检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=三轴无刷云台"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于光流传感器的视频稳像技术

基于光流传感器的视频稳像技术

引用

作者：季元吉中国计量大学

学位级别：硕士

图像视觉作为人类和智能设备对周围环境进行情景感知的重要手段,在社会生活中得到了广泛使用。其中图像视频不仅直接作为人类了解世界的信息媒介,还被许多智能设备,如无人机、智能船舶和自动驾驶汽车等,当作获取周围环境状态的主要方式... 详细信息

图像视觉作为人类和智能设备对周围环境进行情景感知的重要手段,在社会生活中得到了广泛使用。其中图像视频不仅直接作为人类了解世界的信息媒介,还被许多智能设备,如无人机、智能船舶和自动驾驶汽车等,当作获取周围环境状态的主要方式。智能设备通过对视频图像序列的预处理、分析和识别,获得相关信息后,指导后续的运动路径规划和状态改变决策。但是在实际应用中,由于大气湍流、海浪或者路面颠簸等复杂环境情况,往往导致载体平台的剧烈抖动和旋转,造成视频图像序列的不稳定。从而严重影响视频成像质量,对后续的图像目标检测和相关决策规划造成不良结果。因此,为了提高视频质量,消除抖动和旋转运动,研究并使用一种视频稳像技术显得十分必要。早期最直接的方法,是采用机械稳像云台对摄像设备进行运动补偿,随后又提出了基于光学稳像的方法,减小了稳像设备的体积。但是该方法往往结构复杂且稳像效果不好,而随着数字图像分析等相关技术的不断发展,电子稳像技术因其结构简单,成本低廉而逐渐成为视频稳像的主要发展方向,但伴随而来的是相关应用范围和稳像速率的相对下降。针对当前稳像技术存在的问题,本文以电子稳像技术作为研究重点,设计并验证了一种基于光流传感器的视频稳像技术。该稳像技术首先采用三轴无刷云台对摄像设备进行机械稳像;然后通过对光流传感器的改进,使其输出关于载体平台准确的运动矢量信息,最后利用该运动矢量对视频图像序列进行按帧运动补偿,进而输出稳定的视频图像。该稳像技术应用了光流传感器高速高精度的特点,避免了传统稳像技术中运动矢量估计复杂且应用环境受限的问题。实验结果表明,相对于单纯的云台机械稳像,峰值信噪比提高了64.99%;而相对于传统的电子稳像,稳像时间减少了53.93%。因此该基于光流传感器的视频稳像技术,实现了与机械稳像的有益结合,并提高了实时性,在实际应用中具有现实意义。

关键词：电子稳像坐标系变换运动补偿光流传感器三轴无刷云台

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：