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不确定度理论在车人碰撞事故车速计算中的应用研究

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不确定度理论在车人碰撞事故车速计算中的应用研究

作者：郝玉婷长安大学

学位级别：硕士

近年来,我国道路交通运输业高速发展,汽车保有量持续增加。汽车在方便人们出行的同时,也带来了交通事故等负面影响。行人作为交通事故中的弱势群体,有着较高的死亡率。因此,对汽车和行人碰撞交通事故展开深入研究尤为重要。本文以汽车... 详细信息

近年来,我国道路交通运输业高速发展,汽车保有量持续增加。汽车在方便人们出行的同时,也带来了交通事故等负面影响。行人作为交通事故中的弱势群体,有着较高的死亡率。因此,对汽车和行人碰撞交通事故展开深入研究尤为重要。本文以汽车和行人发生碰撞的交通事故为研究对象,以碰撞车速的计算方法为研究目的,分析了汽车与行人发生碰撞的过程和特点,讨论了事故类型以及现有的车速计算的一般方法。针对事故现场痕迹较少以及痕迹信息难以采集的情况,建立了基于人车停止相对距离的碰撞车速预估模型,并利用模拟仿真实验把本文建立的碰撞车速估算方法与现有的碰撞车速估算方法进行对比分析,验证了本文建立的碰撞车速预估模型的有效性。通过MATLAB仿真平台分析了人车停止相对距离、行人抛出角、车辆与路面间摩擦因数以及行人与路面间摩擦因数对模型中碰撞车速的影响规律。引入不确定度理论,分析了不确定度理论评定方法及其在人车事故车速再现中的应用。针对本文建立的碰撞车速预估模型,运用不确定度理论对模型中各个参数以及碰撞车速估算结果的不确定度进行评定,得出碰撞车速的最佳取值范围,提高了本文所提出的碰撞车速预估模型在相关参数无法精确采集时车速计算的精度。运用MATLAB校核以及PC-CRASH仿真验证了本文提出的碰撞车速预估模型和不确定度理论评定方法在车速估算中应用的有效性。

关键词：车人碰撞事故不确定度理论车速预估仿真实验

不确定度理论在汽车—电动自行车碰撞事故再现中的应用

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不确定度理论在汽车—电动自行车碰撞事故再现中的应用

作者：涂祥湖南大学

学位级别：硕士

随着电动自行车保有量的快速增长，道路上的电动自行车事故急剧增加。汽车-电动自行车碰撞事故是一个非常复杂过程，进行事故再现研究可以为汽车的安全性设计提供理论依据，为道路交通部门制定合理的法律法规提供基础资料。事故再现的... 详细信息

随着电动自行车保有量的快速增长，道路上的电动自行车事故急剧增加。汽车-电动自行车碰撞事故是一个非常复杂过程，进行事故再现研究可以为汽车的安全性设计提供理论依据，为道路交通部门制定合理的法律法规提供基础资料。事故再现的现实意义在于事故责任认定和保险理赔，这就要求尽量提高事故再现的准确性。本文通过大量文献资料，分析目前事故再现方法，提出汽车-电动自行车碰撞事故再现的可行性方法。首先分析了汽车-电动自行车碰撞事故特性，总结出容易引发电动自行车事故的五种原因以及事故特点，阐述了汽车-电动自行车事故中汽车车速计算的一般处理方法;系统研究不确定度理论的原理与评定方法，明确不确定度的评定流程以及各个参数的含义，参数的选取条件与使用范围;研究不确定度理论在交通事故再现中的应用，结合车速计算的典型方法，给出相应的不确定度分析流程;引入计算机仿真分析软件PC-Crash，分析计算机仿真事故再现的可行性，建立适用于汽车-电动自行车碰撞事故的汽车、电动自行车与骑车人多刚体模型;运用基于不确定度理论的传统理论车速计算方法与计算机仿真分析方法，建立一套完整的汽车-电动自行车碰撞事故再现车速计算综合分析流程。最后，通过真实汽车-电动自行车碰撞事故案例，按照提出的车速计算综合分析流程进行事故再现研究，验证了该方法的可行性，提高了汽车-电动自行车碰撞事故再现的准确性。

关键词：电动自行车不确定度理论计算机仿真事故再现车速计算

不确定度理论在汽车—三轮车碰撞事故再现中的应用

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不确定度理论在汽车—三轮车碰撞事故再现中的应用

作者：李梦真河北科技大学

学位级别：硕士

交通事故再现一直以来都是道路交通责任划分中十分重要的组成部分。近年来,随着汽车碰撞事故还原技术的日臻成熟,结合PC-Crash仿真软件基于不确定度理论再现车速的相关研究也在事故再现领域脱颖而出。目前,基于不确定度理论再现车速的... 详细信息

