测器
  • 1 篇 不连续投影自适应...
  • 1 篇 固定翼无人机

机构

  • 1 篇 空军工程大学

作者

  • 1 篇 严浩
  • 1 篇 陈为伦
  • 1 篇 李炳乾
  • 1 篇 王发威

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=不连续投影自适应律"
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无人机编队自适应鲁棒控制
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电光与控制 2020年 第3期27卷 38-45页
作者： 李炳乾 严浩 王发威 陈为伦 空军工程大学航空机务士官学校 河南信阳464000
针对固定翼无人机编队飞行过程中的参数摄动和不确定性问题,设计了一种领导-跟随编队自适应鲁棒控制方法。首先建立了领导-跟随编队模型和无人机运动模型,并对不连续投影自适应律的性质进行证明;然后设计内环鲁棒控制律对编队外环控制... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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