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成人上肢假肢评价方案

中国康复医学杂志 2022年第8期37卷 1131-1136页

作者：秦昌宇梁文渊毕胜北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100191 国家康复辅具研究中心

《第二次全国残疾人抽样调查》显示,我国肢体残疾者有2000多万,其中截肢者接近300万。近年来,随着科技的发展,假肢领域出现了感觉反馈型假肢、植入式假肢,和利用脑机接口技术控制的假肢。尽管如此,肌电假手的弃用率在儿童和成人中分别为... 详细信息

《第二次全国残疾人抽样调查》显示,我国肢体残疾者有2000多万,其中截肢者接近300万。近年来,随着科技的发展,假肢领域出现了感觉反馈型假肢、植入式假肢,和利用脑机接口技术控制的假肢。尽管如此,肌电假手的弃用率在儿童和成人中分别为35%和23%。在使用者回访中,感觉功能整合、精准的假肢控制、假肢实用性、更多的抓握模式是假肢使用者最需要的功能。

关键词：上肢假肢截肢者肌电假手肢体残疾者植入式评价方案功能整合脑机接口技术

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轻量化多自由度人体上肢假肢的设计与开发

轻量化多自由度人体上肢假肢的设计与开发

作者：庄雪丽哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

由于交通事故、工伤和自然灾害等因素,我国截肢患者人数众多。为了早日恢复身体健康,提高生活自理能力,回归基本社会劳动,安装假肢对于截肢患者来说显得尤为迫切。为了帮助截肢患者弥补身心创伤,恢复部分身体缺陷,需要研发更加轻巧实用... 详细信息

由于交通事故、工伤和自然灾害等因素,我国截肢患者人数众多。为了早日恢复身体健康,提高生活自理能力,回归基本社会劳动,安装假肢对于截肢患者来说显得尤为迫切。为了帮助截肢患者弥补身心创伤,恢复部分身体缺陷,需要研发更加轻巧实用的多自由度上肢假肢。然而当前我国上肢假肢的研发设计大多处于初级阶段,只有单自由度的运动功能甚至只起修饰作用。少数多自由度上肢假肢结构复杂、尺寸质量较大,与实际人体手臂尺寸难以匹配,达不到轻量化的要求,反而增加了截肢患者的身体负担,因此研发一种轻量化多自由度上肢假肢显得至关重要。针对大部分截肢患者的需求,本文研究了一种轻量化多自由度上肢假肢结构,功能上能满足截肢患者的使用要求,形状尺寸与正常人体手臂相似,并且尽量降低假肢质量以减轻患者的使用负担。首先,通过分析现有国内假肢主流产品,充分认识了目前上肢假肢设计的热点及难点,发现上肢假肢以单自由度假肢手为主,肩关节假肢研究还存在缺口。针对假肢结构轻量化设计这一研究热点做了深入研究。其次,分析了人体上肢生理参数与运动范围,并以此作为上肢假肢的设计依据。在确定了假肢的运动功能后,合理设计上肢假肢的自由度分布方式,对上肢假肢的尺寸质量与活动范围提出设计要求。再次,采用三维软件对上肢假肢进行结构设计。为使设计结构紧凑,减小假肢的尺寸,采用差动机构实现肩部的两个运动自由度。根据设计轻量化的要求,采用绳传动方式代替常见的齿轮传动。驱动机构采用带有行星减速箱的直流伺服电机。设计过程中还对上肢假肢重要结构件进行强度校核验算,对钢丝绳进行选型计算。然后,为了实现上肢假肢的智能化控制,对假肢进行了运动学分析。根据上肢假肢的结构建立其D-H运动坐标系,分析其运动学正解。在上肢假肢逆运动学分析上,采用了几何法与迭代法两种方法。运用蒙特卡洛法求解假肢的工作空间,并与实际工作空间进行比较。最后,设计开发了上肢假肢的控制系统,对上肢假肢各关节进行运动控制,完成了上肢假肢的关节测试与基本动作测试,实验结果满足设计要求。

