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双目系统中一种车体的三维重建算法

四川师范大学学报（自然科学版） 2002年第3期25卷 320-323页

作者：李改从刘怡光游志胜四川大学计算机学院图形图像研究所四川成都610064

在目标不同角度照片的基础上 ,利用空间几何关系 ,成功地构建了实体三维表面的表示 .为提高算法的适用性 ,提出了用不同角度二维图像进行三维实体表面重建的弹性适应算法 ,该算法在不同分析尺度进行三维表面重建 .实践表明 ,弹性适应算... 详细信息

在目标不同角度照片的基础上 ,利用空间几何关系 ,成功地构建了实体三维表面的表示 .为提高算法的适用性 ,提出了用不同角度二维图像进行三维实体表面重建的弹性适应算法 ,该算法在不同分析尺度进行三维表面重建 .实践表明 ,弹性适应算法能降低三维表面重建时间。

关键词：双目系统车体三维重建算法不同分析尺度三维表面重建弹性适应算法图像相关计算投影算法

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面向计算集成成像的高精度三维重建算法研究

面向计算集成成像的高精度三维重建算法研究

作者：张娟南开大学

学位级别：硕士

科技的不断进步,促使人们对于信息的探索与应用逐渐由二维平面信息发展至三维空间信息,如三维立体电影,3D打印,三维医学影像等应用越来越普及,并不断改变着人们的生活方式。基于计算集成成像技术的三维信息再现具有全视差、连续视点、... 详细信息

科技的不断进步,促使人们对于信息的探索与应用逐渐由二维平面信息发展至三维空间信息,如三维立体电影,3D打印,三维医学影像等应用越来越普及,并不断改变着人们的生活方式。基于计算集成成像技术的三维信息再现具有全视差、连续视点、无需相干光源和其他辅助观看设备等诸多优势,而越来越受到关注,在三维信息再现过程中,高精度的计算重建算法至关重要,在同等记录参数的条件下,重建算法直接影响着再现像质量以及深度定位的准确性。本文对三维形貌再现与深度面图像再现的重建算法与计算过程展开了深入的研究,提出了基于统计重构原理的高精度三维点云重建算法,解决了同名像点匹配错误影响重建精度的问题,实现了真实场景的三维形貌再现。同时,提出了针对轴向移动透镜阵列记录系统的高精度深度重建算法,避免了传统叠加重建算法与像素绘制-插值重建算法的缺陷,实现了三维场景的高精度深度面重建。主要研究内容如下:1.研究基于计算集成成像技术的三维点云形貌再现的计算过程,分析元素图像中同名像点的错误匹配对重建像点坐标的影响,利用计算集成成像中固定视角间隔的成像特点,将统计重构的方法应用于同名像点间距计算重建坐标的过程,解决同名像点错误判断影响重建精度的问题。2.进行了基于统计重构原理的三维点云重建算法的仿真及光学实验,验证了其提高了再现像点的重建精度,可以准确计算出场景的三维点云信息。最终实现了三维场景的高精度形貌再现。3.分析了轴向移动透镜阵列记录系统在实现方法与记录信息量两方面的优势,针对叠加重建与像素绘制-插值重建算法因自身的固有缺陷而无法实现高精度的深度面图像再现的问题,提出了像素绘制-逆向投影深度面重建算法,并对其进行了仿真及光学实验研究,最终实现了三维场景的高精度深度重建。

关键词：计算集成成像技术三维重建算法统计重构像素绘制

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一种新颖实用的基于视觉导航的三维重建算法

传感技术学报 2003年第4期16卷 401-405页

作者：林强李宏东顾伟康浙江大学信息与电子工程系杭州310027

根据立体视觉在视觉导航应用中的特点 ,提出了由视差图重建三维场景的整套算法。首先 ,推导视差图里各点在摄像机坐标系下的三维坐标。其次 ,建立摄像机坐标系与车体坐标系的转换关系 ,得到更有实际意义的在车体坐标系下各点的三维坐标... 详细信息

