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不平路面上减振器失效对操纵稳定性的影响

汽车技术 1999年第12期 13-15,28页

作者：胡子正崔靖赵春生赵四的魏宏上海铁道大学上海工程技术大学吉林工业大学

减振器阻尼的下降将对车轮离地概率及整车操纵稳定性产生不利影响。研究表明：减振器阻尼下降到原设计值的20％以下时，车轮离地概率剧增，行驶状态恶化，因此，车检时应强化对减振器技术状况的监测。

关键词：减振器阻尼操纵稳定性失效不平路面

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不平路面车辆动力学仿真研究

不平路面车辆动力学仿真研究

作者：刘凯长安大学

学位级别：硕士

轮胎是汽车重要的部件，轮胎的结构参数和力学特性决定着汽车的主要行驶性能。除空气作用力和重力外，几乎所有其它影响汽车运动的力和力矩都通过滚动的轮胎与地面相互作用而产生。车辆在经过路肩隆声带、减速带等不平路面时的动力学仿... 详细信息

轮胎是汽车重要的部件，轮胎的结构参数和力学特性决定着汽车的主要行驶性能。除空气作用力和重力外，几乎所有其它影响汽车运动的力和力矩都通过滚动的轮胎与地面相互作用而产生。车辆在经过路肩隆声带、减速带等不平路面时的动力学仿真对进行其可靠性、有效性研究具有重要意义，其核心是选用适合于不平路面仿真的轮胎模型。本文回顾了用于不平路面轮胎动力学模型的发展，并以环模型为研究重点，分析介绍了柔性环FTire轮胎模型及刚性环SWIFT轮胎模型;根据实车参数，在ADAMS/car中分别建立了FTire、SWIFT轮胎模型及前悬架、后悬架、转向系、传动系、制动系、钢板弹簧及车身子系统，并进行装配，完成车辆动力学模型的建立;运用UG、HYPERMESH软件建立了包含不同深度（6mm、8mm、10mm、13mm及15mm）路肩隆声带的高速公路三维不平路面模型。最后，在ADAMS/car环境下分别对建立的车辆动力学模型进行仿真。测得车辆前轴垂直振动加速度值，并将仿真结果与实车实验结果进行对比。结果显示：基于FTire轮胎模型的车辆动力学模型更适合于不平路面的车辆动力学仿真。本研究得到中央高校基本科研业务费专项资金（CHD2012ZD018）资助。

关键词：不平路面虚拟仿真试验 ADAMS FTire 轮胎模型

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用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型综述

汽车工程 2004年第2期26卷 162-167页

作者：管迪华范成建清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上 ,以近期的研究工作为重点 ,对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法 ,并进行了分析和... 详细信息

介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上 ,以近期的研究工作为重点 ,对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法 ,并进行了分析和评述。最后 ,总结了不平路面轮胎力学建模的核心问题及发展方向。

关键词：车辆动力学仿真不平路面轮胎模型建模方法

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用于不平路面仿真的轮胎模型的有限元分析

橡胶工业 2009年第11期56卷 683-688页

作者：魏领军张利景鹏杨建江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

分析轮胎在不平路面的动力学特性,对用于不平路面仿真的轮胎模型进行系统介绍,并采用Abaqus软件建立三维轮胎有限元模型,分析在额定负荷条件下轮胎静态加载时带束层和胎体帘线受力变化的基本特征。结果表明,负荷对轮胎接地区域内帘线受... 详细信息

分析轮胎在不平路面的动力学特性,对用于不平路面仿真的轮胎模型进行系统介绍,并采用Abaqus软件建立三维轮胎有限元模型,分析在额定负荷条件下轮胎静态加载时带束层和胎体帘线受力变化的基本特征。结果表明,负荷对轮胎接地区域内帘线受力影响显著,而对钢丝圈的应力几乎没有影响。

关键词：轮胎模型不平路面有限元分析帘线受力

电动轮驱动汽车不平路面空间失稳能量转化与控制

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电动轮驱动汽车不平路面空间失稳能量转化与控制

作者：张思龙燕山大学

学位级别：硕士

电动轮驱动汽车各驱动轮的转矩和转速可单独调节,使其具有驱/制动防滑控制、主动横摆控制、差动助力转向控制和车身运动姿态控制等卓越的动力学控制能力。然而引入的轮毂电机造成了电动轮驱动汽车簧下质量过大等系列问题,导致车辆操纵... 详细信息

电动轮驱动汽车各驱动轮的转矩和转速可单独调节,使其具有驱/制动防滑控制、主动横摆控制、差动助力转向控制和车身运动姿态控制等卓越的动力学控制能力。然而引入的轮毂电机造成了电动轮驱动汽车簧下质量过大等系列问题,导致车辆操纵稳定性恶化,尤其在不平路面激励下的空间稳定性严重恶化。本文以改善电动轮驱动汽车空间稳定性为目的,分别提出了基于悬架系统的多目标优化方法和基于能量法的底盘协同控制策略,显著提升了电动轮驱动汽车的动力学性能。本文的主要研究内容如下:(1)基于电动轮的结构特点设计了适用于电动轮驱动汽车的前后悬架系统及转向系统,完成了虚拟样机装配,并开发了电动轮驱动试验样车,验证了模型的正确性。(2)采用实验设计方法,分别分析了双节臂前悬架与双横臂后悬架各结构参数对前后悬架的影响,基于熵权法得到悬架参数的结构综合影响系数;建立整车动力学模型,选取对整车操纵稳定性影响较大的悬架参数作为设计变量,结合第二代非支配序列遗传算法进行整车动力学多目标优化;确定前后悬架系统的结构方案,通过仿真与试验对比验证优化效果。(3)针对电动轮驱动汽车的结构特点,推导了不平路面下的动能、势能和耗散能的表达方法,基于拉格朗日方程得到整车18自由度非线性数学模型并验证了模型的准确性;通过计算车辆静态侧翻能量与车辆失稳能量,提出了综合多因素的车辆稳定性评价指标。(4)制定了基于电动轮驱动汽车不平路面的空间稳定性控制策略。利用差动驱动和主动悬架,实现了电动轮驱动汽车不平路面下的空间稳定性控制。本文基于车辆悬架系统结构优化和底盘协同控制相结合的方法,完成了电动轮驱动汽车的操纵稳定性优化,以及不平路面下的空间稳定控制,对于相关研究具有理论参考价值和工程应用意义。