交通事故再现一直以来都是道路交通责任划分中十分重要的组成部分。近年来,随着汽车碰撞事故还原技术的日臻成熟,结合PC-Crash仿真软件基于不确定度理论再现车速的相关研究也在事故再现领域脱颖而出。目前,基于不确定度理论再现车速的研究成果涵盖了汽车与汽车碰撞、汽车与二轮车碰撞、汽车与行人碰撞。三轮车作为现如今备受大众喜爱的出行交通工具,但其在交通事故中通常扮演弱势群体,加之三轮车驾驶人多为老年人,又因其抗阻击性和行驶稳定性相对较弱,也就导致了三轮车事故有着较高的死亡率与此同时还会造成大量财产损失。因此本文针对汽车-三轮车碰撞事故,应用不确定度理论再结合PC-Crash仿真软件对事故进行再现还原,为完善交通事故再现系统提供了一种较为可靠的评估方法,具有重要的研究意义和较高的实际应用价值。首先,为了更清晰对汽车三轮车碰撞事故进行合理化分析,归纳总结了三轮车自身结构特性及功能特性,再根据其事故特性研究了三轮车的事故特点并阐述了8种事故成因,通过基于事故三种主要碰撞类型与上述研究完成整个碰撞过程的剖析。随后,本着真实事故现场信息采集的差异性,为完善推算碰撞前车速系统,建立五种车速计算预估模型,并阐明每种模型的适用范围,提升其实用性。其次,为提高上述碰撞车速预估模型精确度与准确性,引入不确定度理论。针对本文建立的碰撞车速预估模型,对模型中参数以及车速估算结果的不确定度进行评定,得出碰撞时刻车速的最好取值范畴,以此提升本文所提出的撞车车速预计模型在相关参数完全没办法精准收集时车速计算的精度。然后,由于使用不确定度理论评定后得到的碰撞车速预估模型仅能得到碰撞时车速,因此提出使用PC-Crash仿真模拟软件对碰撞事故的整个过程进行模拟再现,讲述PC-Crash软件的重建方法与内容,并介绍其优点与仿真步骤。PC-Crash软件可以通过3D窗口查看任意时刻的车辆运动状态,并可以高度还原事发时汽车三轮车运动轨迹,为事故再现提供可靠依据。最后,本文通过五起真实汽车-三轮车事故案例分别采用车辆终止位置—能量守恒定律—驾驶员人体抛距—车辆制动时间协调因素—散落物抛距—碰撞车速模型计算碰撞瞬时车速,并使用上文中不确定度理论的评定,结合实际数据估算出最佳碰撞车速取值范围。利用PC-Crash进行仿真验证,结果表明,系统误差维持在5%的误差范围之内,证明了车速模型和不确定度理论方法在汽车与三轮车碰撞事故中应用的可靠有效性。

关键词：碰撞事故交通事故车速测算计算仿真不确定度理论

基于不确定度理论的ECD不确定性定量表征方法

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钻井液与完井液 2018年第2期35卷 62-67页

作者：管志川胜亚楠中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580

井底当量循环钻井液密度(ECD)是影响钻井安全的重要参数,准确预测ECD是保障钻井安全有效进行的前提。目前,中国钻井作业大多数仍采用传统的水力学计算模型对ECD进行预测。根据传统的钻井水力学计算模型得到的结果能够大致反映ECD的变化... 详细信息

井底当量循环钻井液密度(ECD)是影响钻井安全的重要参数,准确预测ECD是保障钻井安全有效进行的前提。目前,中国钻井作业大多数仍采用传统的水力学计算模型对ECD进行预测。根据传统的钻井水力学计算模型得到的结果能够大致反映ECD的变化趋势,但是由于其模型的精度以及计算模型中输入参数的模糊性等问题,使得准确预测ECD难度大,计算值与实际值之间必然存在误差,存在一定的不确定性。因此,需要对钻井过程中ECD的预测结果进行不确定性分析。笔者在综合分析ECD定量计算模型的基础上,首先讨论了ECD不确定性的来源,然后基于不确定度理论推导了ECD不确定度计算公式,并进行了实例分析,为ECD的科学描述提供了一种新思路,为保障钻井安全提供技术支持。

关键词：钻井液循环当量密度不确定度理论概率论钻井安全

基于不确定度理论的汽车-行人侧面碰撞速度计算方法研究

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科学技术与工程 2016年第11期16卷 99-103页

作者：刘志强纪亮陶伟汪澎倪捷江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏省交通技师学院镇江212013

人-车碰撞事故中通常包含不确定因素,根据这些取值不确定的参数估算车速,具有不准确性。提出一个基于汽车-行人第一落地点的碰撞车速计算模型,可应用于行人抛距不可靠的情况下。为了提高该模型碰撞车速计算的准确性,引入了再现车速不确... 详细信息

人-车碰撞事故中通常包含不确定因素,根据这些取值不确定的参数估算车速,具有不准确性。提出一个基于汽车-行人第一落地点的碰撞车速计算模型,可应用于行人抛距不可靠的情况下。为了提高该模型碰撞车速计算的准确性,引入了再现车速不确定度理论的评定方法。结合一起轿车与行人的碰撞事故,计算出行人第一落地点车速模型的车速最优取值范围。通过PC-Crash、MADYMO模拟仿真验证及与抛距模型车速计算结果的对比,验证上述车速计算分析流程的可行性与合理性。

