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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 三维稀疏点云
  • 1 篇 半结构化环境
  • 1 篇 三角剖分
  • 1 篇 可通行区域
  • 1 篇 虚拟视角
  • 1 篇 仿射变换
  • 1 篇 view morphing
  • 1 篇 直线特征提取

机构

  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 东北大学
  • 1 篇 北方信息控制研究...
  • 1 篇 海装上海局驻南京...

作者

  • 1 篇 杨欢
  • 1 篇 成诚
  • 1 篇 洪洋
  • 1 篇 袁夏
  • 1 篇 刘旭
  • 1 篇 陆建峰
  • 1 篇 陈耀忠
  • 1 篇 高飞

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=三维稀疏点云"
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半结构化环境稀疏点云可通行区域检测方法
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计算机工程与应用 2022年 第18期58卷 251-259页
作者： 洪洋 袁夏 高飞 成诚 杨欢 陈耀忠 陆建峰 南京理工大学 南京210094 海装上海局驻南京地区第四军事代表室 南京210008 北方信息控制研究院集团有限公司 南京211100
传统的激光雷达可通行区域检测算法实时性好,但算法通常对点云数据的高度特征依赖较强,半结构化环境中斜坡等区域高度特征不稳定,易降低算法的性能。基于半结构化环境下三维稀疏点云数据,提出了一种基于直线特征的可通行区域实时检测算... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于实景图像的虚拟视角生成技术
基于实景图像的虚拟视角生成技术
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作者： 刘旭 东北大学
学位级别：硕士
随着近些年来,增强现实(AR)技术的快速发展,许多增强现实中的关键技术被学界关注。虚拟视角的研究作为增强现实技术中的关键步骤,直接影响增强现实用户的体验好感度,因此一直被不断研究和改进。虚拟视角图像合成技术是利用有限个相机对... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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