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主题

  • 1 篇 轨迹跟踪
  • 1 篇 李雅普诺夫稳定性
  • 1 篇 指数趋近律
  • 1 篇 状态观测器
  • 1 篇 不对称电液促动器
  • 1 篇 鲁棒滑模控制

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 刘秦毓

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=不对称电液促动器"
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不对称电液促动器系统的建模与鲁棒滑模位置控制
不对称电液促动器系统的建模与鲁棒滑模位置控制
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作者： 刘秦毓 天津大学
学位级别：硕士
现代工业的迅猛发展促使液压传动技术在全球各个行业得到极大的应用,液压缸作为实现直线往复运动的执行器被广泛运用于需要高精度位置控制的场合。传统的液压传动往往采用响应速度快、控制精度高的阀控液压缸系统实现位置控制。然而,此... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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