关键词：不确定度理论汽车-行人碰撞碰撞车速 PC-crash MADYMO

基于不确定度理论的汽车与行人碰撞车速计算研究

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基于不确定度理论的汽车与行人碰撞车速计算研究

作者：刘丽冉长安大学

学位级别：硕士

现代人类社会的政治、经济及生活等活动,都与汽车有着紧密的联系。汽车在带给人类舒适和便捷交通等正面效应的同时,也带来了道路交通事故等负面效应。随着道路交通事故日趋增多特别是汽车与行人事故,不但威胁着人们的生命安全还造成巨... 详细信息

现代人类社会的政治、经济及生活等活动,都与汽车有着紧密的联系。汽车在带给人类舒适和便捷交通等正面效应的同时,也带来了道路交通事故等负面效应。随着道路交通事故日趋增多特别是汽车与行人事故,不但威胁着人们的生命安全还造成巨额经济损失以及民事纠纷等。因此,对汽车与行人事故的研究就显得至关重要。汽车与行人碰撞事故是我国交通事故的主要类型,该类型事故致死率极高且与人们的安全出行密切相关,受到民众的广泛关注。但传统的事故分析方法在此类事故的处理上存在很大困难。事故再现是交通事故处理的关键环节,也是交通安全领域的一个重点研究内容。本文以道路交通事故中汽车与行人碰撞事故为研究对象,以事故车速估算方法为研究目的,针对基于行人第一落地点抛距的事故车速预估模型的不确定因素,运用不确定度理论和Pc-Crash仿真软件以及MATLAB仿真平台对事故车速的预估模型展开相关研究。主要工作包括以下两点:在相关研究的基础上,建立了基于行人第一落点抛距的事故车速预估模型;运用仿真实验和实际案例,把本文提出的事故车速计算方法与现有几种事故车速估计方法、Pc-Crash软件仿真速度方法作对比,验证了本文提出的事故车速预估模型的有效性;并通过MATLAB仿真平台分析了行人抛出角、道路坡度及道路台阶高度对模型中事故车速值的影响。针对提出的车速预估模型,运用不确定度理论对各参数的不确定度和事故车速计算结果的不确定度进行了评定,得到事故车速最优取值范围,提高了本文建立的事故车速预估模型在参数无法精确获取时车速计算的精度;最后运用MATLAB数值校核、基于抛距的经验模型、Pc-Crash软件仿真验证了本文建立的事故车速预估模型和不确定度评定方法在车速估计中应用的可靠性及有效性。

关键词：汽车-行人事故不确定度理论车速预估仿真实验

基于不确定度理论的汽车与二轮车事故中汽车碰撞车速研究

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基于不确定度理论的汽车与二轮车事故中汽车碰撞车速研究

作者：郝兆长安大学

学位级别：硕士

随着我国汽车保有量的增加,道路交通事故发生的频率也越来越高。汽车与二轮车的事故就是交通事故中一个非常重要的类型,其在整个交通事故中的占比超过了1/4,造成了大量人员伤亡和财产损失,因此对汽车与二轮车的事故进行研究就显得十分... 详细信息

随着我国汽车保有量的增加,道路交通事故发生的频率也越来越高。汽车与二轮车的事故就是交通事故中一个非常重要的类型,其在整个交通事故中的占比超过了1/4,造成了大量人员伤亡和财产损失,因此对汽车与二轮车的事故进行研究就显得十分重要。在国内外交通事故研究现状的基础上,本文通过对汽车与二轮车碰撞事故的特点、原因、类型和过程进行分析,研究了汽车与二轮车事故的一般车速鉴定方法,并结合运动学原理,建立了基于骑乘人第一落地点的汽车碰撞车速模型。然后通过仿真试验和实际案例,将本文提出的模型与已有方法进行对比,验证了该模型的有效性。最后通过MATLAB软件的仿真,分析了骑乘人第一落地点的抛距、抛出角度和抛出时的等效重心高度对碰撞车速的影响。为了提高上述模型计算结果的准确性,本文针对模型中的不确定因子,引入了不确定度理论,分析了不确定度评定方法在汽车与二轮车事故中的应用,并针对本文提出的模型,运用不确定度理论对汽车在碰撞前的瞬时车速进行了不确定度评定,得出了碰撞车速的最佳取值范围。本文通过一起汽车与二轮车碰撞的实际案例,对基于骑乘人第一落地点的汽车碰撞车速及不确定度理论进行了验证。首先用该模型计算了该案例中的汽车的碰撞车速,并对其不确定度进行了评定,得到了汽车碰撞速度的最佳取值范围。然后利用MATLAB和PC-CRASH软件分别进行校核验证和仿真验证,证明本文提出的模型和不确定度理论在交通事故中应用的有效性,为相关部门处理此类事故及划分责任提供了科学的方法和依据。

关键词：汽车-二轮车碰撞事故不确定度理论模拟仿真试验碰撞车速模型