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北斗三频组合在数据预处理中的应用

测绘通报 2014年第10期 1-6页

作者：张晨晰党亚民王潜心于志刚山东科技大学山东青岛266510 中国测绘科学研究院北京100083 中国矿业大学江苏徐州221116

在介绍多频伪距/载相组合法进行数据预处理的原理基础上,结合北斗三频载波相位组合的特性,给出组合观测量的选取标准,分析三频组合相比双频组合的优势,并选取3组组合作为探测周跳和粗差的检验量。通过数据实例分析,该组合能探测出任何... 详细信息

在介绍多频伪距/载相组合法进行数据预处理的原理基础上,结合北斗三频载波相位组合的特性,给出组合观测量的选取标准,分析三频组合相比双频组合的优势,并选取3组组合作为探测周跳和粗差的检验量。通过数据实例分析,该组合能探测出任何情况下大于1周的周跳和大于0.2周的粗差。

关键词：北斗三频组合周跳粗差

一种基于BDS三频组合相位差分的周跳探测法

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导航定位学报 2017年第2期5卷 98-102页

作者：袁庆中铁第四勘察设计院集团有限公司工程测量技术应用研究所武汉430063

针对单双频周跳探测法对小周跳探测不灵敏的问题,提出一种基于BDS数据的三频组合相位差分周跳探测法:顾及三频数据组合优化选取原则,采用优选的三频组合在观测值间求差,再进行历元间差分。实验结果表明该方法在原始频点不含周跳时检测... 详细信息

针对单双频周跳探测法对小周跳探测不灵敏的问题,提出一种基于BDS数据的三频组合相位差分周跳探测法:顾及三频数据组合优化选取原则,采用优选的三频组合在观测值间求差,再进行历元间差分。实验结果表明该方法在原始频点不含周跳时检测量波动范围小于1个周跳,能有效探测1个以上的周跳,为多频数据组合的应用提供参考。

关键词： BDS 三频组合相位差分周跳探测

改正接收机频间偏差的短基线北斗三频紧组合RTK方法

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中国科学：地球科学 2020年第1期50卷 90-103页

作者：贾春赵琳李亮陆仁锋哈尔滨工程大学自动化学院

针对收星受限环境下传统RTK方法定位性能降低的问题,提出了北斗三频紧组合RTK方法.相比于传统RTK方法,该方法通过频间差分增加了双差观测量的数目,在观测卫星数较少时可有效提升整周模糊度成功率及定位精度.然而,频间差分会引入接收机... 详细信息

针对收星受限环境下传统RTK方法定位性能降低的问题,提出了北斗三频紧组合RTK方法.相比于传统RTK方法,该方法通过频间差分增加了双差观测量的数目,在观测卫星数较少时可有效提升整周模糊度成功率及定位精度.然而,频间差分会引入接收机端偏差项,包含接收机间差分码与差分相位偏差(between-receiver differential code and differential phase biases,BR-DCB and BR-DPB),以及与频间差相关的偏差(inter-frequency differential dependent bias,IFDB).为此,文章利用BR-DCB与BR-DPB的时域稳定特性,采用初始估计改正量去改正该偏差.同时采用三频组合技术将北斗原始的三个频点变换到窄频率空间内,用以抑制IFDB的影响.文章采集了4组静态与1组动态的短基线数据对所提方法进行了测试.测试结果表明,当截止高度角达到25°以上时,所提方法较传统RTK方法在整周模糊度成功率方面可提升约46%.

关键词：北斗 RTK 接收机间差分码偏差接收机间差分相位偏差三频组合

三频载波多普勒组合的北斗星载钟短稳评估方法

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中南大学学报（自然科学版） 2014年第1期45卷 105-110页

作者：龚航张鑫黄新明朱祥维王飞雪国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

针对北斗系统目前尚无公开的精密钟差产品,一般用户无法获取精确的卫星钟短期稳定度参数的问题,提出一种适用于北斗系统的较容易实现的星载钟短稳评估方法。该方法基于单站接收机的观测数据,构建三频无电离层载波多普勒组合量,估算星载... 详细信息

