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存在不可控不可观行为的自动制造系统稳健性控制

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存在不可控不可观行为的自动制造系统稳健性控制

作者：樊一宏西安电子科技大学

学位级别：硕士

稳健性是指所基于的理想条件违背或者偏差的情况下,系统仍可以保持稳定的状态,也是当今自动制造领域急需解决的重要问题。由于自动化水平日渐提高,系统规模不断扩大,在加工制造过程中,如果监控措施不完善,自动制造系统容易出现人们所不... 详细信息

稳健性是指所基于的理想条件违背或者偏差的情况下,系统仍可以保持稳定的状态,也是当今自动制造领域急需解决的重要问题。由于自动化水平日渐提高,系统规模不断扩大,在加工制造过程中,如果监控措施不完善,自动制造系统容易出现人们所不期望的状态,导致加工进程阻塞,带来巨大的经济损失和安全事故,因此,如何提高系统的安全性、稳健性是当今自动制造领域急需解决的现实问题。离散事件系统的控制策略问题是各个领域必须考虑的关键性问题,针对可观可控的制造系统,各类监控策略竞相而出,但在实际的制造过程中,不仅存在资源突发故障的问题,还会不可避免的面临一些器件线路老化、传感器失效等方面的问题,从而导致不可控行为和不可观行为发生,如果在加工过程中对不安全因素没有清晰准确的判断,系统很难选择一个最优的策略规避风险,造成加工路径紊乱,不可观不可控行为的存在会使得进程不可控制或者无意识的走进一条高危路径,为了保证自动制造系统安全的运行和良好的经济效益,需要合适的监督控制器对制造系统进行监测。本文是以Petri网为工具对自动制造系统进行模型建立与分析;将自动制造系统中存在的不安全因素同时考虑,合理规划路径,对存在不可观不可控行为并带有不可靠资源的自动制造系统提出死锁避免算法,稳健控制策略及并发性优化方案,主要完成工作和成果如下:(1)提出存在不可控和不可观行为的自动制造系统死锁避免策略。在关键库所的基础上,根据不可观与不可控事件的特点,分别控制;针对不可控行为,提出动态控制步长N,对于步长N可达范围内,在线核查资源数目,实时控制。对于不可观行为,利用控制、判断、再控制准则,防止系统不知不觉地走进我们所不期待的状态。(2)提出了存在不可控行为并带有不可靠资源的自动制造系统稳健性控制算法。依据不可靠资源存在位置,进程分为存在不可靠资源进程和其他进程,再根据不可靠资源进程中变迁属性,分类讨论控制策略,最后依据系统中变迁属性和相对位置,对进程优先级进行划分,从而得到一组稳健变迁集合。(3)提出存在不可观行为的稳健监督控制策略,依据变迁属性和位置对变迁进行分类;再通过分类变迁对系统资源重新审核,得到一组最少资源数目,利用此资源数目,实行控制、判定、再控制的准则,同时为了提升产能,根据使能变迁与不可靠变迁的相对位置,进行优先级划分,得到稳健控制策略。(4)提出最优百分比算法,对并发性进行优化;针对目前方案中的不完善点进行改善,对于部件完成加工所需步伐不同的系统,提出最优百分比算法,利用占比描述加工完成度,选择相对落后的托肯向前加工,使得各个进程之间实现几乎同步前进。(5)对控制策略进行扩展。将存在不可控或不可观行为的自动制造系统稳健监督控制策略扩展到具有柔性路径选择的S PR网中,根据S PR网的结构特点,以安全性和高效性为准则,提出路径选择机制,对线性Petri网控制策略进行扩展。本文的研究内容和成果对制造系统稳健性发展具有一定的理论价值和现实意义。

关键词：自动制造系统 Petri网不可观不可控无死锁稳健性并发性

基于Petri网对含有不可控/不可观事件的自动制造系统的死锁控制研究

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基于Petri网对含有不可控/不可观事件的自动制造系统的死锁控制研...

