检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于输电线路舞动三自由度模型的防舞研究

变频技术应用 2012年第2期7卷 133-136页

作者：贺楠蓉周鑫史会磊郑俊广州市供电局广东广州510620 三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

分析目前各种输电导线防舞措施和一些防舞装置的优缺点，本文基于输电线路舞动三自由度模型设计了输电线路在线监测防舞预警系统，该系统利用三自由度模型仿真提取导线舞动轨迹的轨迹，结合历史资料和在线监测的实测数据实时对导线舞动... 详细信息

分析目前各种输电导线防舞措施和一些防舞装置的优缺点，本文基于输电线路舞动三自由度模型设计了输电线路在线监测防舞预警系统，该系统利用三自由度模型仿真提取导线舞动轨迹的轨迹，结合历史资料和在线监测的实测数据实时对导线舞动的情况进行监控，在接近极限值时发出预警并采取处理措施，防止倒塔。

关键词：输电线路舞动三自由度模型仿真预警

基于前馈加反馈控制4WS汽车的三自由度模型分析

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

辽宁工业大学学报（自然科学版） 2008年第2期28卷 106-108,111页

作者：何辉屈小贞张立军张广才辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 辽河油田地球物理勘探公司辽宁盘锦124010

建立了基于前馈加反馈控制的4WS汽车的三自由度模型,在Matlab环境下针对不同车速时的汽车横摆角速度、质心侧偏角以及车身侧倾角的瞬态响应进行了分析,并与无控制的FWS汽车的三自由度模型结果进行了比较。结果表明:4WS汽车在低速时的机... 详细信息

建立了基于前馈加反馈控制的4WS汽车的三自由度模型,在Matlab环境下针对不同车速时的汽车横摆角速度、质心侧偏角以及车身侧倾角的瞬态响应进行了分析,并与无控制的FWS汽车的三自由度模型结果进行了比较。结果表明:4WS汽车在低速时的机动性和高速时的稳定性都优于FWS汽车。

关键词：前馈加反馈 4WS 三自由度模型瞬态响应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

集中质量音叉式引力波天线的三自由度模型

物理学报 1983年第12期 1586-1588页

作者：阎永廉秦荣先中国科学院高能物理研究所

本文将文献[1]提出的集中质量音叉式引力波天线的二自由度模型改进为三自由度模型,并给出了模型天线的实验结果。

关键词：三自由度模型集中质量二自由度模型模型天线引力波音叉

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑侧风干扰的车辆稳定控制

吉林大学学报（工学版） 2020年第3期50卷 859-868页

作者：王德军杨千慧曲卓王丽华吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学通信工程学院长春130022

考虑了行车过程中的侧风干扰,基于反步法设计了车辆稳定控制器,在保证车辆稳定行驶的同时完成车辆无线通信技术(V2X)目标。V2X模型包括车辆与路面之间(Vehicle-toroad,V2R)模型和车辆与车辆之间(Vehicle-to-vehicle,V2V)模型两部分,其中... 详细信息

考虑了行车过程中的侧风干扰,基于反步法设计了车辆稳定控制器,在保证车辆稳定行驶的同时完成车辆无线通信技术(V2X)目标。V2X模型包括车辆与路面之间(Vehicle-toroad,V2R)模型和车辆与车辆之间(Vehicle-to-vehicle,V2V)模型两部分,其中,V2R为巡航轨迹模型,其作用是对驾驶员期望行驶路径进行跟踪,V2V为队列保持模型,用于与前车维持一定的安全距离。为验证本文所设计的控制器能抵抗行车过程中的侧风干扰,完成期望行驶目标,利用MATLAB平台搭建车辆的V2X模型和三自由度模型对反步法控制器进行验证。仿真结果表明:在侧风干扰存在的情况下,反步法控制器可逐步实现车辆稳定控制,具有较强的适用性和鲁棒性。

关键词：车辆工程车辆稳定控制侧风干扰反步法车用无线通信技术模型三自由度模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高阻尼人-结构系统的共振频率研究

结构工程师 2018年第4期34卷 53-59页

作者：傅豪叶茂徐梅玲广州大学/广州大学-淡江大学工程灾害与控制联合研究中心广州511400

基于人体两自由度模型,提出了人-结构相互作用系统的三自由度质量-弹簧-阻尼模型。通过理论推导,得到结构响应的加速度频响函数和体系振动频率与结构频率比值的解析式;并采用Griffin两自由度人体模型的参数,模拟已有的试验成果,反映人-... 详细信息

基于人体两自由度模型,提出了人-结构相互作用系统的三自由度质量-弹簧-阻尼模型。通过理论推导,得到结构响应的加速度频响函数和体系振动频率与结构频率比值的解析式;并采用Griffin两自由度人体模型的参数,模拟已有的试验成果,反映人-结构系统的动力特性。最后,通过对高阻尼人-结构三自由度模型进行数值分析,探讨了人与结构间的质量比、频率比、阻尼比对人-结构体系共振频率的影响规律。