关键词：上肢假肢轻量化多自由度结构设计运动学分析

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多功能上肢假肢的研究进展

国际生物医学工程杂志 2013年第5期36卷 311-316页

作者：张良清苏沂峰杨万章李光林中国科学院深圳先进技术研究院神经工程研究中心深圳518055 山东省临沂市科学技术合作与应用研究院 276000 深圳市南山医院康复医学科 518052

随着现代工程技术与医学技术的不断改进和创新，多功能假肢的研究越来越受到重视，在现代运动康复医学中占有重要的地位。假肢的仿生控制，尤其是如何采用使用者自身的信号，灵活有效地控制上肢假肢，一直是假肢技术研究的热点问题之一... 详细信息

随着现代工程技术与医学技术的不断改进和创新，多功能假肢的研究越来越受到重视，在现代运动康复医学中占有重要的地位。假肢的仿生控制，尤其是如何采用使用者自身的信号，灵活有效地控制上肢假肢，一直是假肢技术研究的热点问题之一，而运用此方法选取合适的控制信号源尤为重要。目前有多种关于多功能假肢的仿生控制信号的研究，从肌电信号控制、脑电信号控制、语音信号控制以及周围神经信号控制4个方面论述多功能上肢假肢的研究现状和进展。

关键词：上肢假肢肌电控制脑电控制语音控制周围神经信号控制

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开发智能灵巧上肢假肢及适配技术重建人体手臂运动感觉功能

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科技成果管理与研究 2022年第12期17卷 48-52页

作者：李光林李向新李素姣牛传欣刘笑宇李智军侯文生李可中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 上海理工大学上海200093 上海交通大学上海200240 北京航空航天大学北京100191 中国科学技术大学安徽合肥230026 重庆大学重庆400044 山东大学山东济南250100

发展智能灵巧上肢假肢及适配技术是我国庞大的截肢人群肢体功能康复的需求,也是智能康复机器人技术自身发展的需要。近年来,上肢假肢技术虽然有了很大发展,但假肢的拒用率和弃用率仍然很高,其主要原因是缺乏精准的意图识别、安全有效的... 详细信息

发展智能灵巧上肢假肢及适配技术是我国庞大的截肢人群肢体功能康复的需求,也是智能康复机器人技术自身发展的需要。近年来,上肢假肢技术虽然有了很大发展,但假肢的拒用率和弃用率仍然很高,其主要原因是缺乏精准的意图识别、安全有效的感知反馈、快速高效的适配方法,以及兼顾运动相容性与穿戴舒适性的仿生假肢系统。为了提高假肢性能、加快其实用化进程,迫切需要上肢假肢智能控制、人机交互和快速适配等相关前沿技术的突破。

关键词：适配技术智能控制人机交互意图识别上肢假肢实用化进程前沿技术发展智能

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多自由度上肢假肢的创新控制方法

科技与企业 2013年第14期 261-262页

作者：姚峰上海科生假肢有限公司

文章分析了上肢残肢可实用控制信号源严重不足,研究中的神经接口技术没有达到实用推广的的困难问题,并论述了一种用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源创新方法,本方法用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源为广大上肢假肢使用者带来... 详细信息

文章分析了上肢残肢可实用控制信号源严重不足,研究中的神经接口技术没有达到实用推广的的困难问题,并论述了一种用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源创新方法,本方法用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源为广大上肢假肢使用者带来了便利,适于工业化规模生产与大规模推广应用。本文所述方法已获得作者唯一署名的已授权国家发明专利,专利号:ZL201010156003.6,在实用中取得了非常良好的效果,是上肢假肢技术的新突破。

关键词：上肢假肢肌电控制传感器下肢关节残肢神经接口

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实用上肢假肢功能及控制技术

科技与企业 2014年第11期 370-370页

作者：孙为上海科生假肢有限公司

手的应用是人类从猿进化到人的重要标志,它的精妙无比是现代假手技术无法企及的。为肢残者安装功能先进的假手一直是专业工作者毕生奋斗的目标。本文在上肢假肢的控制技术、产品功能改进和安装技术这三个方面,叙述上肢假肢技术的现状和... 详细信息

