检索结果-南通市图书馆

2023中国自动化大会

作者：马晓路潘冬蒋朝辉余浩洋桂卫华中南大学自动化学院

受限空间、粉尘干扰环境下工业过程的三维热成像是一项极具挑战的任务。因此,本文提出工业受限空间粉尘干扰下基于双光谱立体视觉的三维热成像方法。首先,针对双光谱成像设备在传感器尺寸、分辨率、焦距等方面的不平衡特性,提出基于虚... 详细信息

受限空间、粉尘干扰环境下工业过程的三维热成像是一项极具挑战的任务。因此,本文提出工业受限空间粉尘干扰下基于双光谱立体视觉的三维热成像方法。首先,针对双光谱成像设备在传感器尺寸、分辨率、焦距等方面的不平衡特性,提出基于虚拟成像的不平衡双目立体视觉校正方法对系统成像与测温设备进行准确标定。其次,针对红外热图像纹理模糊、细节质量不高的问题,基于引导滤波和相位一致性原理对红外热图像进行细节增强。最后,结合双光谱立体视觉信息,通过获取粉尘透射率分布实现红外测温误差的补偿,运用坐标直接映射的方式将补偿后的温度信息映射到三维形貌上,实现了高保真的三维热成像。实验室三维热成像结果表明,本文方法能够实现受限空间、粉尘干扰下被测对象的三维热成像,且能有效减小粉尘造成的测温误差,对于工业特殊场景内三维热成像具有重要参考意义。

关键词：双光谱立体视觉三维热成像红外图像增强粉尘干扰温度补偿

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光联动扫描的单目动态三维主动热成像研究

引用

红外与激光工程 2024年第6期53卷 50-60页

作者：邓堡元何赟泽王洪金邓群王耀南湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求,文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统,称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测,能够对具有复杂几何形状的复合... 详细信息

为了满足对非平面碳纤维复合材料无损检测的需求,文中提出了一种仅使用一台热像仪对运动试件进行主动三维热成像的系统,称为单目动态三维主动热成像。该系统融合了检测对象的三维轮廓与和主动热成像检测,能够对具有复杂几何形状的复合材料试件进行检测,并给出直观的热成像缺陷检查结果。不同于传统的三维主动热成像检测方法需要额外的三维相机获取检测对象表面轮廓信息;该系统不需要独立的三维传感器,而热像仪同时作为三维传感器与温度传感器。为了实现这一功能,在线激光联动扫描热成像的基础上,文中提出了一个统一联动扫描模型和针孔相机投影模型的数学模型,将线激光作为主动热成像的热激励和三维重建的空间编码。在算法中,该模型实现了对重构热图序列和三维形状点云的无特征配准,该配准方法工作快速、稳健,不需要关键点。标准高度试件标定实验结果表明:在1~150mm的高度测量范围,平均误差0.16mm,最大误差不超过0.25 mm。碳纤维进气管实验表明,该方法具有大尺寸碳纤维复合材料三维温度场重建与检测检测能力。文中提出的单目三维动态热成像系统结构简单、工作稳定,可用于在生产线的三维测量、缺陷检测和质量控制。

关键词：红外无损检测缺陷检测激光联动扫描热成像三维热成像图像配准

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度相机的三维热成像重建技术研究

基于深度相机的三维热成像重建技术研究

引用

作者：许宝杯浙江大学

学位级别：硕士

普通的红外热成像技术以二维图像的形式反映物体表面温度的分布,广泛应用于故障检测、医疗诊断、智能驾驶及能耗监控等众多工业领域。然而使用二维红外热图像表述物体的表面温度分布,具有如下严重局限性:a.缺乏三维信息导致无法定位温... 详细信息