关键词：三自由度模型人-结构相互作用动力特性共振频率数值分析

竖向人—结构相互作用体系试验及理论模型研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

竖向人—结构相互作用体系试验及理论模型研究

作者：徐梅玲广州大学

学位级别：硕士

随着结构技术的发展,结构固有频率越来越低,人群荷载作用下更容易诱发结构振动,其导致的舒适性与安全性问题凸显。人-结构相互作用体系的研究就显得非常重要。随着对人群荷载认识的加深,从最初简化为质量块到如今作为动力体系考虑,在人... 详细信息

随着结构技术的发展,结构固有频率越来越低,人群荷载作用下更容易诱发结构振动,其导致的舒适性与安全性问题凸显。人-结构相互作用体系的研究就显得非常重要。随着对人群荷载认识的加深,从最初简化为质量块到如今作为动力体系考虑,在人-结构体系的研究中取得突破性进展,但在工程中采用的人体模型并不能全面反应人体(人群)对结构的影响情况;而且国内关于人-结构相互作用体系试验研究也较少。为此,本文提出了三自由度度质量-弹簧-阻尼模型,深入研究了人-结构体系的相互作用,具体内容如下:(1)三自由度人-结构相互作用理论模型。采用两自由度人体模型(串联的两自由度、并联的两自由度)作用于单自由度结构模型,得到三自由度人-结构系统模型。基于人体的高阻尼特性,分析三自由度人-结构体系的受迫振动运动方程,得到结构加速度响应函数,分析人-结构系统的共振频率,并将数值模拟结果与已有成果对比,验证了理论模型公式推导和Matlab程序编辑是正确的。同时模拟已有试验结果发现:采用Griffin等的人体模型参数,串联两自由度人体模型组成的三自由度能基本反映人-结构体系的动力特性,而并联两自由度人体模型组成的则无法模拟。(2)竖直方向人-结构相互作用体系试验。应用圆形钢板和弹簧组成单自由度结构模型,测试其固有频率,单人站立于模型、单人弯膝站立于模型、两人站立于模型时体系共振频率,并对比分析试验结果。试验发现:人体作用于模型不像质量块作用时降低体系的频率,而是比原固有频率更大;单自由度结构模型频率低于11.50Hz时,人体竖直站姿、弯膝站姿作用,体系共振频率均出现两个,一个大于原结构频率,一个小于原结构频率;人体弯膝站立比竖直站立作用于结构时阻尼大,而且人体的质量变化对体系共振频率的影响较小。(3)三自由度理论模型与试验结果对比。将三自由度模型模拟试验结果(竖直站姿、弯膝站姿人体作用于单自由度结构模型时,体系的共振频率)并进行对比研究:发现Griffin提出人体模型参数是无法直接应用于工程上人-结构相互作用体系研究中;将串联两自由度和并联两自由度人体模型组成的三自由度模型的理论研究成果模拟试验结果,并采用单纯形法对模型参数进行优化,得到两种不同人体模型对应的参数;最终,发现在参数优化后的串联三自由度模型能更准确模拟试验结果。

关键词：人-结构相互作用体系三自由度模型参数优化试验研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

低速纯电动汽车EPS系统控制策略的研究

低速纯电动汽车EPS系统控制策略的研究

作者：徐建化齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着汽车行业的进步,消费者对于其安全性能提出了日益增高的要求,也提升了对其操作稳定性、安全性的需求。电动助力转向系统就是主要将电池作为能量来源,电机为动力,设计好机械结构,以转向盘的转矩和转速作为识别的主要参数,以此作为输... 详细信息

随着汽车行业的进步,消费者对于其安全性能提出了日益增高的要求,也提升了对其操作稳定性、安全性的需求。电动助力转向系统就是主要将电池作为能量来源,电机为动力,设计好机械结构,以转向盘的转矩和转速作为识别的主要参数,以此作为输入信号,结合控制系统的介入,协助辅助机械转向,最终就可以得到良好的转向特性,电动助力转向系统设计的优劣将直接影响到人们操控方向的准确性和稳定性,这对于保证道路交通安全、减少事故以及维护驾驶者的人身和财产安全具有举足轻重的意义。电动助力介入时,随着车速的降低,使得转向力逐渐柔和保证轻便驾驶,使方向性更加灵活;当车速过快时,适当增大转向力,保证驾驶的稳定性。同时在节能减耗方面,电动助力转向系统的能耗在原有基础上可降低三成以下,可以在一定程度上节约自然资源,提高驾驶稳定性,环保性强,所以该课题的研究有一定的前瞻性。由于电动助力转向系统控制策略的好坏直接影响着汽车的转向性能和安全性能,国内诸多科研机构及研究院所已对EPS的控制系统和控制策略展开大量研究,但是对低速电动汽车EPS控制策略的研究还比较少。随着低速电动汽车的日益发展和市场份额的不断扩大,其操稳性和转向控制策略也成为了研究的重点。本文结合某款低速电动汽车为研究对象,本文设计的电动助力转向系统的原动力为电机,输入信号是转向盘的转角、转矩和汽车速度,结合电子控制装置,获得更好的转向性能。EPS汽车转向系统的性能决定着驾驶员运行的安全性和平稳性,对减少交通事故和改善转向条件起着重要的作用。电动助力转向系统的核心机构为电机、减速机构、转向器,减速机构将电动机的输出转矩信号经过减速增扭而传递到动力系统,完成助力。汽车需要转向时,扭矩传感器首先发挥作用,将提取到的来自转向盘的力矩信号进行采集,沿着数据总线向下传递,最后到达电子控制单元。控制系统结合受到的力矩大小、转向信号、汽车实时行驶速度等,会以机械方式控制电机,发出指令,电机结合输入的转动力矩判断要产生多大的助动力,经计算分析后提供力,满足了实时控制助力转向。ECU通过扭矩传感器、车速传感器和方向盘转角传感器搜集到的汽车实时信息判别汽车转向不同工作状况,ECU通过算法计算出目标电流控制电机在不同工况下的控制效果。本课题选用蜗轮蜗杆传动方式和齿轮齿条式转向器,对各自的工作原理进行了分析,通过查阅国内外电动助力转向系统控制策略相关文献资料,梳理总结国内外研究现状,对低速电动汽车助力转向系统进行了分析及选型设计,并建立低速电动汽车助力转向系统动力学模型和MATLAB/Simulink仿真控制模型,提出一种低速电动汽车助力转向系统的助力特性曲线和控制策略,通过仿真分析验证其有效性。

