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    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 协作运动
  • 1 篇 多机器人系统
  • 1 篇 不确定协作任务
  • 1 篇 动态优化
  • 1 篇 代价函数

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 席裕庚
  • 1 篇 董胜龙
  • 1 篇 陈卫东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=不确定协作任务"
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多机器人不确定协作任务的动态优化方法
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机器人 2002年 第1期24卷 31-34,43页
作者： 董胜龙 席裕庚 陈卫东 上海交通大学自动化学院 上海200030
针对一类可变目标的多机器人协作运动问题，提出动态优化的方案．在每一优化时刻根据当前目标状态及其变化规律，确定每个机器人的运动，得到该时刻概率意义上的最优运动．把系统整体路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和分派问... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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