手的应用是人类从猿进化到人的重要标志,它的精妙无比是现代假手技术无法企及的。为肢残者安装功能先进的假手一直是专业工作者毕生奋斗的目标。本文在上肢假肢的控制技术、产品功能改进和安装技术这三个方面,叙述上肢假肢技术的现状和发展未来。

关键词：上肢假肢肌电控制肌电模式识别神经接口脑机接口

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浅谈上肢假肢适配检查与康复训练

中国伤残医学 2015年第16期23卷 205-206页

作者：盛岩松黑龙江省森工总医院黑龙江哈尔滨150040

经过残肢康复和适应性训练，假肢处方和配置，假肢适配后的功能训练、康复训练之后，截肢者就可以基本恢复肢体功能，回归社会了。人类上肢的动作功能十分精细，可以按照人的意志实现个别动作或协调动作，还具有各种感觉功能，以目前的... 详细信息

经过残肢康复和适应性训练，假肢处方和配置，假肢适配后的功能训练、康复训练之后，截肢者就可以基本恢复肢体功能，回归社会了。人类上肢的动作功能十分精细，可以按照人的意志实现个别动作或协调动作，还具有各种感觉功能，以目前的假肢技术水平，只能代偿上肢的很少一部分功能。

关键词：上肢假肢康复训练检查适应性训练功能训练肢体功能回归社会感觉功能

肌电上肢假肢新产品——单电极肌电假肢和防水手头

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肌电上肢假肢新产品——单电极肌电假肢和防水手头

现代假肢技术的现状及发展讲座(六)——奥托博克上肢假肢系列产品评述

中国康复医学会康复治疗专业委员会康复辅助器具学组成立暨全国康复辅助器具学术研讨会

作者：吴坚丹阳精博假肢矫形器技术有限公司

肌电控制上肢假肢是由截肢者根据个人意志,通过大脑神经中枢,向残肢上能产生相互拮抗作用的肌肉传导生物电,使之兴奋收缩产生的相应的肌电信号,通过技术处理控制微型电机驱动传动装置运动,从而实现代偿肢体关节运动功能的假肢。一、肌... 详细信息

肌电控制上肢假肢是由截肢者根据个人意志,通过大脑神经中枢,向残肢上能产生相互拮抗作用的肌肉传导生物电,使之兴奋收缩产生的相应的肌电信号,通过技术处理控制微型电机驱动传动装置运动,从而实现代偿肢体关节运动功能的假肢。一、肌电控制上肢假肢的优点1.控制随意:人体的神经肌肉与假肢的电子控制系统通过皮肤表面的感应器连接,成为紧密的人机系统。前

关键词：上肢假肢肌电控制单电极肌电训练

来源： cnki会议评论

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中国残疾人 1994年第7期 46-46页

作者：张锐奥托博克假肢矫形器(中国)有限公司总经理、假肢矫形器工程师

《中国残疾人》从1994年第4期至第7期先后介绍了德国奥托博克公司上肢假肢系列的肌电控制上肢假肢,机械牵引上肢假肢,装饰性上肢假肢和儿童肌电控制上肢假肢。这几种系列假肢基本上可满足成年人和儿童上肢各部位的截肢者安装不同功能假... 详细信息

《中国残疾人》从1994年第4期至第7期先后介绍了德国奥托博克公司上肢假肢系列的肌电控制上肢假肢,机械牵引上肢假肢,装饰性上肢假肢和儿童肌电控制上肢假肢。这几种系列假肢基本上可满足成年人和儿童上肢各部位的截肢者安装不同功能假肢的需求。截肢者安装何种假肢,主要由假肢厂的假肢师根据截肢者的年龄、生活环境、截肢部位、残肢肌肉状况和肌电信号、安装假肢后的工作条件以及经济承受能力等因素综合考虑来确定。假肢是截肢者终身相伴的重要器具并日益成为身体的有机的一部分。合适的假肢不仅可弥补肢体外型缺损,帮助截肢者重

关键词：上肢假肢肌电控制装饰性机械牵引生物电控制机械调速托博克截肢者