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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 三维操作空间
  • 1 篇 改进的蚁群算法
  • 1 篇 三维栅格模型
  • 1 篇 模型分裂
  • 1 篇 路径点模型
  • 1 篇 同步路径规划模型
  • 1 篇 惯性原则

机构

  • 1 篇 辽宁工业大学
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 吴培良
  • 1 篇 高胜男
  • 1 篇 伊华伟
  • 1 篇 孔令富

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=三维操作空间"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于全息地图的机器人与操作手同步路径规划
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系统仿真学报 2012年 第9期24卷 1801-1805页
作者： 孔令富 高胜男 吴培良 燕山大学信息科学与工程学院 秦皇岛066004
针对机器人行走路径规划与机械手操作路径规划之间缺乏同步性,提出了一种机器人与机械手同步路径规划方法,使机器人在路径规划时不仅可以实现行走路径规划,还实现了对操作路径的规划。首先,借鉴人对空间规划的思想,设计了实现机器人与... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于改进蚁群算法的机械手三维操作路径规划
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引用
计算机应用与软件 2014年 第4期31卷 302-304,307页
作者： 伊华伟 辽宁工业大学计算中心 辽宁锦州121001
提出一种改进的蚁群算法,实现机械手在三维栅格模型中进行最优操作路径规划。利用该蚁群算法模拟蚂蚁的觅食过程,使蚂蚁在初始点和目标点之间采用"惯性原则"和最大信息素启发策略完成最优操作路径的搜索。仿真实验验证了该方法在机械手... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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