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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 感知与规避
  • 1 篇 安全飞行包络
  • 1 篇 动态碰撞区
  • 1 篇 无人机(uav)
  • 1 篇 不可规避区

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 姚鹏
  • 1 篇 雷玉鹏
  • 1 篇 王宏伦
  • 1 篇 刘畅

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=不可规避区"
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面向空中威胁的无人机动态碰撞区建模与分析
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北京航空航天大学学报 2015年 第7期41卷 1231-1238页
作者： 刘畅 王宏伦 姚鹏 雷玉鹏 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 北京100191
针对现有方法一般是基于时间或距离的定值来确定碰撞区域的问题,提出了一种基于入侵机和无人机(UAV)运动信息的无人机动态碰撞区建模方法.首先,根据无人机与入侵机的运动状态、两机之间的最小安全距离等信息,通过几何方法得出无人机不... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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