作者：王升升西安电子科技大学

学位级别：硕士

近些年,自动制造系统的死锁问题得到了广泛的关注。许多学者基于Petri网模型对其进行了大量的研究。众所周知,不可控或者不可观变迁的存在将会大大提高系统发生死锁的可能性。因此,找到一个解决含有不可控或不可观事件系统的死锁问题的... 详细信息

近些年,自动制造系统的死锁问题得到了广泛的关注。许多学者基于Petri网模型对其进行了大量的研究。众所周知,不可控或者不可观变迁的存在将会大大提高系统发生死锁的可能性。因此,找到一个解决含有不可控或不可观事件系统的死锁问题的方法变得尤为重要。现有的针对含有不可控与不可观事件的自动制造系统的无死锁研究方法仍存在一些不足,比如:离线计算控制器对系统进行控制、需要获取系统的全局信息、未达到最大许可等缺点。针对这些不足,本文首先利用全局可达图对无死锁控制方法进行分析与实现。其次,通过步长在线实时预测得到的局部可达图信息,对含有不可控与不可观变迁的Petri网的无死锁控制方法进行了研究。最后,针对含有不可控与不可观变迁的Petri网,得到了一种利用最优步长在线实时预测实现无死锁控制的方法。该方法与现有的方法相比,其优势体现在:(1)该方法是边预测边控制,即是实时在线的;(2)该方法以步长进行预测只需要知道系统的局部信息而无需知道其全局信息,大大减少了计算和分析的复杂性;(3)该方法使系统在含有不可控或不可观事件的情况下的许可性达到了最大。本文主要完成了以下工作:1.基于全局可达图对全可控全可观的自动制造系统的无死锁控制进行了分析与实现。2.分析了Petri网中含有不可控或者不可观变迁对系统无死锁控制的影响,进而对最优步长的思想进行了简要的介绍;3.针对含有不可控事件的自动制造系统,对其无死锁控制的算法进行了详细的介绍,其主要思路是利用试探的方法找到一个可以在线预测并能进行死锁避免的可行步长;由于可行步长预测的局部信息存在冗余,进而使计算和分析的复杂度增加,针对此问题,利用二分法的思想得到一个最优步长,然后根据最优步长在线实时预测,得到局部可达图,利用预测到的局部可达图信息进行判断、控制进而避免系统发生死锁。4.针对含有不可观事件的自动制造系统,基于最优步长对死锁避免策略进行详细的介绍和分析。5.在实验室开发的SIMIPN软件平台上进行了二次开发,利用最优步长的思想对含有不可控事件的自动制造系统的无死锁控制方法进行了实现,证明了本文提出的方法的正确性。

关键词：自动制造系统 Petri网局部可达图不可观不可控死锁

年内多家银行理财产品提前终止“不可控市场因素”是主因之一 B01

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年内多家银行理财产品提前终止“不可控市场因素”是主因之一

可控范围中的不可控价值——基于蓝染工艺，探索设计过程中的不可控性

证券日报

作者：彭妍

近期，多家银行和理财子公司发布公告，提前终止旗下的理财产品。《证券日报》记者对相关信息梳理后发现，今年以来，已有多只银行理财产品公告提前终止运作。星图金融研究院副院长薛洪言在接受《证券日报》记者采访时表示，导致银行... 详细信息

近期，多家银行和理财子公司发布公告，提前终止旗下的理财产品。《证券日报》记者对相关信息梳理后发现，今年以来，已有多只银行理财产品公告提前终止运作。星图金融研究院副院长薛洪言在接受《证券日报》记者采访时表示，导致银行理财产品提前终止运作的原因很多，比如，?

关键词：银行理财产品提前终止跌破净值市场因素不可控

来源： cnki报纸评论

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可控范围中的不可控价值——基于蓝染工艺，探索设计过程中的不可...

作者：李芸中央美术学院

学位级别：硕士

本文以蓝染工艺为引,谈及其中的可控与不可控性,并由此论述可控范围中的不可控价值。本文分为五个结构：第一部分给本文中的控制、可控、不可控这些关键词下定义,从而奠定文章的论证范围,以及阐述控制与设计质量在本文中的关系,点明本... 详细信息

本文以蓝染工艺为引,谈及其中的可控与不可控性,并由此论述可控范围中的不可控价值。本文分为五个结构：第一部分给本文中的控制、可控、不可控这些关键词下定义,从而奠定文章的论证范围,以及阐述控制与设计质量在本文中的关系,点明本文的论证方向。第二部分通过对蓝染具体工序的可控与不可控的分析、整理,顺其思路理出控制蓝染手工艺的因素、其不可控的因素以及这些不可控的力分别是什么。从而将其引申到设计伦理对设计质量的控制。第三部分中涉及到对可控与不可控的论述,论及可控在设计中的优势,但是否完全就是好的;谈论不可控在设计中的弊端,它是否完全不好。用以再次点明论题—可控范围中的不可控价值。第四部分会对设计过程中不可控,论述它的价值。以此部分通过四个方面——总述笔者的观点,说明可控范围中的不可控价值;这种价值是时代性所决定的;手作与机械的角度;东方美学观念中不完整的美,论述其为何具有价值。第五部分用以作为首尾相呼应,回到本源,从而我们该如何看待设计过程中的不可控性。

关键词：控制可控不可控蓝染工艺缺陷美

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不可控的讲话超时,怎么破?

