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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 三维点云建图
  • 1 篇 自动化码头
  • 1 篇 动态环境感知
  • 1 篇 即时定位与地图构...
  • 1 篇 激光雷达

机构

  • 1 篇 中国交通信息科技...

作者

  • 1 篇 周保华
  • 1 篇 孙伟哲
  • 1 篇 杨晗芳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=三维点云建图"
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智能感知融合技术在干散货堆场动态环境中的应用
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水运工程 2023年 第9期 177-182页
作者： 杨晗芳 孙伟哲 周保华 中国交通信息科技集团有限公司 北京100032
以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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