针对北斗系统目前尚无公开的精密钟差产品,一般用户无法获取精确的卫星钟短期稳定度参数的问题,提出一种适用于北斗系统的较容易实现的星载钟短稳评估方法。该方法基于单站接收机的观测数据,构建三频无电离层载波多普勒组合量,估算星载钟的相对频偏,并以此评估其稳定度特性。利用北斗观测数据对该方法进行有效性验证,并与通常的精密定轨与时间同步算法(ODTS法)以及平滑广播星历方法(SBE法)进行对比,最后,给出利用该方法对目前在轨的所有14颗北斗卫星(截止至2012-12)星载钟短稳的评估结果:6×10-12(τ=1 s),1×10-12(τ=10 s),4×10-13(τ=100 s)和2×10-13(τ=1 000 s)。该方法与这2种算法的结果一致,10 000 s平滑间隔内相对误差小于10%,三频组合相比单频评估精度大幅度提高,以较简单的方法实现了与复杂算法相当的精度。

关键词：北斗卫星导航系统星载原子钟短期稳定度载波多普勒三频组合单站评估

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GPS三频载波相位组合误差分析及选择方法

测绘科学与工程 2007年第4期27卷 18-21页

作者：冯来平杨振周巍西安测绘研究所助理工程师不详

本文首先从GPS双差模型出发，给出了三频载波组合的基本形式，依据该形式，得到了组合波长表达式，并分析了电离层误差和观测噪声对三频组合的影响。由这些误差特性，给出了三频线性组合系数的选取方法，并给出了一些常用的线性组合形... 详细信息

本文首先从GPS双差模型出发，给出了三频载波组合的基本形式，依据该形式，得到了组合波长表达式，并分析了电离层误差和观测噪声对三频组合的影响。由这些误差特性，给出了三频线性组合系数的选取方法，并给出了一些常用的线性组合形式，分析了它们的优缺点。最后，简单介绍了目前主要的三频模糊度解算方法CIR和TCAR。

关键词：三频组合模糊度 CIR TCAR CYCLE

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北斗三号非组合三频单点定位精度分析

测绘与空间地理信息 2022年第11期45卷 75-77页

作者：黎湛明佛山准成测绘科技有限公司广东佛山528200

为评估北斗三号多频组合定位性能,本文基于MEGX跟踪站实测数据,采用非组合模型解算了北斗三号双频与三频单点定位数据,分析了三频定位精度较双频定位精度的提升。实验结果表明,我国北斗三号卫星数与PDOP值情况较优,在我国境内双频与三... 详细信息

为评估北斗三号多频组合定位性能,本文基于MEGX跟踪站实测数据,采用非组合模型解算了北斗三号双频与三频单点定位数据,分析了三频定位精度较双频定位精度的提升。实验结果表明,我国北斗三号卫星数与PDOP值情况较优,在我国境内双频与三频组合单点定位精度优于澳大利亚地区,非组合模型下2种三频组合单点定位精度较高,相比双频组合定位精度有明显提升。

关键词：北斗三号三频组合单点定位精度

基于BDS-3的三频改进动对动模糊度解算方法

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导航定位学报 2024年第6期12卷 27-36页

作者：李瑶赵科东孙永荣付希禹直升机动力学全国重点实验室/南京航空航天大学自动化学院南京211100

针对传统三频整周模糊度解算方法(TCAR)中,动态环境下整周模糊度固定成功率较低,以及无几何模型无法充分利用可见卫星观测信息的问题,提出1种三频改进动对动模糊度解算方法:以北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)三频观测值为基础,选取2组... 详细信息

针对传统三频整周模糊度解算方法(TCAR)中,动态环境下整周模糊度固定成功率较低,以及无几何模型无法充分利用可见卫星观测信息的问题,提出1种三频改进动对动模糊度解算方法:以北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)三频观测值为基础,选取2组超宽巷组合观测值,无几何模型下解算其整周模糊度;然后通过线性组合的方式获得宽巷模糊度;最后利用宽巷距离量的约束,采用几何模型解算窄巷模糊度,从而还原初始双差模糊度。实验结果表明:采用双超宽巷线性组合的方法获得宽巷模糊度可降低动态场景中噪声的影响,大幅提升宽巷与窄巷模糊度固定成功率,且将传统TCAR方法与几何模型相结合,可有效提升可见卫星观测信息的利用率,窄巷模糊度固定成功率可达到90%以上,最终实现厘米级相对定位。