根据立体视觉在视觉导航应用中的特点 ,提出了由视差图重建三维场景的整套算法。首先 ,推导视差图里各点在摄像机坐标系下的三维坐标。其次 ,建立摄像机坐标系与车体坐标系的转换关系 ,得到更有实际意义的在车体坐标系下各点的三维坐标。最后 ,通过分格显示地貌的算法 ,大大减少了数据量。实验结果表明 ,该算法计算量小、鲁棒性强 ,完全满足视觉导航中的实时性。

关键词：视觉导航三维重建算法三维坐标机器人摄像机

基于无人机航拍图像的城市场景三维重建算法研究

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基于无人机航拍图像的城市场景三维重建算法研究

作者：梁东艺东北大学

学位级别：硕士

近几年来,从图像序列产生高精度三维模型是目前广泛研究的一个热点问题。高精度三维模型在汽车自动驾驶、文物保护和数字城市管理等领域具有重要的应用价值。在城市场景中,因为人工场景是少纹理且常常具有细长的直线结构,这使稀疏点云... 详细信息

近几年来,从图像序列产生高精度三维模型是目前广泛研究的一个热点问题。高精度三维模型在汽车自动驾驶、文物保护和数字城市管理等领域具有重要的应用价值。在城市场景中,因为人工场景是少纹理且常常具有细长的直线结构,这使稀疏点云重建的效果不理想。特别是一些比如围栏、支架或电线塔的细长结构,它们在点云重建只有很少的点。因此,需要一种新的特征表示方法来解决这个问题。故而本文提出了一种新的三维重建算法,它使用相机估计的特征点和额外的线段进行三维重建。首先本文使用小型无人机对城市场景进行拍摄,因为小型无人机在城市中可以大范围拍摄,且体积小、飞行条件低,能够自由地从各个角度对目标进行全方位图像获取。航拍所得图像间具有大面积重叠,为三维重建提供了良好的图像素材。然后本文通过传统的基于对极几何约束的三维重建算法获得相机位姿。根据多视图几何理论恢复得到相机的初始位姿以及场景的初始结构。利用捆集调整算法即依据重投影误差约束对相机位姿以及场景深度进行统一调整,最终得到精确的相机位姿。之后进行线段提取和匹配,本文首先使用LSD(Line Segment Detector)线段提取算法对图像中的线段进行提取。为了避免基于图像本身特征的线段匹配,本文在线段匹配使用纯几何约束的方法,利用已经得到的相机位姿对提取的线段集合进行线段匹配。它能够容忍一定程度的线段遮挡,具有很强的鲁棒性。最后,依据对极几何约束进行基于线段的三维重建算法。本文根据聚类的思想,将不同图像中对应同一三维线段的二维线段进行聚类,进而提出了一种增量式的线段三维重建算法。通过定义动态分组半径,对新加入图像的线段进行分组。在完成一张图像的匹配后,均执行三维线段的假设集合验证,剔除没有希望的线段假设。最后得到有效的三维线段集合,完成线段三维重建。经过大量实验证明,本文提出的方法可以对城市场景进行有效三维重建,密集稀疏点云,构建直线结构,在富线段的城市场景中可以获得有价值的三维模型。本算法有效地防止大量数据导致的性能低下问题,可以高效完成重建任务。同时本文的算法是逐步产生结果的,为将来在线三维重建打下良好基础。

关键词：无人机航拍图像城市场景三维重建算法

基于物体空间序法的CT图像三维重建算法的研究

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北京生物医学工程 2003年第3期22卷 180-183页

作者：高艳唐晓英张军莉孙萍北京理工大学电子工程系 100081

首先对三维可视化方法进行了分类概述。接着对基本的物体空间序法及其改进算法———抛雪球法做了详细的描述 ,并且通过对两组CT数据进行三维重建实验 ,得到高质量的重构图像。最后 ,本文研究并采用了提取表面体素进行体绘制加速的方法 ... 详细信息

首先对三维可视化方法进行了分类概述。接着对基本的物体空间序法及其改进算法———抛雪球法做了详细的描述 ,并且通过对两组CT数据进行三维重建实验 ,得到高质量的重构图像。最后 ,本文研究并采用了提取表面体素进行体绘制加速的方法 ,实现了基于等值面提取表面的加速算法。

