检索结果-南通市图书馆

控制理论与应用 2004年第5期21卷 840-843页

作者：闫茂德许化龙贺昱曜长安大学信息工程学院陕西西安710064 第二炮兵工程学院自动控制系陕西西安710025

针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与一般自适应控制相比,允许系统... 详细信息

针对一类三角结构的非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制技术,研究了其在非匹配未知参数和不确定性干扰下的跟踪控制问题,提出了自适应滑模控制策略,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与一般自适应控制相比,允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动,增强了控制系统鲁棒性.仿真算例证明了理论研究成果的正确性和可行性.

关键词：三角结构非线性系统自适应滑模控制调节函数鲁棒性

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

引用

火力与指挥控制 2008年第3期33卷 13-16页

作者：闫茂德贺昱曜李俊长安大学信息工程学院陕西西安710064 西北工业大学航海学院陕西西安710072

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环... 详细信息

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态。仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性。

关键词：三角结构非线性系统变结构控制非匹配不确定性反演

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件触发及量化输入的非线性系统全局自适应输出反馈控制

基于事件触发及量化输入的非线性系统全局自适应输出反馈控制

引用

作者：鞠昕旭杭州电子科技大学

学位级别：硕士

在实际工程中,大部分的系统都具有不同程度的非线性和不确定性。对于处理非线性系统中的不确定性信息,自适应控制已被证明是有效的方法之一。此外,随着网络化控制系统的快速发展,量化控制和事件触发控制作为减少信号传输效率的有效方式... 详细信息

在实际工程中,大部分的系统都具有不同程度的非线性和不确定性。对于处理非线性系统中的不确定性信息,自适应控制已被证明是有效的方法之一。此外,随着网络化控制系统的快速发展,量化控制和事件触发控制作为减少信号传输效率的有效方式具有重要的理论和现实意义。本文在已有工作的基础上,基于事件触发控制或量化控制,探究了几类三角增长情形下不确定非线性系统的输出反馈控制问题。本文主要内容如下:1、针对一类下三角增长情形下的非线性系统,讨论了全局自适应输出反馈实际跟踪控制问题,其中未知时变控制系数被已知常数所约束。首先利用原系统的输入和输出重构系统状态并在其中巧妙的嵌入动态增益,然后结合动态缩放变换技术和backstepping控制算法设计了基于事件触发机制的自适应控制器。稳定性分析表明所有闭环系统状态有界,此外在任意给定的容许跟踪误差下,系统输出可以跟踪参考信号。2、针对一类具有未知控制系数的非线性系统,研究了自适应输出反馈控制问题,其中控制系数的上下界不需要先验已知。针对放宽的控制系数假设,使用了一种改善的backstepping控制算法,同时得到基于高增益观测器的连续时间控制器。在此基础上,首先,对于事件触发机制架构下的单输入单输出非线性系统,分别设计了基于时变阈值策略和动态阈值策略的事件触发控制器;其次,对于具有量化输入及输出多项式增长率的非线性系统,设计了基于迟滞量化器的自适应控制器。所提出的控制方案均保证了全局实际跟踪的控制目标可以得到实现。3、针对一类具有强互联性的不确定非线性大系统,再次考虑了实际跟踪控制问题。首先,为了更好的平衡系统性能和通信约束,基于切换阈值策略的事件触发机制被采用,进而结合具有时变参数的类Lyapunov不等式,提出了一种基于自适应输出反馈的非反推法控制方案。通过利用动态增益放缩技术,证明在任意初始条件下各个子系统的输出跟踪误差最终可以收敛到一个给定紧集且所有闭环系统状态有界。4、针对一类具有量化输入的三角结构非线性大系统,研究了自适应状态渐近调节问题。首先为了平衡系统性能以及信号传输代价,一种结合对数量化器和通用量化器的组合量化器被引用。随之基于动态增益缩放技术和双增益控制方法,针对下三角情形,设计了一对高增益观测器和控制器;而对上三角结构非线性大系统,一种动态低增益输出反馈控制方案被提出。最后利用Barbǎlat引理证明了系统状态渐近收敛于零。

关键词：三角结构非线性系统大系统自适应输出反馈量化控制事件触发控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：