检索结果-南通市图书馆

高位髋关节中心全髋关节置换治疗发育性髋关节发育不良后的三维步态评价

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中国组织工程研究 2021年第3期25卷 350-355页

作者：张羽冯硕杨志张野孙健宁安伦陈向阳徐州医科大学附属医院骨科江苏省徐州市221002

背景:对于CroweⅡ、Ⅲ型发育性髋关节发育不良合并重度髋关节骨性关节炎的患者行全髋关节置换,是选择髋臼解剖重建还是高位髋关节旋转中心重建目前仍存在争议。目的:比较全髋关节置换过程中高位髋关节中心和解剖髋关节中心重建技术在步... 详细信息

背景:对于CroweⅡ、Ⅲ型发育性髋关节发育不良合并重度髋关节骨性关节炎的患者行全髋关节置换,是选择髋臼解剖重建还是高位髋关节旋转中心重建目前仍存在争议。目的:比较全髋关节置换过程中高位髋关节中心和解剖髋关节中心重建技术在步态特征方面的差异。方法:选择2014年1月至2017年7月CroweⅡ-Ⅲ型发育性髋关节发育不良继发单侧髋关节病变女性患者40例,均接受全髋关节置换治疗,其中20例术中进行解剖型髋关节中心重建,另20例进行高位髋关节中心重建。置换后随访2年以上,进行步态分析。研究获得徐州医科大学附属医院伦理委员会批准。结果与结论:①时空参数:两组手术侧和非手术侧的步速、步频、步长、单腿支撑时间、单腿摆动时间、双腿支撑时间相似,两组间手术侧的步速、步频、步长、单腿支撑时间、单腿摆动时间、双腿支撑时间比较差异均无显著性意义(P>0.05);②运动学参数:高位重建组手术侧的髋关节最大伸展度低于非手术侧(P0.05);③动力学参数:高位重建组手术侧的足底反作用力纵向峰值高于解剖重建组(P0.05);④结果表明在发育性髋关节发育不良患者中,应用高位髋关节中心重建进行全髋关节置换能获得与解剖髋关节中心重建相似的步态参数,但与接受解剖髋关节旋转中心重建术的患者相比,采用高位髋关节中心重建的患者髋关节屈伸范围运动受限,髋关节纵向受力更大。

关键词：骨假体关节置换髋关节发育不良高髋关节中心三维步态关节重建

正常青年人三维步态：时空及运动学和运动力学参数分析

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中国组织工程研究 2015年第24期19卷 3882-3888页

作者：黄萍钟慧敏陈博齐进钱念东邓廉夫上海市伤骨科研究所上海交通大学医学院附属瑞金医院上海市中西医结合防治骨与关节病损重点实验室上海市 200025 华东师范大学物理学系上海市200241

背景:三维步态分析作为一种客观步态评估方法越来越广泛应用于临床检测。但尚缺乏统一的标准来衡量正常人的步态特征。目的:检测中国正常青年人自然行走步态数据,为临床上异常步态的分析提供参考依据。方法:应用英国Vicon三维运动捕捉系... 详细信息

背景:三维步态分析作为一种客观步态评估方法越来越广泛应用于临床检测。但尚缺乏统一的标准来衡量正常人的步态特征。目的:检测中国正常青年人自然行走步态数据,为临床上异常步态的分析提供参考依据。方法:应用英国Vicon三维运动捕捉系统,对100名正常青年人进行步态测试,得到时空参数、运动学参数、运动力学参数。结果与结论:正常青年人左右侧(髋、膝、踝关节的活动角度和垂直地板反力)曲线分布规律基本一致;髋、膝、踝关节活动角度(最初着地角度、最大屈曲角度、最大伸展角度、矢状面最大活动范围)和垂直地板反力参数(第1波峰值、谷值、第2波峰值)的左右侧相比,差异无显著性意义(P>0.05)。说明建立的中国正常人步态数据,可供临床步态分析参考使用。

关键词：髋膝踝组织构建组织工程三维步态青年正常青年步态步态分析行走运动功能

基于解耦合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划

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计算机科学 2010年第12期37卷 215-217页

作者：王志良于国晨解仑北京科技大学信息工程学院北京100083

介绍了一种仿人机器人的新型步态规划方法。将仿人机器人前向步态简化为七连杆模型,侧向步态简化为五连杆模型;然后在Z坐标相等的情况下合成三维步态;最后通过ZMP方程来检验和仿真,并结合实际系统及其运行状况进行分析,验证了所提出规... 详细信息

介绍了一种仿人机器人的新型步态规划方法。将仿人机器人前向步态简化为七连杆模型,侧向步态简化为五连杆模型;然后在Z坐标相等的情况下合成三维步态;最后通过ZMP方程来检验和仿真,并结合实际系统及其运行状况进行分析,验证了所提出规划方法的有效性。