关键词：电动轮驱动汽车多目标优化不平路面空间稳定性底盘协同控制

车辆的非线性悬挂系统在随机不平路面所产生激励下的响应

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汽车技术 1985年第8期 16-23页

作者：薛志雄福州大学

本文应用等效线性化法,来讨论等速行驶的车辆,受到随机不平路面激励的弱非线性振动。并举例用两种方法进行计算,以便对悬挂系统作为Duffing振子和作为相应的线性振子,在相同的工作条件下位移z均方响应估计作一比较。通过讨论得出结论,... 详细信息

本文应用等效线性化法,来讨论等速行驶的车辆,受到随机不平路面激励的弱非线性振动。并举例用两种方法进行计算,以便对悬挂系统作为Duffing振子和作为相应的线性振子,在相同的工作条件下位移z均方响应估计作一比较。通过讨论得出结论,认为用等效线性化方法处理弱非线性问题是较方便的。

关键词：车辆铅垂方向相对位移不平路面高斯过程正态过程悬挂系统均方响应刚性系数剪切弹性模量

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无杆牵引系统不平路面工况下起落架载荷仿真

中国民航大学学报 2019年第3期37卷 33-37,43页

作者：王立文刘冰孙艳坤张威中国民航大学地面特种设备研究基地天津300300 中国民航大学航空工程学院天津300300

以某C型飞机为目标机型,利用SolidWorks和Adams软件建立飞机-无杆牵引车模型,研究无杆牵引车抱轮装置的抱起载荷裕度。以动力学理论分析为基础,总结了两种不平路面的模型,对某一牵引速度(5km/h)下无杆牵引车牵引飞机经过不平路面的过程... 详细信息

以某C型飞机为目标机型,利用SolidWorks和Adams软件建立飞机-无杆牵引车模型,研究无杆牵引车抱轮装置的抱起载荷裕度。以动力学理论分析为基础,总结了两种不平路面的模型,对某一牵引速度(5km/h)下无杆牵引车牵引飞机经过不平路面的过程进行了动力学仿真。考察不平路面上前起落架缓冲支柱的载荷变化,将峰值载荷作为抱轮装置的抱起载荷裕度。仿真结果表明,前起落架缓冲支柱受到的载荷随凹坑或者凸起深度的增大而增大,载荷曲线随凹坑或凸起宽度的增大先增再减然后缓慢增大,且随着宽度的增大,载荷曲线变化趋向缓慢。

关键词：无杆牵引车不平路面动力学仿真前起落架

随机不平路面条件下半主动悬架的模糊控制研究

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河南工学院学报 2022年第6期30卷 1-7页

作者：姜楠楠董娜陈小亮河南工学院机械工程学院河南新乡453003 河南工学院车辆与交通工程学院河南新乡453003

通过构建1/4车辆二自由度半主动悬架模型,推导基于高斯白噪声的随机不平路面模型,利用模糊控制器对半主动阻尼力进行跟踪,对半主动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷三种振动特性进行仿真分析。仿真结果表明,相较于被动悬架,采... 详细信息

通过构建1/4车辆二自由度半主动悬架模型,推导基于高斯白噪声的随机不平路面模型,利用模糊控制器对半主动阻尼力进行跟踪,对半主动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷三种振动特性进行仿真分析。仿真结果表明,相较于被动悬架,采用模糊控制策略的半主动悬架在C级路面激励下,三种振动特性的均方根值分别降低32.05%、44.94%和38.16%,显著提高了乘坐舒适性、轮胎附着能力和操纵稳定性。

关键词：高斯白噪声半主动悬架模糊控制不平路面振动特性

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基于不平路面汽车制动防抱死系统的测试分析

产业与科技论坛 2017年第8期16卷 91-92页

作者：布仁杨风和内蒙古机电职业技术学院天合汽车研发(上海)有限公司

制动防抱死系统通过基准加速度的变化来识别不平路面,应用了不平路面的快指数和慢指数的设计,将数据模型应用到实际测试车辆中,在实际车辆运行中取得了理想的测试结果,并且试验结果表明快指数和慢指数可以表示该种不平路面的程度,其已... 详细信息

制动防抱死系统通过基准加速度的变化来识别不平路面,应用了不平路面的快指数和慢指数的设计,将数据模型应用到实际测试车辆中,在实际车辆运行中取得了理想的测试结果,并且试验结果表明快指数和慢指数可以表示该种不平路面的程度,其已被应用在制动防抱死系统产品中。

关键词：不平路面基准加速度制动防抱死