普通的红外热成像技术以二维图像的形式反映物体表面温度的分布,广泛应用于故障检测、医疗诊断、智能驾驶及能耗监控等众多工业领域。然而使用二维红外热图像表述物体的表面温度分布,具有如下严重局限性:a.缺乏三维信息导致无法定位温度异常区域,b.较难融合获取到各个视角的物体温度图像,c.二维图像的降维映射导致测温不精确。因此,本文基于深度相机提出一种三维热成像重建技术。首先,通过对深度相机的工作原理和长波热红外相机成像原理进行分析,设计能够同时被深度相机与长波热红外相机观测到的棋盘格标定板,完成深度相机与温度相机的内外参标定工作。接着,根据温度图的低纹理性及温度信息对角度变化和环境因素的稳定性,结合ICP算法,提出Thermal-guided ICP算法对当前数据与模型进行匹配。然后,结合Thermal-guidedICP提出基于参考模型的时域外参补偿策略解决深度图与温度图采集时刻不同引起的外参偏差。最后,在TSDF模型的基础上,构建扩展TSDF模型,并且根据深度图特性及温度信息影响因素提出合理有效的数据融合策略。全文主要内容包括:第一章,分析了三维热成像重建技术的国内外研究现状,总结了三维热成像重建技术面临的主要难点,给出本文的研究内容。第二章,介绍三维热成像系统硬件组成部分、深度与温度相机之间的标定工作。首先介绍三维热成像系统组成部分;接着利用特制的标定板分别对深度与长波热红外相机进行内部参数校正;最后使用基于面匹配方式求解初始外参,接着使用点匹配方式精调外参。第三章,研究了三维热成像系统多视角信息匹配算法,估计相机的精确位姿。首先阐述了 Thermal-guidedICP整体框架;接着通过前后温度图的图像平移配准,辅助投影数据联合算法获取匹配点对,使用奇异值分解(Singular Value Decomposition,简称SVD)估计当前的初始相机位姿;最后通过该帧和模型之间的几何与温度信息一致性最大化,对初始位姿进行精调,获取精确位姿。第四章,结合Thermal-guidedICP算法研究同步优化相机位姿和相机之间的外参偏差。在时钟同步和时间戳最邻近策略的基础上,结合Thermal-guidedICP算法,通过该帧温度图与模型之间的温度信息一致性最大化,求解相机之间的外参偏差。第五章,研究基于TSDF的多视角数据融合策略。首先在TSDF模型的基础上,构建能够存储温度信息的扩展TSDF模型,接着根据深度图特性,采集距离以及温度信息与发射角度的关系,提出有效的多视角数据融合策略,最后使用MarchingCubes提取出网格模型。第六章,对本文的工作进行总结,对未来工作进行了展望。

关键词：三维热成像相机标定 SVD Thermal-guided ICP 时钟同步时域外参 TSDF 数据融合

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

肿瘤细胞纳米级靶向三维热成像方法研究

肿瘤细胞纳米级靶向三维热成像方法研究

引用

作者：凌正西安交通大学

学位级别：硕士

肿瘤细胞温度测量技术可应用于其靶向药物治疗、热疗等研究领域,其对于肿瘤细胞病变机理及治疗方法的研究具有重要意义。然而,传统的微纳测温方法,或是具有明显的侵入性,对细胞生理活性具有较大影响;或是仅能测量细胞平面温度,温度信息... 详细信息

肿瘤细胞温度测量技术可应用于其靶向药物治疗、热疗等研究领域,其对于肿瘤细胞病变机理及治疗方法的研究具有重要意义。然而,传统的微纳测温方法,或是具有明显的侵入性,对细胞生理活性具有较大影响;或是仅能测量细胞平面温度,温度信息存在重叠的缺点。本论文分析了现有的微纳测温方法及其局限性,针对现有量子点探针无法精确测温的不足,结合双螺旋点扩散函数(DH-PSF)提出了一种基于功能化量子点温度探针的肿瘤细胞三维靶向热成像方法。面向量子点探针的靶向精确测温需求,基于共价连接方法,分析了偶联剂浓度对功能化量子点荧光强度的影响,提出了一种功能化量子点优化制备方法,制备了更适用于肿瘤细胞的功能化量子点荧光测温探针,该探针的相对荧光强度能达到90%以上,且可快速定向标记于肿瘤细胞表面;并研究了探针的光热特性,表明其具有线性的光热特性以及优异的光热稳定性,验证了其应用于生物细胞测温的可行性。针对荧光探针的微纳三维定位问题,基于双螺旋点扩散函数理论,建立离焦双螺旋光学成像模型,依据应用条件完成模型关键参数设计,分析了基于该模型的理论光场分布,表明物点离焦距离与像面双光斑旋转角度呈反正切函数关系;利用数值分析软件对模型进行了光学仿真,通过迭代算法实现了对相位调制函数的优化,使平均主光斑效率提升了11.34%,并借助实验光路验证了优化后的成像效果。为验证理论研究可行性,利用光电元器件设计并搭建了纳米级量子三维热成像系统,将量子点细胞测温与纳米级空间定位功能有机结合于一体;借助所搭建系统进行肿瘤细胞三维热成像实验,实现了肿瘤细胞表面局部空间温度分布及热量流向的测量,获得肿瘤细胞表面局部平均温度约为33.01℃;本文为靶向测量细胞内部各细胞器的局部及全局温度场分布提供了新的思路。

关键词：肿瘤细胞功能化量子点微纳测温三维热成像

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：