检索结果-南通市图书馆

北京工业大学学报 2015年第3期41卷 321-326页

作者：赵京赵磊北京工业大学机械工程与应用电子学院北京100124

针对仿人机器人上身的运动规划问题,提出一种新的规划算法.首先,运用机构学和机器人学的知识根据人体的生理结构特征建立上身的运动学模型.其次,从腰关节和人臂的不同运动特征出发对其分别提出了关节位移和舒适度-势能指标,构成人体上... 详细信息

针对仿人机器人上身的运动规划问题,提出一种新的规划算法.首先,运用机构学和机器人学的知识根据人体的生理结构特征建立上身的运动学模型.其次,从腰关节和人臂的不同运动特征出发对其分别提出了关节位移和舒适度-势能指标,构成人体上身的运动性能指标.再次,基于得到的上身运动性能指标利用梯度投影法提出仿人机器人上身的运动规划算法.最后,利用Matlab进行数值仿真,并与人体上身运动实验结果进行对比,从而验证该算法的可行性及合理性.

关键词：仿人机器人腰关节上身运动规划

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越野滑雪运动员在不同强度下同时推进技术的上身肌肉发力特征

越野滑雪运动员在不同强度下同时推进技术的上身肌肉发力特征

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作者：李彦锦北京体育大学

学位级别：硕士

研究目的:越野滑雪是经典的耐力性项目,同时推进是越野滑雪最常用的技术,也是顶尖运动员在比赛中夺冠的关键技术。同时推进主要依靠上身的摆动进行推进。本文将研究我国优秀越野滑雪运动员在不同运动强度下同时推进时上身各肌群的肌肉... 详细信息

研究目的:越野滑雪是经典的耐力性项目,同时推进是越野滑雪最常用的技术,也是顶尖运动员在比赛中夺冠的关键技术。同时推进主要依靠上身的摆动进行推进。本文将研究我国优秀越野滑雪运动员在不同运动强度下同时推进时上身各肌群的肌肉发力特征及相关影响因素,有效评估运动员的竞技水平,为运动员的训练计划提供科学有效的信息。研究方法:我国优秀越野滑雪运动员进行身体素质测试,并在滑雪测功仪上进行递增负荷实验和30s无氧功率实验,测试运动员体成分、上肢长度、摄氧量、无氧功率以及上身肌群表面肌电等指标,分析越野滑雪运动员在不同强度下同时推进的主要发力肌群以及肌肉发力顺序;并将各指标与15km比赛成绩进行相关性分析。研究结果:我国优秀越野滑雪运动员使用同时推进技术在有氧强度下的主要发力肌群为肱三头肌、胸大肌、背阔肌以及三角肌前束;无氧强度下的主要发力肌群为胸大肌、肱三头肌和腹直肌。我国优秀越野滑雪运动员同时推进的发力顺序为最先激活腹直肌、三角肌和胸大肌,其次是肱二头肌和竖脊肌,肱三头肌和背阔肌最后被激活。研究结论:我国优秀男子越野滑雪运动员的身高和体重较低,最大摄氧量水平也与世界级优秀运动员有一定差距。我国优秀越野滑雪运动员更偏向于使用上肢肌群进行推进,躯干肌群推进作用较弱,并存在动作模式不佳,躯干伸肌肌力薄弱等问题。建议我国优秀越野滑雪运动员进一步增强身体素质,加强躯干肌群的力量训练,增强动作协调性,优化动作模式和发力顺序。另外,三角肌后束的训练可能有利于提高越野滑雪运动员在较大运动强度时的同时推进能力。

关键词：越野滑雪同时推进上身

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八分钟塑造完美上身

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财会通讯（上） 2007年第B3期 16-16页

如果你正为上身的赘肉而发愁，那么这套运动就再适合你不过了。这套简单运动融合了瑜伽和普拉提的动作，可锻炼手臂、胸部、肩膀和后背，让你的上身迅速恢复完美曲线。

关键词：上身赘肉瑜伽普拉提

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8分钟塑造完美上身

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养生大世界（B版） 2007年第10期 56-56页

作者：高琦

如果你正为上身的赘肉而发愁，那么这套运动就再适合你不过了。这套简单运动融合了瑜伽和普拉提的动作。可锻炼手臂、胸部、肩膀和后背，让你的上身迅速恢复完美曲线。

关键词：普拉提运动上身瑜伽完美曲线健美

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孔子的学习方法与学习孔子的方法

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中外文论 2013年第1期 311-328页

作者：靳大成中国社会科学院文学研究所

现在的国学热,海外遍设孔子学院,国内推广'四书'等儒学经典,各种国学院、读经班遍地开花。此前,不管是70年代的'批林批孔'还是80年代改革开放引进西方新思潮,孔子作为儒家文化的代表无一例外受到各种误读曲解或恶意批评。我个人对孔子... 详细信息