关键词：仿人机器人解耦合成 ZMP方程三维步态

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慢性踝关节不稳患者三维步态动力学特征

中国运动医学杂志 2019年第3期38卷 182-186页

作者：高丕明罗小兵虞亚明荣海波周文琪何栩四川省骨科医院成都610041

目的:研究慢性踝关节不稳患者步态的三维动力学特征,探讨其运动功能变化及生物力学机制。方法:选择慢性踝关节不稳患者15名(实验组),依据其年龄、身高、体重匹配健康受试者15名(对照组)。采用三维动作捕捉系统和Visual 3D软件观测受试... 详细信息

目的:研究慢性踝关节不稳患者步态的三维动力学特征,探讨其运动功能变化及生物力学机制。方法:选择慢性踝关节不稳患者15名(实验组),依据其年龄、身高、体重匹配健康受试者15名(对照组)。采用三维动作捕捉系统和Visual 3D软件观测受试者步行时支撑期地面反作用力(GRF)及踝关节力矩的变化。结果:实验组在矢状轴、额状轴和垂直轴的GRF第1峰值较对照组差异均无统计学意义(P>0.05),但3个轴向的GRF第2峰值均较对照组小,其中矢状轴向前和垂直轴向上的GRF差异具有统计学意义(P0.05)。踝关节力矩于3个面的第2峰值分别是跖屈、外翻和外展力矩,实验组均较对照组小,其中跖屈和外展力矩差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:慢性踝关节不稳患者步行过程中,于支撑末期向上、向前的地面反作用力以及踝跖屈、外展力矩降低,这可能是踝跖屈、外翻肌群肌肉功能不足所致,但导致踝关节跖屈功能不足的主要肌群尚需进一步明确。

关键词：踝关节不稳三维步态地面反作用力力矩运动功能

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成人型脊柱畸形患者运动功能的三维步态分析

首都医科大学学报 2021年第6期42卷 1070-1075页

作者：白森郄淑燕首都医科大学附属北京康复医院康复诊疗中心北京100144

目的利用三维步态分析系统定量分析成人型脊柱畸形患者(adult spinal deformity,ASD)的步态特征,进一步熟悉ASD患者下肢功能的病理生理变化,为ASD患者的临床诊疗和术后康复提供理论依据。方法纳入ASD患者51例作为病例组,并根据病例组患... 详细信息

目的利用三维步态分析系统定量分析成人型脊柱畸形患者(adult spinal deformity,ASD)的步态特征,进一步熟悉ASD患者下肢功能的病理生理变化,为ASD患者的临床诊疗和术后康复提供理论依据。方法纳入ASD患者51例作为病例组,并根据病例组患者一般情况(性别、年龄、体质量指数、及基础疾病)选出51例健康中老年患者作为对照组。记录所有研究对象的生活质量评分(Healthy Related Questionnaire of Life,HRQOL),包括视觉模拟评分(Visual Analogue Score,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry Disability Index,ODI)及简版生活质量量表-36(Short Form-36,SF-36)评分。使用步态分析系统记录运动学参数。受试者骨盆及下肢特定的位置放置标记后在设定路线内以个体舒适步速行走,至少记录10个步态周期。采用SPSS 23.0软件分析参数。结果与对照组相比,ASD患者下肢步长、跨步长、步频明显减小,且行走过程中呈逐渐减慢趋势;ASD患者髋、膝关节屈伸活动范围明显减小,组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。ASD患者生活质量评分中的VAS、ODI与步长、跨步长、步频、膝关节屈伸及髋关节屈伸度呈负相关关系(P<0.05);SF-36中的生理部分(Physical Component Summary,PCS)与上述指标呈正相关关系(P<0.05)。结论ASD患者跨步长、步长、步频、膝关节屈伸活动度、及髋关节屈伸活动度均减小,且活动中逐渐减小;ASD患者生活质量与运动学参数密切相关。

关键词：成人型脊柱畸形三维步态生活质量评分运动学参数

计算机辅助三维步态评价脑性瘫痪儿童的肌力及骨盆控制能力

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中国组织工程研究 2012年第39期16卷 7279-7282页

作者：冉茂群肖农任永平李邦惠刘玲陈玉霞重庆医科大学儿童医院康复中心重庆市400014

背景:脑性瘫痪儿童骨盆控制能力差,目前治疗时间较长且效果不明显。目的:观察三维步态监控下针对性肌力训练对改善骨盆控制能力的疗效。方法:60例(≥2岁)痉挛型脑性瘫痪儿分为2组,治疗组在三维步态监控下骨盆肌肉针对性肌力训练结合手... 详细信息

背景:脑性瘫痪儿童骨盆控制能力差,目前治疗时间较长且效果不明显。目的:观察三维步态监控下针对性肌力训练对改善骨盆控制能力的疗效。方法:60例(≥2岁)痉挛型脑性瘫痪儿分为2组,治疗组在三维步态监控下骨盆肌肉针对性肌力训练结合手法治疗;对照组手法治疗。比较治疗前后两组患儿粗大运动功能量表评分,Berg平衡评分、粗大运动功能分级。结果与结论:摄像显示治疗组治疗后步态改善明显,运动能力明显提高,好于对照组。治疗前两组Berg平衡评分、粗大运动功能量表评分及粗大运动功能分级分值差异无显著性意义(P>0.05)。治疗组治疗后Berg平衡评分、粗大运动功能量表评分均显著高于治疗前(P三维步态监控下骨盆肌肉针对性肌力训练,结合手法治疗能有效改善患儿骨盆控制能力,从而提高脑性瘫痪儿童的步态及运动能力。

关键词：三维步态脑性瘫痪肌力骨盆控制能力粗大运动评分 Berg平衡评分运动功能分级

基于三维步态系统分析中医疗法对痉挛型脑瘫患儿康复疗效的临床研究

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基于三维步态系统分析中医疗法对痉挛型脑瘫患儿康复疗效的临床研...

