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Robust H∞ Control for a Class of Nonlinear Systems with Input Unmodeled Dynamics^1）
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自动化学报 2004年 第2期30卷 176-182页
作者： WANGXing-Ping CHENGZhao-Lin SchoolofMathematicsandSystemSciences ShandongUniversityJinan250100
The problem of robust H∞ control of a class of nonlinear systems with input dynamicaluncertainty is dealt with. By the recursive design approach, a robust controller is constructed suchthat the closed-loop system has... 详细信息
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