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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 型综合
  • 2 篇 三移一转
  • 1 篇 多环路
  • 1 篇 螺旋理论
  • 1 篇 位移参数
  • 1 篇 广义杆组
  • 1 篇 闭环机构

机构

  • 2 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 刘蔚泽
  • 1 篇 张一同
  • 1 篇 牟德君
  • 1 篇 张兴
  • 1 篇 李维奇
  • 1 篇 王洪瑞

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=三移一转"
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基于广义杆组对多环路三移一转位移输出机构的型综合
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机械工程学报 2019年 第15期55卷 154-162页
作者： 张兴 牟德君 张一同 李维奇 王洪瑞 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部实验室 秦皇岛066004
基于广义杆组提出了一种对多环路三移一转位移输出机构型综合的新方法。该方法把运动链当成广义杆组逐个添加在输出构件上,进一步扩展了Assar杆组法在空间的应用。分析了单环路到多环路杆组自由度与输出构件自由度和位移参数的关系,得... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种含有平面5R支链三移一转混联机构的研究
一种含有平面5R支链三移一转混联机构的研究
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引用
作者： 刘蔚泽 燕山大学
学位级别：硕士
本课题综合出一类含有平面闭环支链的混联机构。以(5R)RR-(5R)Pa机构作为分析对象,开展了关于机构自由度计算、工作空间分析、运动学建模与验证、动力学建模与分析等研究。主要内容有:对平面闭环支链进行型综合,得出了5R机构、PRRRR机... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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