现在的国学热,海外遍设孔子学院,国内推广'四书'等儒学经典,各种国学院、读经班遍地开花。此前,不管是70年代的'批林批孔'还是80年代改革开放引进西方新思潮,孔子作为儒家文化的代表无一例外受到各种误读曲解或恶意批评。我个人对孔子的认识走了'之'字形路,从大批判式的初次接触到改革开放后的误读,再到现在的较深入领悟,慢慢对孔子和儒学思想有了一点理解。重新认识我们与孔子的关系才能找到今天理解他的正确方法。清末从经学研究中走出来,却又落入全盘否定儒学的窠臼;同时,对孔子思想的纯学术研究仅仅是我们理解孔子的一个方面,儒家思想并不只存在于故纸堆、博物馆中。实际上孔子的思想仍然活在我们身上。学习孔子不能靠章句之学,而必须能联系实际功夫上身。因此,孔子的学习方法与学习孔子的方法是需要我们重新面对的时代课题。

关键词：批林批孔重读经典上身士

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仰泳中水下腿和身体不同位置的研究

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体育科学进展 2024年第2期12卷 395-400页

作者：何纲长宁区青少年业余体育学校上海

仰泳中腿部技巧是影响泳速和运动持久力的关键,很多运动员在学习初期,容易因腿部位置和动作的错误运用而出现训练疲惫、训练效果实现较慢的问题。因此,本文提出了对仰泳中水下腿与身体位置的分析,结合访谈调查总结了仰泳中水下腿与身体... 详细信息

仰泳中腿部技巧是影响泳速和运动持久力的关键,很多运动员在学习初期,容易因腿部位置和动作的错误运用而出现训练疲惫、训练效果实现较慢的问题。因此,本文提出了对仰泳中水下腿与身体位置的分析,结合访谈调查总结了仰泳中水下腿与身体位置的要点以及应用原因,并结合访谈经验制定了相关的干预训练方法;同时,采用实验教学方法来验证上述问题,证明了腿与身体位置的科学处理对于仰泳技术提升的关键性作用,并提出了相应的干预训练方案以供教练员和运动员参考。

关键词：仰泳腿上身位置干预训练方法

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孔子的学习方法与学习孔子的方法

孔子的学习方法与学习孔子的方法

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中国中外文艺理论学会第十届年会暨“文学理论研究与中国文化发展”学术研讨会

作者：靳大成中国社会科学院文学研究所

现在的国学热,海外遍设孔子学院,国内推广"四书"等儒学经典,各种国学院、读经班遍地开花。此前,不管是70年代的"批林批孔"还是80年代改革开放引进西方新思潮,孔子作为儒家文化的代表无一例外受到各种误读曲解或恶意批评。我个人对孔子... 详细信息

现在的国学热,海外遍设孔子学院,国内推广"四书"等儒学经典,各种国学院、读经班遍地开花。此前,不管是70年代的"批林批孔"还是80年代改革开放引进西方新思潮,孔子作为儒家文化的代表无一例外受到各种误读曲解或恶意批评。我个人对孔子的认识走了"之"字形路,从大批判式的初次接触到改革开放后的误读,再到现在的较深入领悟,慢慢对孔子和儒学思想有了一点理解。重新认识我们与孔子的关系才能找到今天理解他的正确方法。清末从经学研究中走出来,却又落入全盘否定儒学的窠臼;同时,对孔子思想的纯学术研究仅仅是我们理解孔子的一个方面,儒家思想并不只存在于故纸堆、博物馆中。实际上孔子的思想仍然活在我们身上。学习孔子不能靠章句之学,而必须能联系实际功夫上身。因此,孔子的学习方法与学习孔子的方法是需要我们重新面对的时代课题。

关键词：批林批孔重读经典上身士

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浅谈Port de bras训练对于培养芭蕾舞者的重要性

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艺术评鉴 2019年第15期 115-116页

作者：于嘉奇南京艺术学院

在芭蕾教学中,学生下身及脚下的训练一直是重中之重,但对上身及手臂的练习极为缺乏。笔者认为,芭蕾舞者的表演,除了要具备极为有修养的脚下功夫,上身及手臂的训练也应如此。由于占绝大多数的普通观众,对芭蕾的认知相对浅薄,所以常常"关... 详细信息

在芭蕾教学中,学生下身及脚下的训练一直是重中之重,但对上身及手臂的练习极为缺乏。笔者认为,芭蕾舞者的表演,除了要具备极为有修养的脚下功夫,上身及手臂的训练也应如此。由于占绝大多数的普通观众,对芭蕾的认知相对浅薄,所以常常"关注点"多集中于芭蕾舞者的上身,而只有少数的观众才会注重芭蕾舞者的脚下功夫。平日芭蕾教学中对脚下功夫严谨训练的同时,上身及手臂的练习也绝不可以被轻易忽视。

关键词：上身手臂芭蕾教学 port de bras

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