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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 稳定工作空间
  • 1 篇 绳索驱动机器人
  • 1 篇 下肢训练机器人
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 运动稳定性
  • 1 篇 速度影响函数
  • 1 篇 绳索拉力优化
  • 1 篇 系统刚度

机构

  • 1 篇 兰州理工大学
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 王砚麟
  • 1 篇 马强
  • 1 篇 安宗文
  • 1 篇 王克义
  • 1 篇 王燕卓
  • 1 篇 黄华
  • 1 篇 李竞航

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=下肢训练机器人"
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绳索驱动下肢训练机器人系统运动稳定性分析
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第6期45卷 1135-1143页
作者： 王砚麟 安宗文 黄华 马强 王克义 李竞航 王燕卓 兰州理工大学机电工程学院 甘肃兰州750030 哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001
针对绳索驱动下肢训练机器人的稳定性问题,本文建立了绳索驱动下肢训练机器人的运动学和动力学模型,给出了绳索拉力优化解的计算表达式,并推导获得了机器人的系统刚度解析表达式。考虑不同训练对象承受运动强度的能力不同,定义了速度影... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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