关键词： EPS 控制策略三自由度模型动力学模型助力特性 MATLAB/Simulink仿真控制模型

基于Trucksim的客车侧翻控制仿真研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Trucksim的客车侧翻控制仿真研究

作者：李亚楠长安大学

学位级别：硕士

随着交通事业的大力发展,人们出行的需求越来越大,出行可选择的载运工具也越来越多,其中选择客车出行的人数比例不在小数。但是客车侧翻事故时有发生,一旦发生侧翻,人员伤亡的情况在所难免,会对公共财产安全以及人身安全产生一定程度的... 详细信息

随着交通事业的大力发展,人们出行的需求越来越大,出行可选择的载运工具也越来越多,其中选择客车出行的人数比例不在小数。但是客车侧翻事故时有发生,一旦发生侧翻,人员伤亡的情况在所难免,会对公共财产安全以及人身安全产生一定程度的危害。因此,客车侧翻成为当前车辆研究中的一大热点问题,论文将对此展开研究,主要工作包括:论文首先在Trucksim仿真软件中建立客车整车模型,并建立Trucksim与Simulink的联合仿真平台,以横向载荷转移率作为判定客车行驶是否即将发生侧翻的一个重要指标,并设定在达到阈值时发出安全性预警,最后,提出基于模糊PID控制的客车防侧翻策略,通过鱼钩转向工况和双移线行驶工况两种运行工况对预警模型和控制模型进行仿真验证,并将其得到的图像结果与加入控制前的图像结果进行对比分析。研究结果表明:论文提出的预警模型在鱼钩转向工况下可以提前0.8s左右发出预警,与人的最快反应时间相比,该预警系统会给驾驶员提供足够的时间来调整客车行驶状态;论文中提出的侧翻控制策略可以有效降低客车发生侧翻的可能性,横向载荷转移率在鱼钩转向工况试验时降低幅度达22%,在双移线行驶工况时横向载荷转移率最大减低幅度为28%,同时也可以调整优化客车的侧向加速度等车辆状态参数,对于提升客车行驶时的安全性有参考价值。论文提出的客车侧翻预警和控制系统可以用于客车在行驶过程中的状态监测和调整,在处于紧急情况时可以及时提醒驾驶员并可在即将发生侧翻时调整客车状态,对于提升客车的安全性能、降低人员伤亡和财产损失具有一定的实用价值。

关键词：客车侧翻三自由度模型 Trucksim联合仿真模糊PID控制差动制动

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

架空输电导线舞动特性分析

架空输电导线舞动特性分析

作者：王光福华北电力大学（北京）

学位级别：硕士

覆冰输电线路舞动是输电线在风激励的作用下发生的一种低频、大振幅振动。输电导线的舞动幅度大,持续时间长,易造成相间闪络、金具损坏,甚至造成线路跳闸停电或烧伤导线、拉倒杆塔、导线断裂等严重事故,从而造成重大的经济损失和社会损... 详细信息

覆冰输电线路舞动是输电线在风激励的作用下发生的一种低频、大振幅振动。输电导线的舞动幅度大,持续时间长,易造成相间闪络、金具损坏,甚至造成线路跳闸停电或烧伤导线、拉倒杆塔、导线断裂等严重事故,从而造成重大的经济损失和社会损失。本文分析了输电导线舞动的机理,在广泛认同的邓哈托机理和尼格尔机理的基础上建立了三自由度舞动模型。并应用Taylor变换法对舞动的数学模型进行分析;应用Matlab编程对上述数学模型进行求解,获得时域曲线;最后,结合可能影响舞动的因素,针对时域曲线进行输电导线舞动的特性分析。

关键词：输电导线舞动特性分析三自由度模型