廉政瞭望 2018年第12期 38-39页

作者：艾冰

某市为期两天的研讨会结束了,市委办公室的小刘既如释重负,又有点遗憾。这次会议筹备了一个月,市领导和十多名知名专家出席,效果明显。但也有瑕疵——第二天上午有两位嘉宾发言超时共40分钟,中午1点休会后,大家匆匆吃了午饭,1点40分又... 详细信息

某市为期两天的研讨会结束了,市委办公室的小刘既如释重负,又有点遗憾。这次会议筹备了一个月,市领导和十多名知名专家出席,效果明显。但也有瑕疵——第二天上午有两位嘉宾发言超时共40分钟,中午1点休会后,大家匆匆吃了午饭,1点40分又赶到会场继续听报告,难免有些应接不暇。"现在提倡高效率办会,安排活动对时间卡得很紧。改进会风后,规定了发言时间的场合,我们大部分都设置了倒计时。十分钟的发言,一

关键词：主持人不可控

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高压大流量不可控探水钻孔注浆封堵技术

建井技术 2020年第2期41卷 45-47页

作者：王伟范宝江王俊磊钱自卫兖矿集团兖煤万福能源有限公司山东菏泽274900 中国矿业大学资源与地球科学学院江苏徐州221116

万福煤矿-820 m水平井底车场首次探查三灰含水层时,单孔最大出水量达到350 m^3/h。由于钻孔孔身靠近已掘巷道、岩层结构差、水压高、出水量大等原因,钻孔出水处于不可控状态,造成安全隐患。设计采用泄压注浆法来封堵高压大流量不可控探... 详细信息

万福煤矿-820 m水平井底车场首次探查三灰含水层时,单孔最大出水量达到350 m^3/h。由于钻孔孔身靠近已掘巷道、岩层结构差、水压高、出水量大等原因,钻孔出水处于不可控状态,造成安全隐患。设计采用泄压注浆法来封堵高压大流量不可控探水钻孔。通过向探水孔三灰区块施工3个疏降钻孔,对高承压水进行疏导、降压,减小探水孔的水压及流量后,直接注水泥-水玻璃双液浆,实现了不可控探水孔的有效封堵,彻底消除了安全隐患。

关键词：探水钻孔不可控泄压孔注浆

从“不可控”到“可控”——如何利用丝网的“不可控”性进行创作

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从“不可控”到“可控”——如何利用丝网的“不可控”性进行创作

作者：赵金秀中央美术学院

学位级别：硕士

伴随着科技的发展,经过中国的老中青三代丝网版画艺术家的共同努力,从中央美术学院创建第一个丝网版画工作室到现在,中国丝网版画取得了巨大的成就。但是面对目前艺术全球化的形式的影响,很多中国版画艺术家已经开始不满足于最初注重的... 详细信息

伴随着科技的发展,经过中国的老中青三代丝网版画艺术家的共同努力,从中央美术学院创建第一个丝网版画工作室到现在,中国丝网版画取得了巨大的成就。但是面对目前艺术全球化的形式的影响,很多中国版画艺术家已经开始不满足于最初注重的视觉艺术,而是逐步发展到观念与视觉结合的艺术上来。同样,从事丝网版画创作的艺术家也不满足于仅在画面和印刷技巧上做文章,而是积极地开拓思路,充分地运用丝网版画语言服务于自己的创作。由于丝网版画牵扯到科学技术的发展、材料的选择与运用、艺术家在创作时观念的具体落实等方面,因此它本身具备了众多的“不可控”因素,这些“不可控”因素给艺术家带来众多的创作灵感。本文旨在说明从事原创丝网版画的艺术家应如何发挥主观能动性,很好地利用丝网版画的“不可控”因素进行创作,使之与自己的观念有效地结合。

关键词：丝网版画不可控可控转化