关键词：物体空问序法 CT图像三维重建算法体绘制加速算法

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自底向上的三维重建算法及其加速措施

计算机工程与应用 2001年第15期37卷 126-128页

作者：朱仁芝卢益玲俞巧云张竞敏中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230026

系统地阐述了由二维视图采用自底向上的方法，实现三维重建的算法过程。从二维点、线的图形信息出发，生成线框模型、表面模型和实体模型，能比较完整地实现三维重建，并且能处理多解问题。在重建过程中还采用了一些加速措施，提出了一... 详细信息

系统地阐述了由二维视图采用自底向上的方法，实现三维重建的算法过程。从二维点、线的图形信息出发，生成线框模型、表面模型和实体模型，能比较完整地实现三维重建，并且能处理多解问题。在重建过程中还采用了一些加速措施，提出了一种简单通用体基域划分方法用来生成子体，使重建过程变得有效快速。

关键词：三维重建算法体基域划分图象处理图形识别计算机

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地下管道三维重建初步配准算法设计

城市环境与城市生态 2016年第1期29卷 43-46页

作者：于敏李浙昆杨涛韩子健昆明理工大学机电工学院昆明650000

由于最近点迭代算法(ICP算法)每次迭代都要搜索对应点云中的最近点,为了使配准结果收敛到全局最优解,ICP算法需要初步配准为其提供一个迭代的起始位置。针对这种情况,将提出一个新的适用于地下管道的初步粗配准方法。首先确定数据采集方... 详细信息

由于最近点迭代算法(ICP算法)每次迭代都要搜索对应点云中的最近点,为了使配准结果收敛到全局最优解,ICP算法需要初步配准为其提供一个迭代的起始位置。针对这种情况,将提出一个新的适用于地下管道的初步粗配准方法。首先确定数据采集方案;然后计算机器人在管道中的姿态,进而得到机器人坐标系相对于全局坐标系的变换矩阵,把不同视点的点云转换到统一的全局坐标系中,对点云进行初步配准;从而利用ICP对点云进行精确匹配。通过实验证明了创新配准算法的正确性和可行性,且算法计算量小、成本低,对于检测管道内部工况具有重要的理论与应用价值。

关键词：点云数据三维重建算法最近点迭代算法初步配准算法

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三维重建算法及分析比较

科技传播 2011年第5期3卷 187-187,181页

作者：牛金霞梁发云南昌大学机电工程学院江西南昌330031

三维模型被广泛应用于机械加工、建筑设计、动画制作等多种领域,并对据设计图形进行加工建造的工程项目具有十分重要的意义,这就要求工程技术人员在由二维转换成三维的计算机算法应用时具有熟练性和钻研性。本文简单介绍了三维重建算法... 详细信息

三维模型被广泛应用于机械加工、建筑设计、动画制作等多种领域,并对据设计图形进行加工建造的工程项目具有十分重要的意义,这就要求工程技术人员在由二维转换成三维的计算机算法应用时具有熟练性和钻研性。本文简单介绍了三维重建算法的基本情况,并就复杂物件表面的算法做以举例和分析比较。

关键词：三维重建算法分析研究算法比较

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带参数校正模型的三维超声重建算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第9期39卷 11-15页

作者：邱武罗小安尉迟明丁明跃华中科技大学生命科学与技术学院湖北武汉430074 武汉迪正雅合科技股份有限公司湖北武汉430074

在采用旋转扫描的三维超声系统中,基于传统的三维重建算法提出了一种带校正参数模型的三维重建算法.通过引入该参数模型,更加准确地描述了用于三维重建的二维序列图像的空间位置,从而可获得更高重建精度和更小几何变形的三维超声图像.... 详细信息

在采用旋转扫描的三维超声系统中,基于传统的三维重建算法提出了一种带校正参数模型的三维重建算法.通过引入该参数模型,更加准确地描述了用于三维重建的二维序列图像的空间位置,从而可获得更高重建精度和更小几何变形的三维超声图像.校正参数模型通过参数优化的方法获得.该方法在模拟数据和实际三维超声数据中获得了验证,与传统三维重建方法相比,具有更高的重建精度,为在低制造精度下获得高精度三维超声图像提供了一种有效手段.

关键词：三维超声旋转扫描三维重建算法参数校正模型参数优化