作者：韩洋辽宁中医药大学

学位级别：硕士

目的:利用三维步态分析系统提供的步态参数等数据,对步态进行运动学和动力学方法定量评定,为异常运动儿童患者提供相关客观依据。从而指导脑瘫患儿临床康复训练及疗效评价。方法:采用特定软件Qualisys Track Manager进行采集数据,Visua... 详细信息

目的:利用三维步态分析系统提供的步态参数等数据,对步态进行运动学和动力学方法定量评定,为异常运动儿童患者提供相关客观依据。从而指导脑瘫患儿临床康复训练及疗效评价。方法:采用特定软件Qualisys Track Manager进行采集数据,Visual3D进行数据处理得出相应的数据报告。分别测试31例正常儿童以及20例新入院脑瘫患儿,对比两组数据,判定脑瘫儿童异常运动参数,从而临床进行有针对性的康复训练,1个月以后,再次测试脑瘫患儿时-空参数,对照康复前后数据,以及与正常组进行对照,评估进步情况。结果:脑瘫患儿步态时-空参数与正常儿童存在明显差异,在三维步态分析系统所提供的定量依据指导下康复治疗1个月以后,步态参数发生明显变化。结论:三维步态分析系统可用于异常运动患儿运动学和动力学评估,同时可用于康复治疗后的疗效评价。

关键词：三维步态时-空参数步态周期脑瘫

三维步态在脑卒中足下垂患者下肢节段协调性分析的应用

同方学位论文库评论

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中国康复 2021年第3期36卷 144-149页

作者：沈新培夏清杜玲玲蚌埠医学院研究生院安徽蚌埠233000 合肥市第二人民医院康复医学科合肥230011

目的:运用三维步态分析系统分析脑卒中偏瘫足下垂患者的下肢关节协调性。方法:选取脑卒中偏瘫足下垂患者15例作为观察组,配对设计选取15例健康者作为对照组一和对照组二。采集2组受试者行走过程中的时空参数和运动学参数,通过绘制仰角... 详细信息

目的:运用三维步态分析系统分析脑卒中偏瘫足下垂患者的下肢关节协调性。方法:选取脑卒中偏瘫足下垂患者15例作为观察组,配对设计选取15例健康者作为对照组一和对照组二。采集2组受试者行走过程中的时空参数和运动学参数,通过绘制仰角曲线图和步态环图进行协调性分析。结果:观察组偏瘫侧与非偏瘫侧比较,步频、支撑期百分比,髋、膝关节活动度(ROM),最大踝背屈角度、小腿、足部仰角范围均减小(均P步态环图偏离正常水滴形态,表现为高度降低、尾部消失、扭曲。结论:步态环图可直观反映脑卒中偏瘫足下垂患者下肢协调性障碍,其中PV值的改变可能是其协调功能障碍的标志之一。

关键词：脑卒中足下垂三维步态协调性

三维步态分析系统在膝骨性关节炎患者中的临床研究

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宁夏医学杂志 2021年第8期43卷 721-724页

作者：何金龙余俊杨海波冯育宁夏医科大学总医院骨科宁夏银川750004

目的应用VICON三维步态分析系统对膝关节骨性关节炎临床应用中的效果进行定量分析。方法选取因膝关节骨性关节炎行人工全膝关节置换的老年患者20例为研究组,20例健康的老年人为对照组。采用英国VICON运动捕捉系统对2组受试者分别行三维... 详细信息

目的应用VICON三维步态分析系统对膝关节骨性关节炎临床应用中的效果进行定量分析。方法选取因膝关节骨性关节炎行人工全膝关节置换的老年患者20例为研究组,20例健康的老年人为对照组。采用英国VICON运动捕捉系统对2组受试者分别行三维步态检测,通过三维步态分析技术分析关节运动学与动力学指标(步频、跛行指数、步长、步幅、步速、双足支撑期、单足支撑期、一步时间、步行周期)以及膝关节周围肌肉肌电变化情况。结果与正常对照组相比,骨关节炎患者性别、年龄、体重指数等一般资料差异无统计学意义(P>0.05);膝骨性关节炎患者步态运动学与动力学和肌电活动各项指标较对照组明显延长或者异常增加,差异有统计学意义(P三维步态分析系统对膝骨性关节炎的诊断、治疗及疗效评价是一种客观、量化、可重复性强的评价系统,应用前景广泛。

关键词：膝关节骨性关节炎三维步态步态分析