关键词：北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 三频组合双超宽巷几何模型模糊度解算

一种新的中长基线BDS三频模糊度快速解算方法

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测绘通报 2017年第4期 25-29页

作者：王鹏旭吕志伟杨东森邓科杨光信息工程大学河南郑州450001 北斗导航应用技术河南省协同创新中心河南郑州450001 华南师范大学广东广州510000

虽然TCAR能够实现短基线三频模糊度单历元解算,但由于电离层延迟及观测噪声等的影响,中长基线三频模糊度快速解算仍然是导航定位的一大难点。本文提出了一种新的无几何无电离层三频模糊度解算方法。该方法通过对伪距观测值赋予不同的权... 详细信息

虽然TCAR能够实现短基线三频模糊度单历元解算,但由于电离层延迟及观测噪声等的影响,中长基线三频模糊度快速解算仍然是导航定位的一大难点。本文提出了一种新的无几何无电离层三频模糊度解算方法。该方法通过对伪距观测值赋予不同的权重,辅助宽巷及窄巷消除电离层残差的影响,使宽巷及窄巷求解只受观测噪声的影响;然后通过多历元的平滑获取宽巷及窄巷模糊度值。通过实测BDS三频长基线数据表明,相比经典TCAR算法,该方法可大大改善中长基线模糊度的求解精度,经过数据平滑并验证基本可以实现中长基线模糊度的快速解算。

关键词：三频组合 TCAR/CAR 双差电离层延迟无几何无电离层

BDS三频载波数据周跳探测与修复方法的研究

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BDS三频载波数据周跳探测与修复方法的研究

作者：张潇鹤昆明理工大学

学位级别：硕士

随着GNSS (Global Navigation Satellite System)朝多频多系统的方向发展,其数据预处理有了新的的进展。多频信号能够形成更多具有优良特性的数据组合,从而可以快速固定模糊度,也可以更加精确地探测周跳。本文以多频数据组合理论为基础... 详细信息

随着GNSS (Global Navigation Satellite System)朝多频多系统的方向发展,其数据预处理有了新的的进展。多频信号能够形成更多具有优良特性的数据组合,从而可以快速固定模糊度,也可以更加精确地探测周跳。本文以多频数据组合理论为基础,重点探讨了BDS三频周跳探测与修复的原理与方法,提出了无几何相位结合伪距相位、双频组合结合消电离层三频无几何和改进的三频TurboEdit方法这三种周跳探测方法。论文的主要研究工作如下：(1)研究了北斗三频组合观测量的特性,提出了一种优化组合的周跳探测方法。北斗无几何相位组合具有历元间电离层延迟较小、不受伪距噪声影响的特性,而北斗伪距相位组合能够保证整周模糊度的整周特性。联合两个无几何相位组合和一个伪距相位组合,构成三个线性无关的周跳探测检测量,优化选取了探测组合,可实现对任意周跳组合的实时探测。(2)双频MW组合、电离层残差组合和消电离层三频无几何组合具有对小周跳敏感的特性,结合使用可以提高周跳探测的成功率。由于双频MW组合消除了几何距离和绝大部分电离层延迟影响,电离层残差组合在历元间的二阶差分基本可以消除电离层的影响,将上述两种方法组合进行三频周跳的探测,能够探测出北斗三频数据中包括不敏感周跳在内的所有组合周跳。(3)针对传统TurboEdit方法无法有效探测两个频段同时发生6周以内的小周跳以及相同大小的周跳,易受电离层残差影响等局限性。研究测试了一种改进的三频TurboEdit方法。联合使用无几何无电离层和无几何相位两种组合进行组合,创建3个线性无关的周跳探测检验量,利用测试能探测出所有1周以内的小周跳,并可以有效克服电离层的影响。

关键词：北斗导航三频组合周跳探测与修复 TurboEdit方法小周跳